Modo de control del servocontrolador

Según los requisitos de los diferentes sistemas de control, hay tres modos de control para elegir en el controlador:

1) Modo de control de posición
2) Modo de control de par
3) Modo de control de velocidad
El modo de control de posición generalmente determina la velocidad de rotación mediante la frecuencia del pulso de entrada externo y el ángulo de rotación mediante el número de pulsos. Algunos servos también pueden asignar directamente la velocidad y el desplazamiento mediante comunicación. Dado que el modo de control de posición puede tener un control muy estricto tanto de la velocidad como de la posición, se utiliza generalmente para el control de posicionamiento.
Las áreas de aplicación incluyen máquinas herramienta CNC, maquinaria de impresión, robots, etc.
El método de control de velocidad consiste en controlar la velocidad de rotación mediante una entrada analógica o frecuencia de pulsos. El modo de velocidad también se puede utilizar para el posicionamiento cuando existe un control de lazo externo del dispositivo de control superior, pero la señal de posición del motor o la señal de posición de la carga directa deben realimentarse al dispositivo de control superior para su cálculo. El modo de posición también admite la señal de posición de detección de lazo externo de la carga directa. En este caso, el codificador en el extremo del eje del motor solo detecta la velocidad del motor, y la señal de posición la proporciona el dispositivo de monitoreo en el extremo de la carga final directa. Esto ofrece la ventaja de reducir el error en el proceso de transmisión intermedia y mejorar la precisión de posicionamiento de todo el sistema.

Hu Hua de Hunan Hongnan Automation:
La relación entre el servoaccionamiento y el inversor
Ambos se utilizan para controlar la rotación del motor, pero el convertidor de frecuencia se centra en la regulación de velocidad, mientras que el servoaccionamiento se centra en el control de posición. El convertidor de frecuencia primero rectifica la corriente alterna (CA) de 50 o 60 Hz de frecuencia industrial a CC y luego la invierte en una forma de onda de frecuencia ajustable, similar a la corriente de pulso senoidal y coseno, mediante varios transistores con puertas controlables mediante frecuencia portadora y regulación PWM. Al ser ajustable la frecuencia, también se puede ajustar la velocidad del motor de CA. El servoaccionamiento es más potente y fácil de usar. Como su nombre indica, puede realizar algunas operaciones sin intervención manual. El convertidor de frecuencia solo puede realizar una operación y requiere asistencia manual.