Suministro Directo de Fábrica módulo de barrera infrarroja evitación de obstáculos coche sensor de evitación de obstáculos identificación de línea blanca y negra distancia ajustable

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Un módulo sensor de barrera

Sin cableado

Descripción del módulo

El módulo sensor tiene una gran adaptabilidad a la luz ambiental. Cuenta con un par de tubos emisores y receptores infrarrojos. El tubo emisor emite rayos infrarrojos de una cierta frecuencia. Cuando la dirección se encuentra con un obstáculo (superficie reflectante), los rayos infrarrojos se reflejan y son recibidos por el tubo receptor. Después de ser procesados por el circuito comparador, se encenderá la luz indicadora verde y la interfaz de salida de señal emitirá una señal digital (una señal de bajo nivel). La distancia se puede ajustar mediante la perilla del potenciómetro. El rango de distancia efectiva es de 2 a 30 cm y el voltaje de trabajo es de 3.3V-5V. La distancia de detección del sensor se puede ajustar mediante el potenciómetro y tiene las características de baja interferencia, fácil montaje y fácil uso. Puede ser ampliamente utilizado en muchas ocasiones, como evasión de obstáculos de robots, coches con evasión de obstáculos, conteo en líneas de producción y seguimiento de líneas blancas y negras.

Descripción de los parámetros del módulo

1 Cuando el módulo recibe la señal de obstáculo frontal, la luz indicadora verde en la placa de circuito se enciende y el puerto OUT emite continuamente una señal de bajo nivel. El módulo está a una distancia de 2 a 30 cm y tiene un ángulo de 35°. La distancia se puede ajustar mediante el potenciómetro. Gire el potenciómetro en el sentido de las agujas del reloj para aumentar la distancia; gire el potenciómetro en sentido contrario a las agujas del reloj para reducir la distancia.

2. El sensor detecta activamente las reflexiones infrarrojas, por lo que la reflectividad y la forma del objetivo son clave para la distancia de detección. La distancia de detección del negro es la más pequeña, y la distancia de detección del blanco es la más grande; la distancia de los objetos de área pequeña es pequeña, y la distancia de los objetos de área grande es grande.

3. El puerto de salida OUT del módulo sensor se puede conectar directamente al puerto IO del microcontrolador, o puede accionar directamente un relé de 5 V; método de conexión: VCC-VCC; GND-GND; OUT-IO

4. El comparador utiliza LM393, que funciona de manera estable;

5. El módulo se alimenta mediante una fuente de alimentación de 3-5 V CC. Al encenderse, el indicador rojo de encendido se ilumina.

6. Tiene orificios para tornillos de 3 mm para una fácil fijación e instalación;

7. Tamaño de la placa de circuito: 3,2 cm x 1,4 cm

8. El voltaje de comparación umbral de cada módulo se ajustó mediante el potenciómetro antes de la entrega. No ajuste el potenciómetro a voluntad, a menos que se presenten circunstancias especiales.

Descripción de la interfaz del módulo

1 VCC voltaje externo de 3,3 V-5 V (se puede conectar directamente a MCU de 5 V y MCU de 3,3 V)

2 GND GND externo

3 OUT Interfaz de salida digital de placa pequeña (0 y 1)