La MCU completa tareas de gestión con requisitos de tiempo real relativamente bajos, como configuración de parámetros, procesamiento de claves, visualización de estado, comunicación en serie, etc.
FPGA realiza el intercambio de datos entre DSP y MCU, procesamiento de señales de E/S externas, procesamiento de señales de E/S internas, procesamiento de comandos de pulso de posición, conteo de segundos codificadores, etc.
El circuito de potencia adopta un diseño modular. El rectificador trifásico de puente completo y el inversor de fuente de voltaje CA-CC-CA están conectados mediante un bus de CC común. El rectificador trifásico de puente completo está integrado en el módulo de potencia. Para evitar una corriente instantánea excesiva al encender el motor y una alta tensión de bombeo al frenarlo, se incluyen un circuito de arranque suave y un circuito de disipación de energía. El inversor está integrado en un módulo de potencia inteligente.
Cableado del servoaccionamiento 1. Cableado del circuito principal:

1) Conexión de las líneas eléctricas R, S y T;
2) Cableado entre el servoaccionamiento U, V, W y las líneas de alimentación del servomotor U, V, W;
2. Cableado de la fuente de alimentación de control:
1) Cableado de la fuente de alimentación de control r, t;
2) Cableado de fuente de alimentación de control del puerto de E/S;
3. Cableado de interfaz de E/S y detección de retroalimentación:
Ganancia proporcional de la posición de los parámetros relacionados con el servoaccionamiento
①Configure la ganancia proporcional del regulador de bucle de posición.
② Cuanto mayor sea el valor de ajuste, mayor será la ganancia, mayor la rigidez y menor el retardo de posición bajo la misma condición de pulso de comando de frecuencia. Sin embargo, un valor demasiado alto puede causar oscilación o sobreimpulso.
③El valor del parámetro está determinado por el modelo del servosistema específico y las condiciones de carga.
Ganancia de avance de posición
①Establezca la ganancia de avance del bucle de posición.
② Cuanto mayor sea el valor de ajuste, menor será el retraso de posición bajo cualquier frecuencia de pulso de comando.
③ La ganancia de avance del bucle de posición es grande y se mejoran las características de respuesta de alta velocidad del sistema de control, pero hará que la posición del sistema sea inestable y propensa a oscilaciones.
④Cuando no se requieren características de respuesta altas, este parámetro generalmente se establece en 0. Rango: 0~100%
Ganancia proporcional de velocidad
①Configure la ganancia proporcional del regulador de velocidad.
② Cuanto mayor sea el valor de ajuste, mayor será la ganancia y la rigidez. El valor del parámetro se determina según el modelo específico del servoaccionamiento y el valor de la carga. Generalmente, cuanto mayor sea la inercia de la carga, mayor será el valor de ajuste.
③ Bajo la condición de que el sistema no oscile, intente establecer un valor mayor.
Constante de tiempo de integración de velocidad
①Establezca la constante de tiempo integral del regulador de velocidad.
④Cuanto menor sea el valor de ajuste, mayor será la velocidad de integración. El valor del parámetro se determina según el modelo específico del servoaccionamiento y las condiciones de carga. Generalmente, cuanto mayor sea la inercia de la carga, mayor será el valor de ajuste.
② Bajo la condición de que el sistema no oscile, intente establecer un valor más pequeño.
Factor de filtro de retroalimentación de velocidad
①Configure las características del filtro de paso bajo de retroalimentación de velocidad.
② Cuanto mayor sea el valor, menor será la frecuencia de corte y menor el ruido generado por el motor. Si la inercia de la carga es alta, el valor establecido se puede reducir según corresponda. Si el valor es demasiado alto, la respuesta será lenta y podría causar oscilaciones.
③Cuanto menor sea el valor, mayor será la frecuencia de corte y más rápida la respuesta de retroalimentación de velocidad. Si se requiere una respuesta de velocidad mayor, el valor establecido se puede reducir según corresponda.
Ajuste del par de salida