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1.Pinza mecánica: La pinza mecánica tiene una estructura simple y utiliza el cilindro del cucharón de la excavadora para moverse. Se puede usar sin modificar ninguna tubería ni sistema hidráulico de la excavadora. La diferencia con la pinza rotatoria hidráulica es que la pinza mecánica solo puede oscilar hacia adelante y hacia atrás (abrir y cerrar al mismo tiempo), no puede girar 360 grados y no puede oscilar hacia la izquierda ni hacia la derecha. Las pinzas mecánicas se dividen en: tipo de dos garras y tres garras, tipo de cuatro garras y tres garras (adecuado para cualquier excavadora). (Las pinzas mecánicas son pinzas de bajo costo)

2.Pinza hidráulica: La pinza hidráulica es relativamente simple de usar para la pinza rotatoria hidráulica. Utiliza el cilindro hidráulico en la pinza (la pinza hidráulica está equipada con un cilindro). Solo necesita agregar un juego de tuberías y una válvula de pie (similar al método de instalación del martillo rompedor). La diferencia con la pinza mecánica es que la pinza hidráulica puede oscilar hacia adelante y hacia atrás para controlar la apertura y el cierre de la pinza, pero no puede oscilar hacia la izquierda y hacia la derecha ni girar 360 grados. Las pinzas hidráulicas son generalmente de dos garras y tres garras (adecuadas para cualquier excavadora). (La pinza hidráulica también es una pinza de bajo costo)
3. Pinza giratoria hidráulica: Hay un cilindro hidráulico y un motor hidráulico giratorio en la pinza giratoria hidráulica. Es necesario añadir tuberías y modificar el sistema hidráulico sobre la base de la máquina original antes de que se pueda utilizar la pinza. La pinza giratoria hidráulica puede oscilar hacia adelante y hacia atrás, y girar 360 grados para ajustar el ángulo de la pinza a voluntad. La pinza giratoria hidráulica es generalmente de tipo de dos o tres garras (adecuada para cualquier excavadora). (La pinza giratoria hidráulica es una pinza conveniente, práctica y de alto costo)