Comparación entre el servomotor japonés Yaskawa y el motor paso a paso
El servomotor Yaskawa se utiliza como actuador en sistemas de control automático. Se caracteriza por una constante de tiempo electromecánica baja, alta linealidad y alta tensión de arranque. Convierte la señal eléctrica recibida en una salida de desplazamiento o velocidad angular en el eje del motor. Se divide en dos categorías: servomotores de CC y de CA. Sus principales características son la ausencia de rotación automática cuando la tensión de la señal es cero y la disminución de la velocidad uniforme al aumentar el par. El rotor del servomotor japonés Yaskawa es un imán permanente. La corriente trifásica U/V/W controlada por el controlador forma un campo electromagnético. El rotor gira bajo la acción de este campo magnético. Simultáneamente, el codificador del motor envía la señal al controlador. El controlador compara el valor de retroalimentación con el valor objetivo y ajusta el ángulo de rotación del rotor. La precisión del servomotor está determinada por la precisión del codificador. Diferencia funcional entre un servomotor de CA y un servomotor de CC sin escobillas: el servomotor de CA es mejor porque se controla con ondas sinusoidales y tiene una pulsación de par pequeña. El servomotor de CC es de ondas trapezoidales. Sin embargo, el servomotor de CC es más simple y económico.
El servomotor Yaskawa Electric, también conocido como servomotor YASKAWA Yaskawa, es originario de Japón y cuenta con fábricas en Shenyang, China, y Shanghái Jiading. Permite la salida de magnitudes controladas, como la posición, la orientación y el estado del objeto, para seguir el valor objetivo de entrada (o un sistema de control automático con cambios arbitrarios en el valor dado). Se divide en servomotores de CA y servomotores de CC, y se utiliza ampliamente en semiconductores domésticos, equipos de fabricación de cristal líquido, equipos de envasado de componentes electrónicos, máquinas herramienta y maquinaria en general.
[Comparación entre servomotores Yaskawa japoneses y motores paso a paso]
Primero, echemos un vistazo a las ventajas de los servomotores en comparación con otros motores (como los motores paso a paso):

1. Precisión: Realiza un control de circuito cerrado de posición, velocidad y torque; supera el problema de la pérdida de paso del motor paso a paso;

2. Velocidad: Buen rendimiento de alta velocidad, generalmente la velocidad nominal puede alcanzar 2000-3000 rpm;
3. Adaptabilidad: Posee una alta resistencia a la sobrecarga y puede soportar cargas tres veces superiores al par nominal. Es especialmente adecuado para situaciones con fluctuaciones instantáneas de carga y que requieren un arranque rápido.

4. Estable: Funcionamiento suave a baja velocidad, sin fenómenos de paso a paso similares a los de un motor paso a paso. Ideal para situaciones con requisitos de respuesta a alta velocidad.