Un servomotor es un motor que controla el funcionamiento de los componentes mecánicos de un servosistema. Es un dispositivo de cambio de velocidad indirecto que asiste al motor. Puede controlar la velocidad y la posición con gran precisión, y puede convertir señales de tensión en par y velocidad para accionar el objeto controlado. La velocidad del rotor se controla mediante la señal de entrada y puede responder rápidamente. Se utiliza como actuador en el sistema de control automático y tiene una constante de tiempo electromecánica pequeña y una alta linealidad. Genera interferencias electromagnéticas y cumple con los requisitos ambientales. Por lo tanto, puede utilizarse en aplicaciones industriales y civiles comunes sensibles al coste. Un servosistema (servomecanismo) es un sistema de control automático que permite que las magnitudes controladas de salida, como la posición, la orientación y el estado de un objeto, sigan cualquier cambio en el objetivo de entrada (o valor dado).
La estructura del estator de un servomotor de CA es básicamente similar a la de un motor asíncrono monofásico de fase dividida con condensador. Su estator cuenta con dos devanados con una diferencia de posición de 90°. Uno es el devanado de excitación Rf, que siempre está conectado a la tensión de CA Uf; el otro es el devanado de control L, que está conectado a la tensión de la señal de control Uc. Por lo tanto, el servomotor de CA también se denomina servomotor de dos fases.
El rotor de un servomotor de CA suele ser de tipo jaula de ardilla. Sin embargo, para que el servomotor tenga un rango de regulación de velocidad más amplio, características mecánicas lineales, ausencia de autorrotación y una respuesta rápida, debe presentar una alta resistencia del rotor y un bajo momento de inercia en comparación con los motores convencionales. Actualmente, se utilizan ampliamente dos tipos de rotores: un rotor de jaula de ardilla con barras de alta resistividad fabricadas con materiales conductores de alta resistividad. Para reducir el momento de inercia del rotor, este es delgado; y un rotor de copa hueca de aleación de aluminio. La pared de la copa es muy delgada, de tan solo 0,2-0,3 mm. Para reducir la resistencia magnética del circuito magnético, se instala un estator interno fijo en el rotor de copa hueca. Este tipo de rotor se caracteriza por su bajo momento de inercia, respuesta rápida y funcionamiento suave, lo que lo hace muy utilizado.