Máquina de Enchapado con Adhesivo Pur de Tablero de Densidad Personalizado por el Fabricante, Máquina Laminadora Plana de Película Polimérica para Tablero de Espuma de PVC, Máquina de Pegatinas Precio

Máquina laminadora plana para tablero de densidad personalizado de fabricantes, chapa de madera con adhesivo PUR, tablero de espuma de PVC, película polimérica, máquina de pegado de etiquetas, precio

Qufu Bofeng Machinery Co., Ltd. es una empresa especializada en el diseño y la fabricación de maquinaria para trabajar la madera. Se dedica principalmente a la producción de máquinas laminadoras planas, laminadoras, encoladoras, máquinas de transferencia para puertas de madera, laminadoras de placas y laminadoras de presión positiva y negativa. Fabricantes de máquinas y otros tipos de laminadoras.

servicio al cliente:

Máquina laminadora plana para tablero de densidad personalizado de fabricantes, chapa de madera con adhesivo PUR, tablero de espuma de PVC, película polimérica, máquina de pegado de etiquetas, precio Modo de funcionamiento: alimentación automática, pegado automático de película, corte automático, salida automática.

El fabricante de la máquina laminadora describe brevemente el alcance aplicable de la máquina laminadora de láminas PUR.

Es adecuado para la laminación de tableros y tableros, tableros y láminas, y tableros y bobinas en los campos de muebles, puertas, armarios, nuevos materiales de construcción, etc.

Materiales del tablero: tablero de densidad, tablero de partículas, tablero de espuma de PVC, tablero de vidrio y magnesio, tablero de madera y plástico, tablero multicapa, tablero de yeso, tablero extruido, tablero de nido de abeja, etc.

Material de la lámina: acrílico, tablero ignífugo, tablero de PVC, tablero, placa de metal, etc.

Materiales en bobina: película de PVC, película de PET, máquina laminadora de placas de acero enchapadas

Instrucciones de uso

1. Utilizamos principalmente películas de PE, PET, PVC, cuero, chapas y otros tejidos para recubrir placas de acero, placas laminadas en frío, placas galvanizadas, placas de aluminio y chapas en bobina.
2. Material de recubrimiento: PE, PET, película de PVC, cuero, chapa, etc.
3. Sustrato de placa: placa de acero, placa laminada en frío, placa galvanizada, placa de aluminio, chapa de bobina.
4. Utilice adhesivo: Adhesivo termofusible de poliuretano reactivo PUR.
5. Usuarios: muebles, electrodomésticos, armarios, puertas de seguridad, automóviles, trenes, paneles decorativos de barcos, techos, muros cortina de interiores, ascensores, fábricas de decoración.

La máquina laminadora de superficie de lámina aplica la película protectora a la superficie de la lámina. La máquina laminadora y la máquina laminadora automática de láminas tienen reglas de operación suaves y sin burbujas.

1. Preparación de la producción de la máquina laminadora de superficies de láminas
1. Conecte la alimentación y active el presostato del armario de control según sea necesario (se puede colocar papel decorativo sin calentar). La temperatura no debe superar los 50 °C.
2. Utilice un paño húmedo para limpiar la superficie de los rodillos de entrada y salida y de cada rodillo de presión, y verifique que no haya residuos robados en la máquina.
3. El líder del equipo ajusta la temperatura de prensado en caliente de la máquina de etiquetas y la altura del colector de polvo de acuerdo con el proceso de etiquetas.
4. Instale el rodillo de papel y ajuste el freno y la distancia entre ambos lados.
5. Vierta el pegamento y ajuste la cantidad. Ajuste la altura entre los rodillos de presión superior e inferior según el grosor de la chapa.
6. Envíe una pieza de tablero para una prueba. Si supera la prueba, se transferirá a producción normal. Si no la supera, continúe ajustando el freno, la presión y la cantidad de pegamento.

2. Producción normal de película en la superficie del tablero.
1. Requisitos operativos para la entrada de placas:
A. El operador levanta el papel a pegar, revisa la superficie del tablero y retira los tableros con problemas de calidad.
B. Preste atención al espacio entre los paneles de control al ingresar al panel.
C. Preste atención al consumo de pegamento y notifique para agregar pegamento a tiempo.
2. Requisitos de funcionamiento de la cortadora de papel:
A. Al adherir papel brillante, película protectora y PVC, el operador los corta y recorta con una cuchilla.
Retire el exceso de papel y recorte los bordes del tablero;
B. Al aplicar pegatinas de resina, solo es necesario cortar el papel entre las tablas.
3. Requisitos operativos para los trabajadores del panel:
A. El operador debe levantar la placa elevada más alto que el rodillo para evitar daños.
B. Apile los productos terminados de forma ordenada sobre el rodillo transportador o la almohadilla con tiras de madera.
C. Verifique la calidad de los tableros adhesivos, seleccione los tableros con problemas de calidad y corrija aquellos que tengan problemas de calidad.
Los tableros con preguntas deben ordenarse y apilarse.
D. Cuando se requieran pegatinas de doble cara, el operador debe voltearlas y apilarlas.
4. Requisitos operativos para los trabajadores de depuración (líderes de equipo)
Responsable de ajustar la tensión del papel, ajustar la cantidad de pegamento, coordinar el funcionamiento de la línea de montaje y la inspección de calidad.

1.4 Limpie la fila transportadora de solapas de pegamento antes y después

- Bastidor: El bastidor está fabricado con acero de alta calidad, doblado y soldado. La estructura es sólida y fiable, y puede girar 90 grados sobre su eje.

-Parte del rodillo: Hay seis juegos de ruedas de plástico, cada juego de 10, modelo: φ48*φ8*16

Parte neumática: Hay un cilindro TWQ25*10S a cada lado del bastidor. Bajo la acción de la presión de aire, el vástago del pistón se expande y contrae para lograr el giro y posicionamiento de la hilera del transportador.

1.5 Pegado: La estructura está en dos grupos.

El rodillo se acciona mediante un motor independiente, y el rodillo inferior, el rodillo de goma de encolado y la inducción de encolado se accionan mediante motores independientes con rodamientos unidireccionales para una rotación suave y una aplicación uniforme del pegamento. Durante la rotación, la transmisión por cadena evita las deformaciones.

- El diámetro del rodillo de aplicación de pegamento es de 240 mm, el pegamento es de material de silicona importado, resistente a altas temperaturas; el diámetro del rodillo de acero de aplicación de pegamento es de 190 mm. El rodillo de acero inoxidable es un rodillo anilox con 100 prismas por centímetro cuadrado, que puede controlar mejor la cantidad de pegamento. La cantidad mínima de aplicación de pegamento puede alcanzar los 20 g/metro cuadrado.

- El ancho interno de la máquina encoladora es de 1510 mm, el ancho de trabajo efectivo del rodillo de goma encolador y del rodillo de acero encolador es de 1350 mm, y el ancho de trabajo efectivo del rodillo inferior es de 1300 mm. El rodillo inferior es más estrecho que el rodillo superior para evitar que los dos rodillos entren en contacto y provoquen que el rodillo inferior se pegue cuando se presiona el material dentro de los 1 mm.

- Tanto el rodillo de goma como el rodillo de acero son de eje pasante, y la estructura del cuerpo del rodillo es un rodillo de acero sin costura de doble vejiga. La vejiga interior tiene un espesor de pared de un solo lado de 12 mm y la vejiga exterior tiene un espesor de pared de 16 mm. Es sólido y no se deforma (no es necesario usar una estructura de rodillo triple, que sirve para evitar que el rodillo de goma se deforme durante el uso a largo plazo). La estructura de doble vejiga favorece la circulación del aceite de transferencia de calor, y la circulación del aceite de transferencia de calor garantiza que la temperatura del rodillo de goma alcance el punto de fusión del pegamento durante el proceso de producción;

El rodillo de doble vesícula no tiene tubo calefactor, por lo que su reemplazo durante el mantenimiento posterior será complicado. Al desmontar y ensamblar la máquina, se producirá una fuga de aceite de transferencia de calor, lo que perjudicará el entorno de trabajo.

- La estructura de pistola pulverizadora de pegamento doble garantiza el suministro de pegamento.

1.6 Dispositivo de alimentación automática de hojas

-Parte del marco: Soldada con acero de alta calidad, la estructura es sólida y confiable.

- Parte de carga: Dos juegos de cilindros modelos STMB25-250 y STMB25-100 realizan la elevación y descenso de la placa. Los movimientos de avance y retroceso se realizan mediante cremalleras y moldes, utilizando un reductor planetario TBK90-10-P2 y un servomotor de 0,75 kW.

1.7 Pegatinas de grupo dual

- Se utilizan dos juegos de Φ240 mm, con una longitud de cuerpo de rodillo de 1350 mm, rodillos de goma (4 rodillos) para la laminación. El rodillo de la primera superficie es un rodillo de goma, el segundo es un rodillo de acero (calentable), y el rodillo de transmisión es: rodillo de goma Φ240;

-El método de transmisión adopta una correa síncrona y la transmisión es suave, sin vibraciones y sin espacios.

-El ajuste de elevación utiliza rieles deslizantes de acero inoxidable para lograr una elevación sincrónica y una fuerte fuerza de presión.

-El eje de liberación del papel es un eje de expansión de aire, con frenos neumáticos, ajuste automático de tensión y proceso de cierre suave.

- Equipado con un dispositivo elevador de papel eléctrico de 500 kg y 2.2 kw, solo se necesita una persona para instalar las escaleras y reemplazar el dispositivo de rollo, reduciendo eficazmente el número de operaciones de personal y haciéndolo conveniente y rápido.

1.8 Recorte longitudinal

1.9 Seguimiento y corte de bobinas

-Parte del marco: Soldada con acero de alta calidad, la estructura es sólida y confiable.

- Pieza del rodillo de presión: Está hecha de tubo de acero sin costura trefilado con precisión y está recubierta con pegamento.

- Parte de corte: La fresadora es accionada por un motor de alta frecuencia de 0,5 kW para garantizar cortes precisos. Incorpora un interruptor de detección para un control inteligente. Utiliza un reductor de tornillo sin fin de turbina Borel RV40-75, un motor de 0,3 kW, un reductor planetario modelo TBK90-10-P2 y un servomotor de 0,75 kW para determinar con precisión la posición inferior de la herramienta.

-Seguimiento de la cabeza del tablero, la distancia entre tableros es de 10

La línea de producción de máquinas para el compuesto de placas de PUR puede equiparse con manipuladores automáticos en las tres secciones de carga, encolado y descarga de placas, según las necesidades del cliente. El manipulador automático puede elegir entre un manipulador de viga y un manipulador de seis ejes. Cada manipulador automático está equipado con una plataforma de material que se desplaza y eleva automáticamente. Todos los manipuladores automáticos están conectados automáticamente al sistema de control PLC principal de toda la máquina.

Máquina laminadora plana de PET transparente con pegamento UV LibroLa máquina se utiliza para adherir película PET, lo cual es un proceso sin adhesivo, seguro y respetuoso con el medio ambiente. La operación es sencilla; el adhesivo sólido EVA rociado en la parte posterior de la película PET se calienta y hornea para derretir, y luego se pega directamente a la superficie de la pieza de trabajo. El equipo se puede utilizar para el recubrimiento de superficies de piezas de trabajo planas como tableros de melamina, chapa de madera, tableros de fibra de bambú, tableros de nido de abeja de aluminio, tableros metálicos, tableros de plástico, tableros para muebles de panel, tableros para armarios, tableros para gabinetes, tableros de puertas, etc.

Esta máquina se utiliza para pegar una película de PET transparente sobre una pieza plana pre-recubierta con pegamento UV. Posteriormente, se cura completamente en aproximadamente 3 segundos mediante irradiación UV.
Foshan Shuofang Intelligent Equipment Co., Ltd. se dedica principalmente a la laminación plana UV y a la laminación plana de PET, que ofrece máquinas laminadoras planas con pegamento UV y PET transparente. La empresa siempre se ha adherido a una filosofía empresarial honesta y orientada al cliente para ofrecer a sus clientes máquinas laminadoras planas con pegamento UV y PET transparente de alta calidad. El servicio de laminación plana de PET varía según las especificaciones del producto. Si tiene alguna necesidad, por favor, contácteme por teléfono para evitar pérdidas innecesarias.

Características de rendimiento de la máquina laminadora plana de alto brillo
1. Se utiliza un aplicador de cola termofusible de precisión para chapas planas. Sus características técnicas incluyen alta precisión, diseño práctico, estructura innovadora, fácil manejo y cumplimiento de estándares internacionales. Es un equipo ideal para láminas adhesivas y productos de PVC.
2. Unión de tableros multicapa, adecuada para la producción de tableros de chapa de alto brillo, tableros para gabinetes y paneles de puertas de muebles, tableros de nido de abeja y unión de tableros de espuma, etc.
3. Materiales de recubrimiento: acrílico de alto brillo, tablero ignífugo, tablero de PVC y placa metálica. PE, PET, película de PVC, chapa de madera, lámina de MDF.
4. Sustrato del tablero: tablero MDF, tablero de partículas, tablero de espuma y tablero con núcleo de panal, etc.
5. Utilice adhesivo: adhesivo termofusible de poliuretano reactivo PUR y adhesivo termofusible para laminación (opcional).
6. Usuarios: empresas de fabricación de muebles, armarios, puertas planas, fábricas de materiales de construcción nuevos, fábricas de paneles decorativos.
Parámetros técnicos de la máquina de etiquetas adhesivas de alto brillo
1. La línea de producción de la máquina de etiquetas SKR-III (PVC) es ideal para fabricantes de papel de enchapado a gran escala. Esta línea de producción ofrece la ventaja de no producir arrugas ni burbujas, y una alta eficiencia en el papel de enchapado.
2. Las características técnicas de la máquina incluyen alta precisión, diseño razonable, estructura innovadora, fácil manejo y cumplimiento de estándares internacionales. Es un equipo ideal para etiquetas adhesivas en láminas y de PVC.
3. Configuración relacionada con el bolígrafo: colector de polvo, máquina encoladora de una sola capa, máquina colocadora de papel y calcomanías, cortadora automática de papel, prensa térmica y máquina de contraprensado.

Aplicador de pegamento de doble cara modelo 1300: (aplicador de pegamento)
1. El ancho efectivo de la máquina de recubrimiento con pegamento es de 1250 mm. La altura de procesamiento es de 2 a 30 mm.
2. El diámetro del rodillo de caucho es de 160 mm (dos rodillos), fabricado con caucho de nitrilo natural. Resistente al aceite, a la corrosión y al desgaste.
3. El diámetro del rodillo de acero de ajuste de pegamento es de 160 mm (dos piezas) y la cantidad de pegamento se puede controlar de forma arbitraria.
4. El diseño de la tolva inferior elimina la necesidad de agregar pegamento repetidamente, lo que ahorra mano de obra y pegamento, es limpio y mejora enormemente la eficiencia del trabajo.
5. Toda la máquina tiene una estructura de acero de canal y está equipada con una protección en forma de puerta, que es segura y fácil de usar.
6. Equipado con motor de grado 1.5KW-6 y reductor de engranajes totalmente de acero tipo 150, con mayor vida útil.
Aplicador de pegamento de doble cara modelo 1100: (aplicador de pegamento)
1. El ancho de la máquina de recubrimiento de pegamento es de 1100 mm. La altura de procesamiento es de 2 a 30 mm.
2. El diámetro del rodillo de caucho es de 250 mm (dos rodillos), fabricado con caucho de nitrilo natural. Resistente al aceite, a la corrosión y al desgaste.
3. El diámetro del rodillo de acero de ajuste de pegamento es de 180 mm (dos piezas) y la cantidad de pegamento se puede controlar de forma arbitraria.
4. El diseño de la tolva inferior elimina la necesidad de agregar pegamento repetidamente, lo que ahorra mano de obra y pegamento, es limpio y mejora enormemente la eficiencia del trabajo.
5. Toda la máquina tiene una estructura de acero de canal y está equipada con una protección en forma de puerta, que es segura y fácil de usar.
6. Equipado con motor de grado 1.5KW-6 y reductor de engranajes totalmente de acero tipo 150, con mayor vida útil.
1. El ancho de la máquina de recubrimiento de pegamento es de 1400 mm. La altura de procesamiento es de 2 a 30 mm.
2. El diámetro del rodillo de caucho es de 250 mm (dos rodillos), fabricado con caucho de nitrilo natural. Resistente al aceite, a la corrosión y al desgaste.
3. El diámetro del rodillo de acero de ajuste de pegamento es de 180 mm (dos piezas) y la cantidad de pegamento se puede controlar de forma arbitraria.
4. El diseño de la tolva inferior elimina la necesidad de agregar pegamento repetidamente, lo que ahorra mano de obra y pegamento, es limpio y mejora enormemente la eficiencia del trabajo.
5. Toda la máquina tiene una estructura de acero de canal y está equipada con una protección en forma de puerta, que es segura y fácil de usar.
6. Equipado con motor de grado 1.5KW-6 y reductor de engranajes totalmente de acero tipo 150, con mayor vida útil.

Películas adecuadas para máquinas laminadoras: film protector, cinta de doble cara, cinta transparente, film electrostático, etc.

Uso del equipo: Filma y corta automáticamente productos planos en uno o ambos lados.
Modo de funcionamiento: alimentación automática, pegado automático de película, corte automático, salida automática.
Ejemplos de aplicación: paneles de chapa de madera, paneles de muebles, paneles de puertas, paneles de vidrio, paneles de acero inoxidable, paneles de aluminio, tableros de densidad, tableros de partículas, tableros de fibra de bambú, etc.
Ventajas del equipo: El equipo tiene un rendimiento estable, buena consistencia de corte de película, sin burbujas, sin arrugas y la eficiencia de aplicación de la película es de 18 metros por minuto, lo que lo ayuda a resolver el problema de aplicación de la película a bajo costo.

Adhesivo termofusible PUR

PUR (Poliuretano Reactivo), el nombre completo en chino, es un adhesivo termofusible de poliuretano reactivo de curado por humedad. El componente principal es un prepolímero de poliuretano terminado en isocianato, y la estructura molecular contiene grupos uretano (-NHCOO-) o isocianato (-NCO) que son ambos químicamente activos. Tiene excelente adhesión a materiales como madera, metal, vidrio, caucho, plástico, cuero, tela y papel. El adhesivo termofusible PUR se ha utilizado en Europa y los Estados Unidos durante décadas, y la tecnología está madura. Hasta el día de hoy, sigue siendo un excelente adhesivo en muchos campos. El adhesivo termofusible PUR tiene dos procesos durante el uso: reacción física y reacción química: la reacción física es el rendimiento termoplástico de solidificación en frío del adhesivo termofusible ordinario, el adhesivo se aplica en un estado fluido cálido, y la temperatura desciende durante el laminado y la cristalización y posicionamiento rápidos; la reacción química es que dentro de unas pocas horas a unos pocos días después del laminado, los grupos reactivos del PUR se entrecruzan químicamente con el hidrógeno activo en el material para formar moléculas de poliuretano. El producto curado del adhesivo termofusible PUR es caucho de poliuretano, y su resistencia de unión, resistencia a solventes, resistencia a la pintura, resistencia al calor, resistencia a la hidrólisis y otras propiedades son significativamente mejores que el adhesivo termofusible EVA, el adhesivo a base de agua o solvente. El adhesivo termofusible PUR es 100% ingrediente activo, sin ninguna volatilización de agua o solvente, cumple con los estándares de protección ambiental de nivel medio de los adhesivos y es ecológico.

Comparación entre la laminación de PUR y la laminación con solvente, laminación con agua y laminación con EVA. Más información sobre la máquina laminadora de láminas de PUR y la línea de producción de laminado plano de PUR: Máquina laminadora de PUR, máquina laminadora plana, precio de la máquina laminadora plana ecológica de PUR. Llámenos para consultarnos.

Las máquinas de pegatinas, las laminadoras y las laminadoras de PVC también pueden procesar profundamente varios tableros de madera (madera contrachapada, tablero de cinco capas, tableros de partículas, tableros de densidad) y pueden producir tableros decorativos de lujo de varios colores, lo que aumenta las ganancias y son más adecuadas para fábricas de muebles, fábricas de tableros artificiales, empresas municipales y hogares autónomos para hacerse cargo de la producción.

La laminadora con adhesivo termofusible PUR consta de seis máquinas independientes y una máquina anexa. El pegamento PUR se aplica a la superficie del tablero mediante un rodillo anilox o de silicona, y luego se aplica con un rodillo de presión para formar la lámina o rollo decorativo. El material y el tablero se adhieren firmemente para completar el proceso de laminado. Esta capa de pegamento es irreversible. Esta máquina cuenta con un alto grado de automatización y es fácil de operar.

Esta máquina también tiene una barredora en la parte de encolado.

Sistema de fusión de 55 galones

-Un dispositivo electromecánico que integra control de calentamiento de temperatura, función de presurización, transporte de líquido y funciones de recubrimiento por extrusión.

El adhesivo termofusible sólido se calienta y se funde rápidamente en estado líquido en el cilindro de pegamento, acumulándose en la base de la placa de presión. Cuando la temperatura de funcionamiento alcanza la temperatura de uso, el motor acciona la bomba de engranajes, lo que permite que el adhesivo termofusible sea aspirado por la bomba y añadido simultáneamente. Se introduce en el asiento del colector (placa de circuito impreso del adhesivo), fluye a través del filtro, el tubo aislante y el cuerpo de la pistola de pegamento termofusible, y finalmente sale por la boquilla de pulverización para completar la aplicación del adhesivo termofusible. Gracias al control del convertidor de frecuencia, la velocidad del motor es estable y se puede controlar rápidamente, lo que garantiza una salida de adhesivo uniforme y estable, especialmente adecuada para aplicaciones de recubrimiento cuantitativo.

-Potencia de la bomba de pegamento: 0,75 kW (se instala un motor encima del barril de pegamento para proporcionar la potencia necesaria para la bomba de engranajes de pegamento que se encuentra debajo, la potencia de una sola máquina es de 0,75 kW)

-Potencia de calentamiento: 18kw (se colocan 60 tubos de calentamiento en la bomba de engranajes para proporcionar el calor necesario para fundir el pegamento PUR, y la potencia de los tubos de calentamiento es de 0,3kw).

-Potencia total: 18,75 kW

-Bomba de engranajes: 15 g/rev

-Capacidad de suministro de pegamento: 0-35 kg/h

-Voltaje de trabajo: 380V

-Presión de aire estándar: 6 Bar (se proporciona presión de aire de funcionamiento de los cilindros con modelo SI-125*1000-S en ambos lados del barril de pegamento)

característica principal

1. Calentamiento y fusión progresivos

La placa calefactora se encuentra sobre el pegamento. Al calentarse, solo la capa superior del cilindro de pegamento está en contacto con ella y se funde al alcanzar el punto de fusión. La parte inferior del cilindro no se funde en este momento. Esto permite fundir la cantidad necesaria durante la producción.

2. Aplicar capa protectora de teflón

La superficie exterior de la placa calefactora está recubierta con un revestimiento de teflón para evitar la carbonización, asegurar el pegamento y reducir las obstrucciones.

Separar el pegamento del aire durante la fusión.

Hay una junta tórica entre el anillo de la placa calefactora y el anillo interior del cilindro de pegamento, lo que impide que el coloide líquido fundido entre en contacto con el aire. Esto soluciona el problema de que el PUR y otros adhesivos no entren en contacto con el aire al fundirse.

Ajuste continuo de la salida de cola

El motor de control de funcionamiento de la bomba de engranajes de precisión adopta un convertidor de frecuencia continuo para la regulación de la velocidad, que puede controlar con precisión la salida.

Indicación de señal de la parte inferior de la placa calefactora

Hay un interruptor de recorrido debajo del tanque principal de gasolina. Cuando la placa calefactora llega al fondo del barril, el interruptor de recorrido emite una señal y la luz indicadora se enciende en amarillo.

Rueda universal

Se instalan cuatro ruedas universales debajo del fuselaje para facilitar su uso móvil.

-Velocidad del motor: 0,5-60 rpm

-Tamaño de apariencia: 1510*850*1405 mm

-Peso: 705kg

4. Equipado con máquina de temperatura de aceite de 18kw.

Dispositivo de aceite térmico: Máquina de moldeo en caliente de 18 kW. La circulación de aceite térmico mantiene constante la temperatura del rodillo para evitar que la temperatura local del recubrimiento afecte el punto de fusión del pegamento.

Tras calentar el aceite, se introduce directamente en el rodillo de recubrimiento de caucho y en el rodillo de acero de recubrimiento de caucho de la máquina de recubrimiento de pegamento. En futuras reparaciones y mantenimiento, siempre que se sustituya el tubo calefactor, no será necesario desmontar ni montar la máquina de recubrimiento de pegamento.

-En la posición de entrada del aplicador de pegamento, el aplicador de pegamento utiliza una junta giratoria, que no afecta la circulación del aceite.

A medida que los costos laborales siguen aumentando, los equipos de automatización industrial se utilizan cada vez más en diversos campos. Entre ellos, los robots industriales se han convertido en una herramienta ideal para la producción de automatización industrial gracias a su excelente estabilidad, amplia adaptabilidad y alta eficiencia. En comparación con los humanos, los robots pueden trabajar de forma continua en entornos tóxicos, nocivos y peligrosos, como soldadura y pintura, y también pueden realizar tareas frecuentes, monótonas y repetitivas, como la carga y descarga, el transporte, etc. [1]. En líneas de trabajo automatizadas como el embalaje de productos, el transporte de objetos y el montaje mecánico, cada vez se utilizan más ventosas de vacío para sujetar objetos [2]. La mayoría de los fabricantes nacionales e internacionales ya han utilizado este tipo de manipulador de ventosas, como Shanghai Hande Factory y Tesla Unmanned Factory.

La ventosa suave y elástica puede realizar fácilmente funciones de manipulación como sujetar, soltar y transferir piezas de trabajo, y garantiza que el objeto sobre el que actúa no se dañe. El manipulador de ventosa existente solo puede transportar y colocar piezas con formas relativamente simples y regulares. Debido a que la placa de vidrio es un plano liso, el brazo principal de este manipulador de ventosa solo necesita 1 o 2 grados de libertad para instalar múltiples cabezales de ventosa para cumplir con los requisitos de trabajo. Por ejemplo, los manipuladores de disco comúnmente utilizados solo se utilizan para sujetar y transportar placas de vidrio. Sin embargo, en la línea de producción de soldadura de automóviles, la carrocería en blanco está compuesta por muchas placas delgadas y tiene una forma irregular. El manipulador de ventosa requiere más complejidad y más grados de libertad. El manipulador de ventosa de múltiples grados de libertad se convertirá en la fabricación de equipos en la línea de producción de soldadura. El foco de la investigación.

El manipulador de ventosa montado en pórtico estudiado en este artículo transporta principalmente piezas a través de cuatro manipuladores de ventosa con múltiples grados de libertad y dos manipuladores de ventosa auxiliares. No solo cumple con los requisitos para manipular piezas irregulares, sino que también tiene un recorrido ultragrande, alta carga y alta eficiencia. Tiene las características de simplicidad, economía y larga vida útil, y tiene amplias perspectivas de aplicación [3,5], por lo que la investigación sobre manipuladores de ventosa es particularmente importante. Diseño y análisis cinemático del mecanismo del manipulador de ventosa suspendido en pórtico. El estudio del manipulador de ventosa se llevó a cabo a través del diseño del mecanismo, el modelado cinemático y el análisis del espacio de trabajo del manipulador suspendido en pórtico: Primero, se estableció un modelo tridimensional del manipulador de ventosa. Basándose en la teoría de los espinores [6], se establece el modelo cinemático del manipulador de ventosa y se obtiene la ecuación de la postura del extremo del manipulador de ventosa. Luego, se utiliza MATLAB para obtener el gran espacio de trabajo del manipulador de ventosa de un solo brazo basado en el método de análisis matemático de Monte Carlo [7], y el espacio de trabajo colaborativo de cuatro manipuladores de ventosa en una posición determinada. Posteriormente, el modelo tridimensional se importó a ADAMS para obtener un prototipo virtual del manipulador de ventosa. Se utilizó la función STEP para resolver y analizar el dominio de trabajo del prototipo virtual, y se analizó el espacio de trabajo del manipulador de ventosa de cuatro brazos. El análisis [8] sienta una base sólida para el ajuste futuro del tamaño del manipulador de ventosa para seguir los puntos de sujeción y la trayectoria de las piezas de chapa fina.

1 Diseño de mecanismo manipulador de manejo de ventosas

El manipulador de ventosa adopta una estructura suspendida y se instala en el pórtico. Se mueve a lo largo de tres ejes de coordenadas verticales mutuamente independientes (es decir, eje X, eje Y, eje Z), y finalmente el manipulador de ventosa alcanza la posición establecida. Este manipulador es adecuado para el transporte y agarre de artículos a larga distancia. La caja de control eléctrico está diseñada de forma independiente y separada del manipulador, lo que facilita su operación. La Figura 1 es el diagrama del principio de funcionamiento del manipulador de ventosa para transportar piezas, la Figura 2 es el manipulador de ventosa colgante del pórtico.

1. Normas de seguridad
1. Cualquier persona que utilice este equipo debe leer y comprender las instrucciones cuidadosamente antes de operar la máquina.
2. Antes y durante el arranque, se deben separar los rodillos de goma. Nunca arranque la máquina cuando haya mucha presión sobre la goma o fricción seca entre los rodillos, ya que es muy fácil dañar el reductor o quemar el motor.
3. Recuerde evitar que el cuerpo humano y objetos afilados y duros entren entre los rodillos para garantizar la seguridad de las personas y el equipo.
4. Después de cada 8 horas de uso del aplicador de pegamento, se deben limpiar la superficie, el extremo y la placa de retención de goma del rodillo. No debe quedar ninguna capa de pegamento residual para evitar la corrosión mecánica.
5. Los cojinetes, ranuras guía, cadenas, cajas de engranajes sin fin, etc. deben llenarse con aceite lubricante a tiempo para evitar la oxidación y el desgaste.
6. Si se detecta alguna anomalía durante el procesamiento, se debe presionar inmediatamente el interruptor principal de parada. No realice tareas de mantenimiento en la máquina antes de desconectar la alimentación principal.
7. Los electricistas no profesionales no pueden abrir la caja eléctrica ni cambiar la posición del cableado al salir de la fábrica; dentro del período de garantía, solo el personal de mantenimiento autorizado puede repararlo; de lo contrario, la garantía quedará anulada.
2. Cuidado y mantenimiento
1. Después de cada 8 horas de uso del aplicador de pegamento, se deben limpiar la superficie, el extremo y la placa de retención de goma del rodillo para eliminar cualquier residuo de pegamento. Si no se utiliza durante un tiempo prolongado, también se deben tomar medidas antioxidantes.
2. Los cojinetes, rieles guía, ranuras guía, cadenas, cajas de engranajes sin fin y otras piezas deben llenarse periódicamente con aceite lubricante para evitar la oxidación y el desgaste.

Qufu Bofeng Machinery Equipment Co., Ltd.:

Compradores, tengan en cuenta lo siguiente:
Toda la maquinaria para trabajar la madera en nuestra fábrica se envía por transporte logístico a todos los lugares, embalada en plástico de espuma de algodón y cajas de madera designadas por una tarifa adicional.
Toda la maquinaria se enviará a zonas urbanas con portes debidos. Si solicita el envío a un condado, se aplicará un cargo adicional por flete. Por favor, explíquelo al vendedor con antelación. El costo específico depende de la lejanía de la zona del comprador y del usuario, así como del tamaño y el peso de la máquina.
Además esta cotización no incluye impuestos ni flete.