La primera novela de Pete Hagens, "Rose Goes for a Walk", se publicó en 1968. Es un clásico libro ilustrado estadounidense, adorado por niños de todo el mundo. Su texto e imágenes crean un contraste muy divertido: el texto narra la sencilla historia de Rose, la gallina, que sale a pasear, mientras que las imágenes también cuentan la historia del zorro que persigue a su presa, pero se frustra. La obra tiene colores brillantes, la historia es divertida, sencilla y fluida, y el ritmo lleno de suspense y la trama variada siempre han cautivado a los niños. Las vívidas e interesantes imágenes hacen que el texto sea vívido, permitiendo que los niños aprendan la mayoría de los verbos mientras disfrutan de la historia.

Ganó el premio de plata del Boston Globe/Horn Book Award de 1968 para libros ilustrados; seleccionado como uno de los "100 libros ilustrados que todos deberían conocer" por la Biblioteca Pública de Nueva York; ganó el premio al Mejor Libro del Año de la Asociación de Bibliotecas de Estados Unidos y fue nombrado Libro Infantil del Año del New York Times.

Un día, Rosa, una gallina, salió del gallinero a pasear. Sin darse cuenta, un zorro la siguió sigilosamente. Rosa caminaba por el corral y el zorro se abalanzó sobre ella. Pero Rosa pisó un rastrillo, que rebotó y la golpeó con fuerza en la cara.
Rosa rodeó el estanque y el zorro se abalanzó sobre ella, pero falló y cayó al estanque.
Rosa saltó sobre el pajar y el zorro se abalanzó sobre ella, pero el zorro se zambulló de cabeza en el pajar.
Cuando Rosa pasó por el molino de harina, su pie se enganchó en un cable, y cuando el zorro se abalanzó sobre ella, un saco de harina que estaba encima de ella cayó al suelo.
Rosa atravesó la valla y el zorro se abalanzó sobre ella, pero cayó dentro del carro, de su lado de la valla.
Rosa caminó debajo de la colmena, pero el carro que transportaba al zorro derribó la colmena y el zorro fue perseguido por las abejas y escapó.
Rose regresó al gallinero justo a tiempo para la cena.