Suministro de tornillos y tuercas de anillo, punto de elevación general, tornillos de anillo, precio de pernos de anillo, compra al por mayor

Anillos de rosca
Como sujetadores estándar, los tornillos de ojo se utilizan ampliamente en productos electromecánicos y su función principal es levantar cargas.
Tabla de contenido
1 Tabla de carga
2 Marcos
3 Requisitos técnicos
4 Tratamiento de superficies
Tabla de carga
Tabla de carga de trabajo del tornillo de ojo de elevación estándar GB825
Especificación
Elevación vertical simple
Carga de trabajo (T)
Elevación de un solo lado
Carga de trabajo (T)
M8
0.16
0.04
M10
0,25
0.06
M12
0.4
0.1
M16
0.63
0.16
M20
1
0,25
M24
1.6
0.4
M30
2.5
0.62
M36
4
1
M42
6.3
1.6
M48
8
2
M56
10
2.5
M64
18
4
M72
20
5
M80
25
6.25
M100
40
10
La norma GB825-88 detalla la forma y el tamaño de la estructura, los requisitos técnicos, la carga de elevación y las condiciones de uso de los cáncamos. Por lo tanto, a excepción de los fabricantes de piezas estándar, otros fabricantes seleccionan principalmente los modelos para su uso. El principio para seleccionar cáncamos es el siguiente: para garantizar su funcionamiento, se deben considerar factores como el tamaño de la conexión para lograr seguridad, economía y estética. Para seleccionar y utilizar correctamente los cáncamos, es necesario analizar en profundidad sus condiciones de tensión, estudiar detenidamente el contenido de la norma y comprenderlo a fondo.
marca
1. El marcado de los cáncamos deberá cumplir con la norma GB1237.
Ejemplo de marcado: Marcado de cáncamo tipo A con especificación M20, material acero 20, normalizado y sin tratamiento superficial:
Tornillo GB825 M20
requisito de habilidades
1. Los cáncamos deben estar hechos de acero 20 o 25 (GB699).
2. El cáncamo se forja en su totalidad. Las piezas forjadas deben estar normalizadas y sin cascarilla. El tamaño de grano del producto terminado no debe ser inferior a grado 5 (GB6394) y las piezas forjadas no deben presentar defectos de sobrecalentamiento ni grietas.
tratamiento de superficies
Generalmente no se realiza tratamiento superficial, pero según los requisitos de uso, se pueden realizar tratamientos superficiales como el zincado, la pasivación, el cromado y otros, de acuerdo con la norma GB5267-85. El tratamiento de deshidrogenación debe realizarse inmediatamente después del electrogalvanizado.

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Argolla de elevación tipo perno
Argolla de elevación tipo perno
Anillo de elevación tipo soldadura
Anillo de elevación tipo soldadura
Anuncio de servicio público
Anuncio de servicio público
Esparcidor de pendientes ICE 120
Esparcidor de pendientes ICE 120
Esparcidor de clase VIP 100
Esparcidor de clase VIP 100
Refuerzo de nivel ICE 120
Refuerzo de nivel ICE 120
Refuerzo de nivel VIP 100
Refuerzo de nivel VIP 100
Puntos de amarre/Puntos de sujeción
Puntos de amarre/Puntos de sujeción
Sistema RUD-ID
Sistema RUD-ID
abrazadera
abrazadera
Serie de cinturones de elevación de fibra sintética
Serie de cinturones de elevación de fibra sintética
Eslingas de cable de acero
Eslingas de cable de acero
otro
otro
Serie de equipos de elevación no estándar
Serie de equipos de elevación no estándar
Trazabilidad del producto
Trazabilidad del producto [perno de ojo]_precio del perno de ojo_fabricante del perno de ojo tornillo de ojo_precio del tornillo de ojo_tornillo de ojo al por mayor/compra perno de ojo_tuerca de ojo_tornillo de ojo
Tornillo con ojo Tornillo con ojo Tornillo con ojo Tornillo con ojo estándar
Varios cáncamos, mini cáncamos, tamaños de cáncamos
Imágenes de cáncamos, cáncamos extendidos, cáncamos de acero inoxidable, cáncamos m12, m24, cáncamos extendidos m8, m5, gb825, cáncamos de acero inoxidable, perno de expansión de cáncamos m20, cáncamos din580, cáncamos 304, cáncamos m6, rigging_eyebolt_eyebolt_eyenut_eyebolt_Qingdao rigging_hanging ring m12 cáncamo m8 cáncamo cáncamo m10 cáncamo m6 cáncamo m3, cáncamo extendido 304 cáncamo, cáncamo de acero inoxidable m4 cáncamo cáncamo tornillo de expansión cáncamo cáncamo m5 cáncamo tornillo autorroscante Los accesorios de aparejo son accesorios comunes para eslingas, que son procesados por equipos de procesamiento profesionales y tecnología de procesamiento. Realiza una fácil conexión entre las eslingas y los objetos que se izan, y es un accesorio de eslinga práctico para levantar, mover y transportar objetos pesados. Sus características de uso son la resistencia a altas temperaturas, la resistencia al desgaste y su facilidad de uso. Se utiliza ampliamente en maquinaria, metalurgia, construcción, astilleros, puentes, estadios, petróleo, pesca, silvicultura, perforación, minería de carbón, puertos y otras industrias.

El método de conexión debe ser correcto durante la elevación. Antes de la elevación, se debe realizar una prueba de elevación. Solo después de que la prueba sea exitosa, se podrá realizar la elevación. El proceso de elevación debe ser estable y se prohíbe estrictamente el impacto.
Los equipos de elevación y los accesorios no pueden exceder su peso de elevación nominal y no deben exceder su carga de trabajo bajo el estado colgante correspondiente. 304 acero inoxidable M4M5M6M8M10 pernos de ojo de elevación GB825 tornillo de ojo de elevación al por mayor productos principales son: pernos hexagonales de acero inoxidable DIN933 / DIN931, pernos de cabeza cilíndrica hexagonal DIN912 / GB70, pernos prisioneros GB897 / GB898 / GB899 / GB900 / GB901, pernos en T GB37, pernos de cabeza cuadrada GB8 / GB35 pernos de unión GB798, pernos de ojo de elevación GB825, pernos de cuello cuadrado de cabeza ovalada DIN603GB12 (pernos de carro), pernos de expansión JB-ZQ 4763 (expansión interna, expansión externa, expansión hexagonal), pernos traseros, pernos de anclaje químico, pernos en U DIN3570, varillas roscadas DIN976, varillas de dientes pequeños con rosca completa.

Tornillos de fijación DIN913/DIN914/DIN915/DIN916, tornillos de cabeza plana para máquina GB818, tornillos de cabeza avellanada para máquina GB819, tornillos de cabeza plana grande para máquina JIS1111, tornillos de cabeza semicircular con hexágono interior ISO7380, tornillos de cabeza avellanada con hexágono interior DIN7991, tornillos combinados, tornillos de cabeza plana para roscar DIN7981/GB845, tornillos de cabeza avellanada para roscar DIN7982//GB846, tornillos de cabeza plana grande para roscar JIS1122 con hexágono interior DIN571, tornillos autotaladrantes GB15856.1/GB15856.2, tornillos de cola plana GB15856.4, tornillos de corte de cola, remaches de rosca interna, remaches huecos, remaches semihuecos, remaches ciegos, remaches avellanados GB869.

Tuercas hexagonales DIN 934/GB52, tuercas de paso fino GB6171, tuercas hexagonales delgadas GB6172/DIN 439, tuercas delgadas de paso fino GB6173, tuercas de rosca inversa, tuercas redondas GB812, tuercas de sombrerete DIN 1587/GB923, tuercas autoblocantes de nailon DIN 985/GB6182.2, tuercas cuadradas soldadas DIN 928, tuercas hexagonales soldadas DIN 929, tuercas de mariposa DIN 315/GB62, tuercas hexagonales de bloqueo metálicas DIN 980, GB6184, tuercas de presión DIN 7967, tuercas hexagonales ranuradas DIN 935/GB6178, tuercas de ojo DIN 582, tuercas de brida DIN6923/GB6177, tapas cuadradas DIN557/GB39, tapas engrosadas GB6170, tuercas remachables GB17880, tuercas largas, tuercas agrandadas.

Arandelas planas DIN125/GB97, arandelas planas agrandadas DIN9021/GB96, arandelas planas pequeñas GB848, arandelas elásticas DIN127/GB93, arandelas elásticas pesadas GB7244, arandelas dentadas internas GB861.1, arandelas dentadas externas GB862.1, arandelas dentadas internas GB861.2, arandelas dentadas externas GB862.2, otras arandelas de formas especiales; anillos de retención para eje (tarjeta externa) GB894, anillos de retención para orificio (tarjeta interna) GB893, anillos de retención abiertos GB896, arandelas de tuerca redonda GB858, arandelas de tope de oreja simple GB854, arandelas de tope de oreja doble GB855, arandelas esféricas GB849, arandelas cónicas GB850, arandelas abiertas GB851

Pasador partido GB91, pasador cilíndrico (rosca interna) GB118, pasador cónico, pasador cilíndrico elástico GB879.1, varios pasadores.

Refinamos diversos tornillos antirrobo (como tornillos antidesmontaje con triángulo interior, cuadrado interior, pentágono interior, hexágono interior, hexagrama interior, orificio interior con núcleo en la cabeza), orificio excéntrico en la cabeza y pernos no desmontables para barandillas. Además, disponemos de abrazaderas para mangueras, anillos, abrazaderas para tubos, cables de acero, mandriles, cadenas, grilletes, etc.

El torno CNC procesa diversos tornillos y piezas no estándar, juntas de acero inoxidable, tapones roscados, etc. Productos de ferretería de acero inoxidable extra largos y personalizados. Los fabricantes suministran cáncamos, cáncamos estándar nacionales y cáncamos extendidos, con especificaciones completas, grandes cantidades y precios preferenciales.

Maquinaria de elevación: serie de ganchos
Gancho de agarre tipo ojo Gancho de garra Gancho deslizante tipo ojo Gancho deslizante de garra con lengüeta Gancho deslizante tipo ojo
Con pieza de lengüeta, gancho deslizante de cuerno G43/G70, gancho de ojo, color original, italiano, gancho de carga de poste recto G70G43, gancho giratorio, gancho de agarre de ojo G80
Gancho de ojo G80, gancho de carga galvanizado, color original, gancho de carga italiano de un solo ojo, gancho deslizante de cuerno G80, gancho deslizante de cuerno australiano
Gancho tipo G 80, gancho de garra de estilo australiano, gancho de clasificación de acero de aleación, gancho de carga para contenedor de acero de aleación, gancho tipo ojo con lengüeta, gancho deslizante
Gancho de ojo, gancho abierto, gancho de ojo, gancho de ojo cromado, gancho de ojo deslizante tipo G80
Gancho para cinturón de elevación, hebilla en H, gancho en S, gancho de vástago galvanizado, tipo ojo, gancho deslizante sin lengüeta
Gancho de ala fina con ojo G80 Gancho deslizante con ojo G80 Gancho deslizante con ojo G80 Gancho deslizante especial
Gancho de anillo triangular
Báscula de gancho electrónica de alta precisión OCS: Características:
* Visualización automática de voltaje al encender y apagar.
* Buen rendimiento de pesaje dinámico, el resultado del pesaje no se verá afectado por la vibración del peso.
* Equipado con control remoto inalámbrico para una fácil operación.
* Acumulación, acumulación automática, pelado, pelado de larga distancia, retención de valor, selección de valor de división de visualización, calibración de peso arbitrario.
* Visualización de recordatorio de sobrecarga, subcarga, alarma de bajo voltaje, alarma cuando la capacidad de la batería es inferior al 10%.
* Función de apagado automático, daños en la batería causados por olvidar apagar el dispositivo.
2 Causas de la caída del gancho de elevación
El estado anormal de la grúa es el riesgo causado por el diseño no estándar, como falla de la protección contra sobrecargas, resistencia insuficiente del eje del volante, falta de dispositivo para evitar el desenganche, selección irrazonable de eslingas y aparejos, etc.; el segundo son los defectos de fabricación e instalación, como la selección incorrecta de materiales y la mala calidad del procesamiento, que ponen en uso equipos con peligros ocultos. Existe una gran cantidad de problemas en el enlace de uso, como la falta de reemplazo de piezas desechadas a tiempo, falta de protección necesaria, mantenimiento deficiente y operación con problemas, lo que resulta en la pérdida de control del movimiento, daños a piezas o estructuras e inspecciones de rendimiento irregulares. En resumen, los defectos en cualquier enlace de diseño, fabricación, instalación, uso e inspección pueden llevar a graves consecuencias de caída del gancho y objetos. La esencia de la grúa (diseño, fabricación, instalación) es la condición básica para garantizar la operación de elevación.
El comportamiento humano se ve afectado por numerosos factores, como la fisiología, la psicología y la calidad integral, que se manifiestan en habilidades operativas deficientes, falta de la educación y la capacitación necesarias; operaciones sin conductor, trabajo sin licencia; incumplimiento imprudente de las normas y regulaciones, malos hábitos de operación; errores de juicio en la operación, señales de comando poco claras, cooperación descoordinada entre conductores y operadores de grúas, y ritmos biológicos humanos en las "tres zonas altas". En resumen, la falta de conciencia y las habilidades operativas deficientes son las principales causas de accidentes humanos.
Factores ambientales que exceden o exceden los estándares sanitarios de un entorno adverso, como alto polvo, altas temperaturas, alta humedad, bajas temperaturas, alto ruido, fuertes vientos, mala iluminación, etc., distraen la atención y afectan directamente la capacidad de reacción y la estabilidad técnica del operador, aumentan la probabilidad de mal funcionamiento y operación ilegal, y provocan accidentes. Además, un entorno de trabajo adverso también reduce el funcionamiento del sistema de la grúa e incluso acelera el fallo de componentes, convirtiéndose en un factor desfavorable.
La gestión de defectos de gestión incluye el nivel de concienciación; la gestión, inspección e inspección regular del rendimiento de las grúas; la educación y la formación del personal pertinente; la formación especial para los operadores de elevación, la formulación de normas de operación de grúas y el establecimiento de un sistema de recompensa y castigo por infracciones y planes de emergencia de accidentes, la falta de seguimiento y gestión eficaces de la inspección regular de los equipos de elevación y las ayudas de elevación, etc. Cualquier negligencia e insuficiencia en la gestión es una causa importante de accidentes de elevación.
5. Existen factores tanto humanos como materiales. Debemos esforzarnos por diseñar, adquirir, instalar y construir equipos de acuerdo con las regulaciones y normas pertinentes para maquinaria de elevación, en cuanto a selección de equipos, medidas de protección, construcción de la planta, proceso de elevación, entorno de trabajo e inspecciones periódicas. Partiendo de los aspectos humanos y materiales, la unidad usuaria debe formular normas, reglamentos y procedimientos operativos para la operación, el mantenimiento y la gestión de las grúas. Al mismo tiempo, debemos tener claro que la inspección y las pruebas periódicas del rendimiento de las grúas en uso (incluidas las ayudas de elevación), de acuerdo con las regulaciones pertinentes sobre la gestión de equipos especiales, es una garantía necesaria para asegurar el funcionamiento de los equipos de elevación y reducir o incluso eliminar los accidentes por caída de objetos del gancho de las grúas metalúrgicas.
El conjunto de gancho es un tipo común de equipo de elevación en maquinaria de elevación. El gancho suele colgarse del cable del mecanismo de elevación mediante poleas y otros componentes.
Los ganchos se dividen en ganchos simples y ganchos dobles según sus formas; se dividen en ganchos forjados y ganchos laminados según sus métodos de fabricación. Los ganchos simples son fáciles de fabricar y usar, pero la fuerza no es buena. Se utilizan principalmente en lugares de trabajo con un peso de elevación de menos de 80 toneladas; los ganchos dobles con fuerza simétrica se utilizan a menudo cuando el peso de elevación es grande. Los ganchos laminados están hechos de placas de acero remachadas cortadas y formadas de varias piezas. Cuando aparecen grietas en placas individuales, el gancho completo no se dañará. El rendimiento es bueno, pero el peso muerto es grande. La mayoría de ellos se utilizan en grúas con grandes pesos de elevación o para levantar cangilones de acero fundido. Los ganchos a menudo se impactan durante el funcionamiento y deben estar hechos de acero al carbono con buena tenacidad. Los ganchos se clasifican ampliamente, incluyendo: grilletes, argollas, argollas redondas, argollas en forma de pera, argollas largas, argollas combinadas, ganchos en S, ganchos de nariz, ganchos americanos, ganchos de cuerno, ganchos deslizantes en forma de ojo, tornillos con tarjeta de seguro, grilletes de cadena, etc., con características de alta calidad, novedad y alta calidad. Son adecuados para fábricas, minas, industrias petroleras, químicas y muelles, entre otros. Garantizan un coeficiente de calidad y una carga estática de hasta tres veces. La capacidad de elevación varía de 5 a 500 toneladas.
50004
Con tecnología avanzada, diseño y fabricación profesionales, este equipo de ganchos es confiable, elegante y de apariencia impecable. El gancho cuenta con la certificación del sistema de gestión de calidad ISO 9000. ¡El fabricante de ganchos para grifos de gancho es confiable! Excelente calidad, alta relación calidad-precio y un servicio posventa impecable. ¡Contáctenos!
Parámetros técnicos del gancho de elevación
Ilustraciones de varios conjuntos de ganchos

Parámetros técnicos del gancho de montaña

Ilustraciones de varios conjuntos de ganchos

Cuerpo de gancho simple MMD

Cuerpo de anzuelo de doble gancho

Cuerpo de anzuelo de doble gancho

Cuerpo de anzuelo de doble gancho

Cuerpo de anzuelo laminado de doble gancho

Conjunto de gancho

Juego de ganchos aislantes

Juego de ganchos completamente cerrado

Juego de anzuelos semicerrados

Juego de ganchos giratorios eléctricos

Viga colgante giratoria

Bloque de polea fija

Ojo giratorio

Cuerpo de gancho, gancho de viga simple y doble, gancho de grado P, cabeza de gancho, grupo de ganchos, cuerpo de gancho, anillo, horquilla, cabeza de gancho, viga de gancho, tapa de gancho, forjado de peso constante, gancho de viga simple y doble de 5T a 500T, gancho de grado P, grupo de ganchos, grillete, anillo redondo, anillo de pera, anillo largo, anillo combinado, gancho S, gancho de nariz, gancho americano, gancho de cuerno, gancho deslizante en forma de ojo, tornillo de anillo con tarjeta de seguro, grillete de cadena, adecuado para fábricas, minas, industria petrolera, industria química y muelles.
Es miembro de la Asociación de la Industria de Maquinaria Pesada de China y una empresa de alta tecnología ubicada en el Parque Industrial de Elevación. Fundada en 1990, tras más de 20 años de trayectoria, la empresa se ha adherido al principio de "crear servicios para la sociedad, buscar la innovación y abrir el futuro", y se ha convertido en una moderna empresa de producción con una superficie de 53.280 metros cuadrados, activos totales de 180 millones de yuanes, derechos de propiedad intelectual independientes, tecnología de procesos avanzada y un completo sistema de control de calidad.
Los ganchos y grupos de ganchos de elevación de 3,2 t a 2000 t han obtenido la certificación de calidad de "Supervisión e Inspección de Calidad de Maquinaria de Elevación y Transporte" de la misma industria. Los ganchos forjados en matriz de nivel P y nivel T de 250 lb e inferiores son pioneros. La tecnología de conformado por fuego de ruedas de grúa forjadas en matriz es pionera en China, y la prensa hidráulica de 10 000 toneladas es la primera del mismo sector en China. Fabricante de anillos para el cuerpo del gancho, horquillas, cabezas, vigas y tapas: Hengzhong Forging Xinxiang Hengzhong Forging Co., Ltd., fabricante de ganchos simples y dobles de 5 T a 500 T, ganchos de nivel P, vigas, tapas, anillos y horquillas. Grupo de ganchos: El grupo de ganchos es un tipo común de equipo de elevación en maquinaria de elevación. El gancho suele estar suspendido del cable del mecanismo de elevación mediante poleas y otros componentes. El gancho se divide en gancho simple y gancho doble según la forma; se divide en gancho forjado y gancho laminado según el método de fabricación. El gancho simple es fácil de fabricar y fácil de usar, pero la fuerza no es buena. Se utiliza principalmente en lugares de trabajo con un peso de elevación de menos de 80 toneladas; los ganchos dobles con fuerza simétrica se utilizan a menudo cuando el peso de elevación es grande. El gancho laminado está hecho de varias piezas de placas de acero cortadas y formadas remachadas entre sí. Si aparecen grietas en placas individuales, el gancho completo no se dañará. Tiene buen rendimiento, pero su propio peso es grande. Se utiliza principalmente en grúas con grandes pesos de elevación o para levantar cangilones de acero fundido. El gancho a menudo se impacta durante el funcionamiento y debe estar hecho de acero al carbono con buena tenacidad. La clasificación de los ganchos es muy amplia e incluye, por lo general, grilletes, argollas, argollas redondas, argollas en forma de pera, argollas largas, argollas combinadas, ganchos en S, ganchos de nariz, ganchos americanos, ganchos de cuerno, ganchos deslizantes en forma de ojo, tornillos con tarjeta de seguro, grilletes de cadena, etc. Se caracterizan por su seguridad, novedad y alta calidad, y son adecuados para fábricas, minas, industrias petroleras, químicas y muelles. Garantizan un coeficiente de calidad y una carga estática de hasta tres veces. Su capacidad de elevación varía de 5 a 150 toneladas.
Si quieres trabajar bien, primero debes afilar tus herramientas. Hemos adoptado ampliamente equipos nacionales de vanguardia. Además de una gran cantidad de equipos de producción avanzados, como martillos electrohidráulicos de 1, 3 y 5 toneladas, máquinas de forja rápida de 800 toneladas, máquinas de accionamiento de varillaje de 5 y 60 toneladas, prensas hidráulicas de 6000 toneladas y el pórtico de procesamiento CNC YJM4232, hemos invertido más de 10 millones de yuanes en el desarrollo de un sistema de detección de ganchos, equipado con máquinas de ensayo de tracción de 2000 toneladas, laboratorios físico-químicos y otros equipos de prueba, lo que sienta las bases para nuestros productos.
En los últimos años, hemos promovido activamente la construcción de un sistema de innovación tecnológica centrado en la calidad, el mercado como eje central y la combinación de producción, aprendizaje e investigación. Hemos obtenido las certificaciones del Sistema de Gestión de Calidad ISO 9001, del Sistema de Gestión de Salud Ocupacional OHSAS 18001 y del Sistema de Gestión Ambiental ISO 14001. El logotipo "Huaqi" de la empresa recibió la "Marca Registrada de la Provincia de Henan"; sus productos obtuvieron la distinción de "Producto Excelente" y la certificación CE de la UE, lo que demuestra su fiabilidad y calidad.
Actualmente, la red de ventas se ha extendido por todo el país y se exporta a mercados nacionales e internacionales. El volumen de ventas anual crece a un ritmo del 30 %. Para lograr un mayor desarrollo, la empresa se adhiere al objetivo de "crear servicios para la sociedad, buscar la innovación y abrir el futuro", y coopera estrechamente con amigos de todos los ámbitos, tanto nacionales como internacionales, para crear juntos un futuro brillante.
Grúa
Una grúa es una máquina de elevación de múltiples funciones que puede levantar y transportar objetos pesados vertical y horizontalmente dentro de un rango determinado. También se le llama grúa. Actualmente, las principales empresas nacionales de equipos de elevación han ido eliminando gradualmente las funciones de elevación y desplazamiento. Las principales características de una grúa de neumáticos son: la cabina de conducción y la sala de control de elevación se combinan en una sola, y es una evolución de una grúa sobre orugas. Las partes de la oruga y el soporte de desplazamiento del mecanismo de desplazamiento se integran en un chasis con neumáticos, lo que soluciona las deficiencias de las placas de oruga de las grúas sobre orugas, que dañan la superficie de la carretera. Pertenece a la maquinaria de manipulación de materiales. Algunos equipos de elevación se caracterizan por su funcionamiento intermitente, es decir, los mecanismos correspondientes a las acciones de recogida, desplazamiento y descarga de materiales, etc., funcionan alternativamente en un ciclo de trabajo. El desarrollo y uso de grúas en el mercado es cada vez más extendido. Debido a que suelen ocurrir accidentes al levantar y desplazar cargas sin estabilizadores, la velocidad de conducción también es mayor que la de las grúas sobre orugas (grúas sobre orugas). La operación es estable, el peso de elevación es elevado y se puede desplazar con cargas dentro de un rango específico, siempre que la carretera sea plana y sólida, la presión de los neumáticos cumpla con los requisitos y la distancia de elevación desde el suelo no supere los 50 cm. Está prohibido desplazarse largas distancias con cargas. Para garantizar la operación, está básicamente prohibido realizar operaciones de elevación sin estabilizadores en China. Nombre chino: Grúa. Nombre extranjero: Grúa. Categoría: Maquinaria de manipulación de materiales. Características de funcionamiento: Movimiento intermitente. Otro nombre: Grúa. Clasificación del tipo estructural: Brazo plegable y brazo recto. Contenido: 1. Origen del desarrollo: Historial. Estado del mercado: Parámetros de rendimiento. 2. Clasificación estructural: Dispositivo estructural. Modelo: Método. 3. Uso: Aplicación: Tipo pórtico. Selección: Ahorro de energía. Aplicación: Uso y mantenimiento. Grietas. 4. Prevención de accidentes. 5. Precauciones. 1. Origen del desarrollo:
Historia En el año 10 a. C., el arquitecto romano Vitruvio describió una máquina elevadora en su manual de arquitectura. Esta máquina consta de un mástil con una polea en la parte superior. El mástil se fija mediante un cable, y un cabrestante tira del cable que pasa por la polea para levantar el objeto pesado. Algunas máquinas superpesadas pueden usar dos mástiles para formar una espiga y mover el objeto elevado horizontalmente, pero la amplitud es muy pequeña y la operación es muy laboriosa.
El problema no se resolvió hasta el siglo XV, cuando Italia inventó la grúa pluma. Esta grúa cuenta con un voladizo inclinado con una polea en la parte superior del brazo, que puede elevarse, descenderse y girarse. Sin embargo, hasta el siglo XVIII, toda la maquinaria de elevación utilizada por el ser humano se accionaba con fuerza humana y animal, y su capacidad de elevación, alcance y eficiencia de trabajo eran muy limitados.
A mediados y finales del siglo XVIII, después de que el británico Watt perfeccionara e inventara la máquina de vapor, esta proporcionó las condiciones necesarias para la maquinaria de elevación. En 1805, el ingeniero inglés Rennie construyó el primer lote de grúas a vapor para el Astillero de Londres. En 1846, el británico Armstrong convirtió una grúa a vapor del Astillero de Newcastle en una grúa hidráulica.
A principios del siglo XX comenzaron a utilizarse grúas torre en Europa.
La grúa incluye principalmente el mecanismo de elevación, el mecanismo de operación, el mecanismo de abatimiento, el mecanismo de giro y la estructura metálica. El mecanismo de elevación es el mecanismo básico de trabajo de la grúa y se compone principalmente de un sistema de suspensión y un cabrestante, además de sistemas hidráulicos para levantar objetos pesados. El mecanismo de operación se utiliza para mover objetos pesados longitudinal y horizontalmente o para ajustar la posición de trabajo de la grúa. Generalmente se compone de un motor, un reductor, un freno y ruedas. El mecanismo de abatimiento solo está disponible en las grúas de pluma. La amplitud disminuye al elevar la pluma y aumenta al inclinarla. Se divide en abatimiento equilibrado y abatimiento no equilibrado. El mecanismo de giro se utiliza para girar la pluma y se compone de un dispositivo de accionamiento y un dispositivo de soporte de giro. La estructura metálica constituye el esqueleto de la grúa. Las principales piezas portantes, como el puente, la pluma y el pórtico, pueden ser estructuras en forma de caja, estructuras de celosía o estructuras de alma. Algunas pueden utilizar acero como vigas de soporte.
Estado del mercado En octubre de 2011, las ventas generales de la industria de maquinaria de construcción de mi país se mantuvieron lentas, con las ventas de excavadoras cayendo un 29,92% año con año y las ventas de bulldozers cayendo un 21,34% año con año.
En 2011, debido al impacto del macrocontrol, la política de restricción crediticia provocó una ralentización del avance de algunos proyectos en curso y el aplazamiento de algunos proyectos inicialmente previstos. Al mismo tiempo, los consumidores se vieron afectados por la política de restricción crediticia, lo que redujo el coste de adquisición de maquinaria, lo que provocó una disminución de la demanda de maquinaria de construcción. Si bien el mercado actual de maquinaria de construcción enfrenta importantes desafíos, el crecimiento económico de mi país se mantiene sólido. En el futuro próximo, la industria de maquinaria de construcción de mi país seguirá experimentando un rápido desarrollo, especialmente la industria de las grúas sobre orugas, que presenta un futuro prometedor. Las "Directrices para el Ajuste de la Estructura Industrial (Edición 2011)" emitidas por la Comisión Nacional de Desarrollo y Reforma señalan claramente que las grúas sobre orugas de 400 toneladas o más se seleccionaron como productos "incentivados" en el contexto de las industrias emergentes, y las perspectivas para las grúas sobre orugas son prometedoras.
En los primeros tres trimestres de 2011, la industria de camiones pesados de mi país vendió un total de 712.000 vehículos. El mercado de camiones pesados está entrando en una fase de desaceleración:
En primer lugar, las políticas de la industria son cada vez más estrictas, y se han emitido numerosas regulaciones en las áreas de transporte, ahorro de energía, etc., y existe una tendencia a una implementación más estricta. La formulación y aplicación de estas regulaciones generará mayores requisitos técnicos para los productos de la industria de camiones pesados, lo que a su vez incrementará aún más los costos de los productos.
En segundo lugar, la competencia en el mercado es cada vez más feroz. El mercado de camiones de mi país ya se enfrenta a un panorama competitivo. Si bien las marcas locales actualmente ocupan una gran proporción del mercado en la industria de camiones pesados de mi país, esto no significa que el panorama futuro se mantendrá igual. Factores como la mejora de la tecnología de los productos y la reducción de los costos de fabricación local están cambiando el futuro entorno competitivo de la industria de camiones pesados.
Con el continuo desarrollo de la industria de las grúas, cada vez más empresas se incorporan a ella. Gao Man señaló que los riesgos de la maquinaria de construcción incluyen riesgos técnicos, riesgos de oferta y demanda, y riesgos de fluctuaciones económicas. La tecnología de algunos productos actuales de maquinaria de construcción se refleja principalmente en el diseño general y la integración técnica. Si las empresas no investigan y desarrollan nuevas tecnologías, nuevos procesos y nuevos productos de manera oportuna para satisfacer las necesidades del mercado, sus productos podrían correr el riesgo de ser eliminados.
La competencia en la industria de maquinaria de construcción de mi país es muy feroz, especialmente con la masiva entrada de gigantes de la maquinaria de construcción al mercado chino. En comparación con sus competidores extranjeros, las empresas chinas aún presentan una gran brecha en cuanto a variedad de productos, capacidad de I+D, nivel tecnológico, escala de capital e influencia de marca. Además, las fluctuaciones de la economía mundial también pueden generar riesgos incontrolables para la industria. Como industria impulsada por la inversión en proyectos de infraestructura, la industria de maquinaria de construcción enfrentará grandes desafíos si el crecimiento económico nacional se desacelera en el futuro y la inversión en activos fijos disminuye.
Parámetros de rendimiento
Principales parámetros de rendimiento de la grúa:
Los parámetros principales de una grúa son los que caracterizan sus principales indicadores de rendimiento técnico. Constituyen la base del diseño de la grúa y un elemento fundamental para los requisitos técnicos de la maquinaria pesada.
Grúa de peso muerto G
El peso muerto se refiere a la masa de toda la máquina bajo configuración estándar, medida en t o kg.
Capacidad de elevación Q
La capacidad de elevación se refiere a la masa del objeto que se levanta, en kg o toneladas. Se puede dividir en capacidad de elevación nominal, capacidad de elevación máxima, capacidad de elevación total, capacidad de elevación efectiva, etc.
1. Capacidad de elevación nominal Qn
La capacidad de elevación nominal es la suma de la masa del material que la grúa puede levantar junto con el equipo de elevación separable o los accesorios (como cuchara, ventosa electromagnética, viga de equilibrio, etc.).
2. Peso total de levantamiento Qz
La capacidad total de elevación es la suma de la masa de los materiales que la grúa puede levantar junto con el equipo de elevación separable y el equipo de elevación y las herramientas fijadas permanentemente a la grúa (incluidos ganchos, poleas, cables de elevación y otros objetos de elevación debajo del carro de elevación).
3. Capacidad de elevación efectiva Qp
La capacidad de elevación efectiva es la masa neta de materiales que la grúa puede levantar.
Los parámetros deben explicarse de la siguiente manera:
La capacidad de elevación marcada en la placa de identificación de la grúa generalmente se refiere a la capacidad de elevación nominal de la grúa y debe mostrarse de manera destacada en una posición visible en la estructura de la grúa.
En segundo lugar, en el caso de las grúas pluma, la capacidad de elevación nominal varía con la amplitud, y su índice característico de elevación se caracteriza por el momento de elevación. El valor marcado en el rótulo representa la capacidad de elevación máxima.
En tercer lugar, para las grúas con separadores desmontables (como pinzas, mandriles electromagnéticos, vigas de equilibrio, etc.), la capacidad de elevación nominal total de los separadores y la masa del material, la masa del material que se permite levantar es la capacidad de elevación efectiva.
Altura de elevación H
La altura de elevación se refiere a la distancia vertical desde la superficie superior de la vía de la grúa (o el suelo) hasta la posición del dispositivo de recogida, medida en metros. Normalmente, cuando se utiliza un gancho, se calcula hasta el anillo del gancho; cuando se utiliza una cuchara u otros contenedores, se calcula hasta el fondo del contenedor.
1. Profundidad de descenso h
Cuando el dispositivo de recogida se puede bajar por debajo del suelo o de la superficie superior de la pista, la distancia de descenso se denomina profundidad de descenso, que es la distancia vertical entre el esparcidor, la posición de trabajo más baja y la superficie de apoyo horizontal de la grúa.
2. Rango de elevación D
El rango de elevación es la suma de la altura de elevación y la profundidad de descenso, es decir, la distancia vertical entre las posiciones de trabajo alta y baja del esparcidor.
Durar
El tramo se refiere a la distancia horizontal entre las líneas de vía de las grúas tipo puente, medida en metros.
La distancia entre las líneas de la vía de rodadura del carro de una grúa tipo puente se denomina ancho de carro.
La distancia entre las líneas de las vías de rodadura de una grúa pluma que se desplaza sobre el suelo se denomina ancho de vía de la grúa.
Amplitud L
La amplitud de una grúa pluma giratoria se refiere a la distancia horizontal entre la línea de rotación y la plomada del dispositivo de recogida, medida en metros. La amplitud de una grúa pluma fija se refiere a la distancia horizontal entre la línea de separación y el eje trasero de la pluma u otro eje típico.
Cuando el ángulo de inclinación de la pluma es pequeño o la posición del carro y la distancia de giro de la grúa son grandes, la amplitud es grande; de lo contrario, es pequeña.
Velocidad de trabajo V
La velocidad de operación se refiere a la velocidad a la que el mecanismo de trabajo de la grúa funciona de manera estable bajo carga nominal.
1. Velocidad de elevación Vq
La velocidad de elevación se refiere a la velocidad de desplazamiento vertical de la carga nominal cuando la grúa está en un estado operativo estable, y la unidad es m/min.
2. Velocidad de marcha del carro Vk
La velocidad de operación del carro se refiere a la velocidad de operación de la grúa con carga nominal en una carretera o vía horizontal, y la unidad es m/min.
3. Velocidad de marcha del carro Vt
La velocidad de funcionamiento del carro se refiere a la velocidad de funcionamiento del carro con carga nominal sobre la pista horizontal en un estado de movimiento estable, y la unidad es m/min.
4. Velocidad de cambio de amplitud V1
La velocidad de cambio de amplitud se refiere a la velocidad lineal promedio del desplazamiento horizontal desde una amplitud grande a una amplitud pequeña con una carga nominal pequeña suspendida en el plano de cambio de amplitud bajo un estado de movimiento estable, y la unidad es m/min.
5. Velocidad de marcha V.
La velocidad de desplazamiento se refiere a la velocidad constante de funcionamiento de una grúa móvil con una carga nominal cuando viaja por la carretera, y la unidad es km/h.
6. Velocidad de rotación ω
La velocidad de rotación se refiere a la velocidad de rotación de la grúa sobre sí misma en un estado de movimiento estable, y la unidad es r/min.
2 Clasificación estructural
Clasificación
La maquinaria de elevación utilizada en la construcción de puentes se puede dividir generalmente en
Clasificación de maquinaria de elevación
Clasificación de maquinaria de elevación
Existen cuatro categorías: equipos de elevación ligeros y pequeños, maquinaria de elevación tipo puente, grúas pluma y grúas de cable. Los equipos de elevación ligeros y pequeños incluyen: gatos, polipastos neumáticos, polipastos eléctricos, polipastos de equilibrio (también conocidos como grúas de equilibrio), cabrestantes, etc. La maquinaria de elevación tipo puente incluye grúas de viga, etc. Las grúas pluma incluyen grúas giratorias fijas, grúas torre, grúas sobre camión, grúas sobre neumáticos, grúas sobre orugas, etc. Las grúas de cable incluyen elevadores, etc.
Según la naturaleza de la elevación: grúas móviles, grúas torre y grúas de mástil.
Según el modo de accionamiento, existen dos tipos: uno centralizado, donde un motor acciona un eje de transmisión largo para impulsar las ruedas activas a ambos lados; el otro, independiente, donde un motor impulsa las ruedas activas a ambos lados. Las grúas puente medianas y pequeñas suelen utilizar el modo de accionamiento "tres en uno", que combina frenos, reductores y motores en uno. Para facilitar la instalación y el ajuste, las grúas puente convencionales con gran capacidad de elevación suelen utilizar acoplamientos universales en el dispositivo de accionamiento.
Según la forma estructural, las grúas se dividen principalmente en equipos de elevación ligeros y pequeños, tipo puente (grúas puente y pórtico), tipo pluma (autopropulsadas, torre, portal, ferroviarias, flotantes, grúas de mástil) y tipo cable.
1. Equipos de elevación ligeros y pequeños
Los equipos de elevación ligeros y pequeños se caracterizan por su ligereza, estructura compacta, movimiento sencillo y un alcance de trabajo principalmente lineal. Generalmente, estos equipos cuentan con un solo mecanismo de elevación, que permite que los objetos pesados realicen un solo movimiento. Esta categoría incluye: gatos, poleas, polipastos manuales (neumáticos, eléctricos), cabrestantes, etc. Los polipastos eléctricos suelen estar equipados con un carro de arrastre y un marco metálico para ampliar su alcance de trabajo.
polipasto eléctrico
Los polipastos eléctricos de cable de las series CD1 y MD1 son productos mejorados basados en los modelos CD y MD originales. Son compactos, ligeros, fiables, ampliamente utilizados en piezas, altamente intercambiables, de alta capacidad de elevación y de fácil mantenimiento. Son equipos de elevación ligeros ampliamente utilizados y populares.
El polipasto tiene dos tipos: fijo y con carro. El fijo se divide en cuatro tipos: A1, A2, A3 y A4, según la posición de las patas fijas en la parte superior, inferior, izquierda y derecha. Se instala directamente en el bastidor. El tipo con carro tiene función de desplazamiento y se instala sobre rieles.
2. Puente grúa
Puede operar en áreas rectangulares y por encima de ellas, y se utiliza mayormente para carga y descarga de mercancías en talleres, almacenes, patios al aire libre, etc. Existen grúas viga, grúas puente, grúas cable, puentes de transporte, etc.
(1) Grúa de viga: Las grúas de viga incluyen principalmente grúas puente de una sola viga y grúas puente de doble viga.
La viga principal del puente de una grúa puente monoviga suele estar hecha de acero en forma de I o de una combinación de acero y placas de acero. El carro de elevación suele ser un polipasto manual, un polipasto eléctrico o un polipasto como componente del mecanismo de elevación.
Según el tipo de puente, se divide en dos tipos: de soporte y suspendido. El puente del primero corre a lo largo de la vía de la grúa sobre la viga del vehículo; el puente del segundo corre a lo largo de la vía de la grúa suspendida bajo el marco del edificio de la fábrica. Los puentes grúa de una sola viga se dividen en manuales y eléctricos. La velocidad de trabajo de cada mecanismo del puente grúa manual de una sola viga es baja, y el peso de elevación también es pequeño, pero su propia masa es pequeña, lo que facilita la organización de la producción y reduce los costos. Es adecuado para ocasiones donde el volumen de manipulación no es grande después de un corte de energía y los requisitos de velocidad y productividad no son altos. El puente grúa manual de una sola viga utiliza un carro monorraíl manual como carro de desplazamiento y un cabrestante manual como mecanismo de elevación. El puente consta de una viga principal y una viga de extremo. La viga principal generalmente está hecha de una sola viga en I, y la viga de extremo está soldada con acero perfilado o placas de acero dobladas a presión.
La velocidad de trabajo y la productividad de la grúa puente eléctrica de una sola viga son mayores que las de la grúa manual, y la capacidad de elevación también es mayor.
(2) Puente grúa:
Un puente grúa es un tipo de grúa que se desplaza sobre una vía elevada, también conocida como grúa aérea. El puente de un puente grúa se extiende longitudinalmente a lo largo de las vías elevadas a ambos lados, y el carro de elevación se extiende horizontalmente a lo largo de las vías del puente, formando un área de trabajo rectangular que permite aprovechar al máximo el espacio bajo el puente para elevar materiales sin la interferencia de equipos terrestres.
La característica de un puente grúa es que permite elevar verticalmente o mover horizontalmente objetos pesados colgados de un gancho u otro dispositivo de carga. Un puente grúa incluye un mecanismo de elevación, un mecanismo de desplazamiento de carro y carro. Gracias a la acción coordinada de estos mecanismos, se pueden elevar y mover objetos pesados en un espacio cúbico determinado. Los puentes grúa, los puentes de carga y descarga, los puentes grúa metalúrgicos, las grúas de cable, etc., pertenecen a esta categoría.
Las grúas puente se utilizan ampliamente en almacenes interiores y exteriores, fábricas, muelles y patios de almacenamiento abiertos, etc. Las grúas puente se pueden dividir en tres tipos: grúas puente ordinarias, grúas puente de viga simple y grúas puente metalúrgicas.
Las grúas puente convencionales suelen constar de un carro elevador, un mecanismo de rodadura y una estructura metálica. El carro elevador se compone de un mecanismo de elevación, un mecanismo de rodadura y un bastidor.
El mecanismo de elevación incluye un motor, un freno, un reductor, un tambor y una polea. El motor impulsa el tambor para que gire a través del reductor, de modo que el cable se enrolla alrededor del tambor o se baja para elevar y bajar objetos pesados. El bastidor del carro, generalmente una estructura soldada, soporta e instala el mecanismo de elevación, el mecanismo de desplazamiento del carro y otros componentes.
(3) Las grúas pórtico se clasifican generalmente según su estructura, viga principal y equipo de elevación. Se utilizan generalmente en puertos.
Según la estructura del marco de la puerta
(a) Grúa pórtico completa: la viga principal no tiene voladizo y el carro se mueve dentro del tramo principal.
(b) Grúa semipórtico: Las patas tienen diferencias de altura, las cuales se pueden determinar de acuerdo a los requerimientos de ingeniería civil del sitio.
(c) Grúa pórtico de doble voladizo: una forma estructural común, su fuerza estructural y el uso efectivo del área del sitio son razonables.
Según la estructura de la viga principal
(a) Grúa pórtico de una sola viga
La grúa pórtico monorraíl en voladizo presenta una estructura simple, es fácil de fabricar e instalar, tiene un peso ligero y la viga principal es principalmente una estructura de marco en forma de caja inclinada. En comparación con la grúa pórtico birraíl, la rigidez general es menor. Por lo tanto, cuando el peso de elevación Q ≤ 50 t y la luz S ≤ 35 m, esta forma se puede utilizar. La grúa monorraíl tiene dos tipos de patas de pórtico: tipo L y tipo C. El tipo L es fácil de fabricar e instalar, tiene buenas condiciones de soporte de fuerza y tiene un peso ligero. Sin embargo, el espacio para elevar mercancías a través de las patas es relativamente pequeño. Las patas tipo C se fabrican en forma inclinada o curvada, con el fin de tener un mayor espacio lateral para que las mercancías puedan pasar a través de las patas sin problemas.
(b) Puente grúa de doble viga
El puente grúa birrail consta de rieles rectos, una viga principal, un carro de elevación, un sistema de transmisión de potencia y un sistema de control eléctrico. Es especialmente adecuado para el transporte de materiales en terrenos planos con suspensión de gran tamaño y gran capacidad de elevación.
Las grúas puente de doble viga ofrecen una gran capacidad de carga, gran luz, buena estabilidad general y una amplia variedad de modelos. Sin embargo, su peso propio es mayor que el de las grúas pórtico de una sola viga con la misma capacidad de elevación, y su costo también es mayor. Según la estructura de la viga principal, se puede dividir en dos tipos: viga cajón y cercha. Generalmente, se utiliza la estructura cajón.
3. Grúa pluma
Las características de las grúas pluma son básicamente las mismas que las de las grúas puente. Pueden operarse en áreas circulares y por encima de ellas, y se utilizan principalmente para carga, descarga e instalación al aire libre. Existen grúas de pórtico, grúas flotantes, grúas de mástil, grúas de pared y grúas de cubierta.
Las grúas pluma incluyen: mecanismo de elevación, mecanismo de inclinación y mecanismo de rotación. Gracias a la acción coordinada de estos mecanismos, se pueden levantar y mover objetos pesados dentro de un espacio cilíndrico determinado. Las grúas pluma se instalan principalmente en vehículos u otros medios de transporte (móviles), formando así una grúa pluma giratoria. Por ejemplo, grúas de camión, grúas de neumáticos, grúas torre, grúas de pórtico, grúas flotantes, grúas ferroviarias, etc.
(1) Grúa pluma
Hay tres tipos de grúas: tipo columna, tipo pared y tipo equilibrado.
① La grúa voladiza de columna es una grúa voladiza compuesta por una columna y un voladizo. El voladizo puede girar alrededor de una columna fija en la base, o bien, está conectado rígidamente a la columna giratoria y gira conjuntamente respecto a la vertical del soporte de la base. Es ideal para trabajos con cargas de elevación reducidas y un rango de trabajo circular o en abanico. Se utiliza generalmente para sujetar y manipular piezas de máquinas herramienta, etc.
Las grúas de columna en voladizo utilizan principalmente polipastos eléctricos de cadena como mecanismos de elevación y operación, y rara vez utilizan polipastos eléctricos de cable y polipastos manuales de cadena. Las operaciones de rotación y movimiento horizontal son mayoritariamente manuales, y los polipastos eléctricos solo se utilizan cuando el peso a levantar es elevado.
②Una grúa de pared es una grúa voladiza fijada a una pared o una grúa voladiza que puede funcionar a lo largo de una pista elevada en una pared u otra estructura de soporte.
Las grúas murales se utilizan en talleres o almacenes con grandes luces y edificios de gran altura, y son ideales para operaciones frecuentes de elevación cerca de la pared. Suelen utilizarse junto con grúas de viga o puente, ocupando un espacio rectangular cerca de la pared y siendo responsables de la elevación de objetos ligeros y pequeños, mientras que las grúas de viga o puente se encargan de la elevación de objetos grandes.
③Las grúas de equilibrio, comúnmente conocidas como grúas de equilibrio, utilizan el principio de una articulación de cuatro barras para que la carga y el contrapeso formen un sistema de equilibrio. Pueden utilizar diversos dispositivos de elevación para elevar cargas de forma flexible y sencilla en un espacio tridimensional. Son ligeras y flexibles, y un equipo de elevación ideal para levantar objetos pequeños. Se utilizan ampliamente para la carga y descarga de máquinas herramienta en talleres de fábrica, la elevación de piezas de trabajo y cajas de arena entre procesos, líneas automáticas y líneas de producción, y el ensamblaje de piezas, así como en diversas ocasiones, como estaciones, muelles y almacenes.
(2) Grúa torre
Generalmente se utiliza en obras de construcción para elevar materiales.
(3) Grúa pórtico
(4) Grúa móvil
Las grúas móviles generalmente se pueden dividir en grúas para camiones (grúas para camiones), grúas para neumáticos (grúas para neumáticos), grúas para neumáticos todoterreno, grúas todo terreno, grúas sobre orugas (grúas sobre orugas) y grúas especiales.
La grúa de camión se denomina Truck Crane en inglés. En China, se representa con QY, como la grúa de camión QY20/20t (grúa de camión). Es un tipo de grúa que instala la plataforma de la grúa en el chasis de un camión o vehículo de uso general. Generalmente es una grúa de pequeño tonelaje. Este tipo de grúa es el más común en China.
La grúa todoterreno, también conocida como All Terrain Crane en inglés, está representada por QAY en China. Sus principales características son: cabina de conducción y cabina de control de elevación separadas, estructura compacta, peso ligero, tamaño compacto y buen rendimiento de conducción; suspensión del chasis de aceite y gas con un evidente efecto de absorción de impactos; nivelación automática del bastidor según las irregularidades de la carretera para una mayor capacidad de ascenso; dirección en las cuatro ruedas, tracción total, radio de giro reducido, marcha en forma de cangrejo y una amplia gama de usos; elevación o descenso de la altura del bastidor según sea necesario para mejorar el rendimiento de conducción y la capacidad de adelantamiento; amplia envergadura de los estabilizadores y buena estabilidad operativa; giro de 360 ​​grados sin restricciones en la parte delantera; requiere estabilizadores durante el trabajo y no puede desplazarse con carga.

Grúa para terrenos difíciles, grúa para terrenos difíciles de producción nacional.
Grúa sobre orugas.
A continuación se muestra una breve introducción a varias grúas móviles:
1. Camión grúa
Camión grúa: En inglés, se denomina camión grúa. En China, se representa con la marca QY, como la grúa QY20/20t (camión grúa). La grúa se instala sobre un chasis general o de automóvil. Su rendimiento es equivalente al de un camión con el mismo peso bruto vehicular. Cumple con los requisitos técnicos de los vehículos de carretera y puede circular sin obstáculos por todo tipo de carreteras. Este tipo de grúa suele estar equipado con dos puestos de control para subir y bajar del vehículo. Los estabilizadores deben extenderse para mantener la estabilidad durante la operación. Su capacidad de elevación varía considerablemente, desde 8 toneladas hasta 1000 toneladas, y el número de ejes en el chasis puede variar de 2 a 10. Es un tipo de grúa de gran producción, amplio uso y amplia aplicación. [2]
La primera grúa sobre camión de 100 toneladas con 5 puentes y 6 plumas en China
La primera grúa sobre camión de 100 toneladas con 5 puentes y 6 plumas en China
2. Grúa de neumáticos
Grúa todoterreno: no existe una grúa todoterreno en China. El sistema de elevación está instalado en un chasis especial con neumáticos. Los vehículos superior e inferior comparten un motor, y la velocidad de conducción generalmente no supera los 30 km/h. Debido a su gran anchura, no es adecuada para largas distancias en carretera. Tiene la función de elevación y desplazamiento sin estabilizadores, y es adecuada para operaciones de elevación en lugares con distancias de movimiento limitadas, como patios de carga, muelles y obras de construcción. Debido a los frecuentes accidentes por elevación y desplazamiento sin estabilizadores, Guangdong Shunfa Crane Equipment Co., Ltd. ha eliminado gradualmente la función de elevación y desplazamiento en los principales equipos de elevación nacionales. Las principales características de las grúas de neumáticos son: la cabina de conducción y la sala de control de elevación están integradas en una sola, y son una evolución de las grúas sobre orugas. La oruga y el soporte de desplazamiento del mecanismo de desplazamiento se transforman en un chasis con neumáticos, lo que supera la desventaja de las grúas sobre orugas: las placas de la oruga dañan la superficie de la carretera y la velocidad de desplazamiento es mayor. Ofrecen un funcionamiento estable, gran capacidad de elevación y permiten transportar cargas dentro de un rango específico, siempre que la carretera sea plana y sólida, la presión de los neumáticos cumpla con los requisitos y la altura de elevación no supere los 50 cm. Está prohibido transportar cargas a largas distancias. Para garantizar el funcionamiento, está prácticamente prohibido realizar operaciones de elevación sin estabilizadores en China.
3. Grúa todoterreno
Grúas para terrenos difíciles en funcionamiento
Grúas para terrenos difíciles en funcionamiento
Es un tipo de grúa desarrollado en la década de 1970. Su función de elevación es similar a la de una grúa de neumáticos. También puede elevar y desplazarse sin estabilizadores. La diferencia radica en la forma estructural del chasis y el rendimiento de conducción mejorado que esta estructura proporciona. El motor de esta grúa está instalado en el chasis, que tiene dos ejes y cuatro neumáticos todoterreno de gran diámetro. Las cuatro ruedas son motrices y directrices. Cuando la estación de trabajo se traslada en una obra con barro y desniveles, las cuatro ruedas transmiten potencia, es decir, tracción en las cuatro ruedas, para mejorar la capacidad de pasar por caminos lodosos y desnivelados. Al conducir a mayor velocidad en una carretera llana, solo se utilizan dos ruedas del eje delantero o trasero para la tracción, lo que reduce el consumo de energía. En los documentos aleatorios de la grúa, se utiliza 4×4 para representar la tracción en las cuatro ruedas y 4×2 para indicar que dos de los cuatro ejes son motrices. Este modelo es adecuado para operaciones en sitios estrechos. Puede lograr un cambio de velocidad continuo y continuo, y el motor no se apaga ante cambios repentinos en la resistencia de la carretera, lo que facilita enormemente la operación del conductor. Se puede decir que la grúa todoterreno para neumáticos ofrece un rendimiento y una flexibilidad mejorados.
4. Tipo de tierra completa
También conocida como grúa todoterreno, es un producto de alto rendimiento con características tanto de grúa sobre camión como de grúa todoterreno. Puede transportarse rápidamente y recorrer largas distancias como una grúa sobre camión, además de cumplir con los requisitos de operación en terrenos estrechos, accidentados o fangosos. Ofrece alta velocidad de desplazamiento, tracción multieje, dirección en las cuatro ruedas, tres modos de dirección, gran altura libre al suelo, alta capacidad de ascenso y marcha tipo cangrejo. Es un producto con grandes perspectivas de desarrollo. Sin embargo, es más costoso y requiere un alto nivel de uso y mantenimiento.
5. Grúa sobre orugas
Las grúas sobre orugas Sany están trabajando en la construcción de la central nuclear de Taishan en Guangdong.
Las grúas sobre orugas Sany están trabajando en la construcción de la central nuclear de Taishan en Guangdong.
Grúa sobre orugas [3], generalmente denominada QUY en China. Sin embargo, las grúas SANY están conectadas a orugas y utilizan la convención de nomenclatura inglesa. Su código de grúa sobre orugas es SCC (las primeras letras de SANY Crawler Crane). Las principales características de las grúas sobre orugas son: la cabina de conducción y la cabina de control de elevación están integradas en una sola, la amplia superficie de contacto con el suelo, la baja presión promedio sobre el suelo, la buena estabilidad y la capacidad de operar en terrenos blandos y fangosos; el alto coeficiente de tracción, la gran pendiente ascendente y la capacidad de desplazarse en terrenos accidentados e irregulares. Sin embargo, las grúas sobre orugas tienen una velocidad de desplazamiento lenta y dañan la superficie de la carretera durante el desplazamiento, por lo que deben transportarse en remolques de plataforma durante las operaciones de transferencia, y su maniobrabilidad es deficiente.
6. Grúas especiales
Grúas desarrolladas para realizar una tarea específica, como las grúas montadas en vehículos todoterreno o vehículos blindados para apoyo táctico y técnico de tropas mecanizadas, y las grúas de carretera utilizadas para manejar accidentes de tráfico.
Tipo de trabajo de la grúa: se refiere a los parámetros de la actividad de trabajo de la grúa y la variación de carga.
En el caso de las grúas, el ciclo de trabajo se refiere a la relación entre las horas de funcionamiento real de la grúa y el total de horas anuales; en el caso de los mecanismos, se refiere a la relación entre las horas de funcionamiento de un mecanismo y el total de horas anuales. El porcentaje de tiempo de funcionamiento del mecanismo en el ciclo de trabajo de una grúa se denomina ciclo de trabajo del mecanismo y se expresa en JC.
Grado de variación de carga: en condiciones reales de funcionamiento, una grúa diseñada para su capacidad de elevación nominal suele levantar una carga inferior a dicha capacidad. Este grado de variación de carga se expresa mediante el factor de utilización de la capacidad de elevación k. k = valor medio de la capacidad de elevación real de la grúa a lo largo del año / capacidad de elevación nominal de la grúa.
Según la carga de trabajo y la variación de carga de la grúa, los tipos de trabajo de la grúa generalmente se dividen en cuatro niveles: ligero, medio, pesado y extra pesado.
El tipo de trabajo de una grúa y su capacidad de elevación son dos conceptos diferentes. Una grúa con gran capacidad de elevación no es necesariamente una grúa para trabajos pesados, y una con poca capacidad de elevación no es necesariamente una grúa para trabajos ligeros. Por ejemplo, la grúa utilizada en una central hidroeléctrica puede levantar cientos de toneladas, pero se utiliza poco. Solo se utiliza para instalar o reparar unidades y permanece allí el resto del tiempo. Por lo tanto, aunque su capacidad de elevación sea grande, sigue siendo una grúa para trabajos ligeros. Otro ejemplo es la grúa utilizada en el patio de carga de una estación. Aunque su capacidad de elevación no es grande, el trabajo es muy intenso y pertenece al tipo de grúa para trabajos pesados.
El tipo de trabajo y el rendimiento de una grúa están estrechamente relacionados. Para grúas con la misma capacidad de elevación, envergadura y altura de elevación, si el tipo de trabajo es diferente, se adoptarán coeficientes diferentes durante el diseño y la fabricación, es decir, diferentes modelos, tamaños y especificaciones de componentes. Por ejemplo, los cables de acero y los frenos tienen coeficientes diferentes (coeficientes bajos para grúas de servicio ligero y coeficientes altos para grúas de servicio pesado) debido a los diferentes tipos de trabajo, por lo que los modelos seleccionados son diferentes. Por ejemplo, para una grúa puente de 10 t, la potencia del motor de elevación para los tipos de trabajo de servicio medio (JC = 25 %) es N = 16 kW, mientras que la potencia del motor de elevación para los tipos de trabajo de servicio pesado (JC = 40 %) es N = 23,5 kW.
De la situación anterior, se desprende que, si se utiliza una grúa ligera en un lugar de trabajo con carga pesada, es frecuente que se averíe, lo que afecta la producción. Por lo tanto, al inspeccionarla, debemos prestar atención a si el tipo de trabajo de la grúa se ajusta a las condiciones de trabajo.
Curva característica de la grúa: envolvente de tres curvas: la capacidad de carga de la estructura de la grúa, la capacidad de elevación de la pluma y la estabilidad antivuelco de toda la máquina.
4. Tipo de amarre
El tipo de cable se refiere principalmente a las grúas de elevación, comúnmente conocidas como elevadores, que se caracterizan por el hecho de que los objetos pesados o dispositivos de recogida solo se pueden subir y bajar a lo largo de los rieles guía. Si bien el elevador tiene un solo mecanismo de elevación, existen muchos otros dispositivos auxiliares en el elevador, por lo que constituye una categoría separada, que incluye: ascensores, montacargas, elevadores de barcos, etc. Además, hay muchas maneras de clasificar las grúas. Por ejemplo, según el dispositivo de recogida y el propósito, existen grúas de gancho, grúas de cuchara, grúas electromagnéticas, grúas metalúrgicas, grúas apiladoras, grúas para contenedores y grúas de rescate; según el método de transporte, existen grúas fijas, grúas móviles, grúas autopropulsadas, grúas de remolque, grúas trepadoras, grúas portátiles, grúas de camión, etc.; según el método de accionamiento, existen grúas de soporte, grúas de suspensión, etc. Según la ocasión de uso, hay grúas de taller, grúas de sala de máquinas, grúas de almacén, grúas de patio de almacenamiento, grúas de construcción, grúas de ingeniería, grúas portuarias, grúas de astilleros, grúas de cima de presa, grúas de barco, etc.
estructura
El mecanismo de operación de una grúa generalmente utiliza solo cuatro ruedas activas y motrices. Si el peso de elevación es elevado, se suelen usar ruedas adicionales para reducir la presión sobre ellas. Cuando hay más de cuatro ruedas, se utiliza un bastidor de equilibrio articulado para distribuir uniformemente la carga de la grúa entre cada rueda.
La estructura metálica del puente se compone de una viga principal y vigas de testero, y se divide en dos tipos: puente monoviga y puente biviga. Un puente monoviga consta de una sola viga principal y vigas de testero a ambos lados del vano, mientras que un puente biviga consta de dos vigas principales y vigas de testero.
La viga principal está conectada rígidamente a la viga terminal, y se instalan ruedas en ambos extremos de esta para soportar el desplazamiento del armazón del puente sobre la estructura elevada. Se sueldan rieles a la viga principal para el desplazamiento de la grúa. Existen muchos tipos de estructuras de viga principal para armazones de puente, siendo las más típicas la estructura tipo cajón, la estructura de cuatro vigas y la estructura de celosía hueca.
Las estructuras de cajón se pueden dividir en varios tipos, como cajón de doble viga para vía recta, cajón de doble viga fuera de vía, caja de una sola viga principal fuera de vía, etc. La viga doble para vía recta es una forma básica ampliamente utilizada. La viga principal consta de placas de ala superior e inferior y almas verticales a ambos lados. Los rieles del carro se disponen en la línea de la placa de ala superior. Tiene una estructura simple, es fácil de fabricar y es adecuada para la producción en serie, pero presenta un peso propio elevado.
Las secciones transversales de la viga doble tipo cajón fuera de vía y la viga principal simple tipo cajón fuera de vía se componen de placas de ala superior e inferior y almas principal y secundaria de espesor desigual. Los carriles del carro están dispuestos sobre las almas principales, y las placas de refuerzo cortas en el cajón pueden omitirse. La viga principal simple tipo cajón fuera de vía es una viga principal tipo cajón de ala ancha en lugar de dos vigas principales, con un peso muerto pequeño, pero más compleja de fabricar. La estructura de cuatro cerchas se compone de cuatro cerchas planas combinadas en una estructura de espacio cerrado. La superficie superior de la cercha horizontal generalmente está pavimentada con una pasarela. Tiene un peso muerto ligero y alta rigidez, pero en comparación con otras estructuras, tiene grandes dimensiones, es más compleja de fabricar y tiene baja resistencia a la fatiga, por lo que rara vez se produce.
La estructura de celosía hueca es similar a una viga principal tipo cajón fuera de vía. Está compuesta por cuatro placas de acero que forman una estructura cerrada. A excepción del alma principal, que es una viga I sólida, las otras tres placas de acero se cortan en múltiples ventanas según los requisitos de diseño para formar una celosía hueca sin barras diagonales. Se colocan pasarelas en las superficies horizontales superior e inferior de la celosía. El mecanismo de operación de la grúa y el equipo eléctrico están instalados dentro del puente. Es ligero y de alta rigidez general. Este tipo de estructura se utiliza ampliamente en China.
Las grúas puente convencionales funcionan principalmente con electricidad y suelen operarse desde la cabina del conductor, aunque algunas se controlan a distancia. Su capacidad de elevación puede alcanzar las 500 toneladas y su alcance puede alcanzar los 60 metros.
El puente grúa de viga simple también se denomina grúa de viga. Su estructura es similar a la de un puente grúa convencional, pero su capacidad de elevación, luz y velocidad de trabajo son reducidas. La viga principal del puente es una viga transversal simple compuesta de viga en I u otro acero y chapa de acero. Se utiliza un polipasto manual o eléctrico con un carro simple como carro de elevación. El carro generalmente se desplaza sobre el ala inferior de la viga en I. El puente puede desplazarse sobre la vía de la estructura elevada o sobre la vía suspendida bajo ella. Este tipo de grúa se denomina grúa de viga suspendida.
Las grúas puente metalúrgicas pueden participar en operaciones específicas de proceso durante la producción de acero. Su estructura básica es similar a la de las grúas puente convencionales, pero también están equipadas con mecanismos o dispositivos de trabajo especiales en el carro elevador. Las características de este tipo de grúa son el uso frecuente, las condiciones rigurosas y los altos niveles de trabajo. Existen cinco tipos principales.
Grúa de puente de viga simple tipo Grúa de fundición: se utiliza para elevar hierro fundido al horno de mezcla, horno de fabricación de acero y elevar acero fundido al equipo de colada continua de lingotes o molde de lingotes, etc. El carro principal levanta la cuchara y el carro auxiliar realiza trabajos auxiliares como girar la cuchara.
Grúa de abrazadera: utilice abrazaderas para levantar el lingote de acero de alta temperatura verticalmente hacia el horno de remojo de pozo profundo, o sacarlo y colocarlo en el carro de transporte de lingotes.
Grúa de extracción de lingotes: se utiliza para extraer el lingote de acero de la lingotera. El carro cuenta con un dispositivo especial de extracción de lingotes. El método de extracción depende de la forma de la lingotera: algunas grúas de extracción de lingotes utilizan una barra de cuello para presionar el lingote de acero y una abrazadera grande para levantar la lingotera; otras utilizan una abrazadera grande para presionar la lingotera y una abrazadera pequeña para levantar el lingote de acero.
Grúa de carga: Se utiliza para cargar el horno abierto. El extremo inferior de la columna principal del carro está equipado con una barra de elevación que levanta la caja de material y la introduce en el horno. La columna principal puede girar sobre su eje vertical, y la barra de elevación puede oscilar y girar. El carro auxiliar se utiliza para operaciones auxiliares, como la reparación del horno.
Grúa de forja: Se utiliza para trabajar junto con una prensa hidráulica y forjar piezas de gran tamaño. Un volteador especial se cuelga del gancho del carro principal para sujetar y girar la pieza; el carro auxiliar se utiliza para elevarla.
dispositivo
Para garantizar la fiabilidad de las operaciones de elevación, las grúas están equipadas con dispositivos más completos para proteger las partes de la máquina o alertar a los operadores en caso de accidentes, desempeñando así una función protectora.
1. Cada válvula de desbordamiento en el sistema hidráulico: puede suprimir la alta presión anormal en el circuito para evitar daños a la bomba de aceite hidráulico y al motor, y evitar sobrecargas.
2. Dispositivo de elevación de la pluma: cuando ocurre un accidente inesperado y la manguera de alta presión o la tubería de aceite en el circuito del cilindro de elevación de la pluma se rompe o se corta, la válvula de equilibrio en el circuito hidráulico funcionará para bloquear el aceite de trabajo de la cámara inferior del cilindro para evitar que la pluma se caiga, lo que garantiza la seguridad de la operación.
3. Dispositivo telescópico de la pluma: cuando ocurre un accidente inesperado y la manguera de alta presión o la tubería de aceite en el circuito del cilindro telescópico de la pluma se rompe o se corta, la válvula de equilibrio en el circuito hidráulico funcionará para bloquear el aceite de trabajo de la cámara inferior del cilindro, de modo que la pluma se retraiga, garantizando así la seguridad de la operación.
4. Dispositivo de límite de altura: Una vez que el gancho alcanza la altura especificada, este toca el martillo limitador, activa el interruptor de recorrido y se enciende la luz indicadora de sobrebobinado. Al mismo tiempo, se detienen las operaciones de elevación del gancho, extensión y flexión de la pluma. En este momento, al accionar las palancas de descenso del gancho, retracción o elevación de la pluma (es decir, avance), el martillo limitador se libera y la operación vuelve a la normalidad. En ocasiones especiales, si aún se requiere un pequeño sobrebobinado, se puede presionar el botón de liberación en la caja de instrumentos para liberar el límite, pero se debe realizar la operación con mucho cuidado para evitar accidentes.
5. Dispositivo de bloqueo de estabilizadores: cuando ocurre un accidente inesperado y la manguera de alta presión o la tubería de aceite que conduce al cilindro de aceite vertical del estabilizador se rompe o se corta, el bloqueo hidráulico bidireccional en el sistema hidráulico puede bloquear el aceite a presión en las dos cámaras del cilindro de aceite de bloqueo del estabilizador para evitar que el estabilizador se contraiga o se salga, lo que garantiza la seguridad de la operación de elevación.
6. Indicador de capacidad de elevación: El indicador de capacidad de elevación se encuentra en el lateral del brazo básico (es decir, a la derecha de la sala de control). El operador puede observarlo claramente desde la sala de control. Indica con precisión el ángulo de elevación de la pluma y la capacidad de elevación nominal permitida por la grúa en las condiciones de trabajo correspondientes.
7. Tabla de características de elevación: Se encuentra en la placa inferior de la pared, en la parte frontal de la sala de control. La tabla indica el peso y la altura de elevación nominales para diferentes longitudes de brazo y rangos de trabajo, para facilitar su consulta durante la operación. Durante las operaciones de elevación, no se deben exceder los valores especificados en la tabla.
Método del modelo
El modelo de grúa pórtico está representado por cuatro características principales: código, capacidad de elevación nominal, luz y nivel de trabajo.
M: indica el tipo de pórtico. El símbolo después de la M corresponde a una grúa pórtico de doble viga. Sus símbolos son: MG, ME, MZ, MC, MP, MS. Añadir dos símbolos significa una grúa pórtico de una sola viga. Sus símbolos son: MDG, MDE, MDZ, MDN, MDP, MDS.
MG—Grúa pórtico con gancho de carro simple y doble viga
ME—Grúa pórtico con gancho de carro doble y doble viga
MDN—Grúa pórtico con gancho de agarre y carro único con viga principal simple
MDS—Grúa pórtico de tres usos con carro de viga principal simple.
3 aplicaciones
Selección del tipo de puerta
(1) Viga simple y doble
En general, si la capacidad de elevación es inferior a 50 t, la distancia entre ejes es inferior a 35 m y no existen requisitos de uso especiales, se recomienda una grúa pórtico de una sola viga. Si se requiere un pórtico de gran anchura, alta velocidad de trabajo o elevación frecuente de piezas pesadas y largas, se recomienda una grúa pórtico de doble viga.
(2) Lapso
La luz de una grúa pórtico es un factor importante que afecta su calidad. Al seleccionarla, se debe minimizar la luz, respetando las condiciones de uso del equipo y los estándares de la serie de luz.
(3) Determinación de la distancia entre ejes
(a) Puede cumplir con los requisitos de estabilidad del pórtico a lo largo de la dirección de la pista de la grúa.
(b) Las dimensiones de la carga deben poder pasar sin problemas a través del marco de acero plano del estabilizador.
(c) Asegúrese de que la distancia entre ejes B y la distancia entre ejes S guarden cierta proporción. Generalmente, la distancia entre ejes B = (1/4 - 1/6) S.
(4) Tamaño del espaciado
Durante la operación, se debe dejar cierta distancia entre las dimensiones externas de la grúa pórtico y los pasos de carga y vehículos de transporte en el patio para facilitar las operaciones de carga y descarga. Cuando los vehículos de transporte general carguen y descarguen dentro del vano, deben mantener una distancia de más de 0,7 m con respecto a las patas del pórtico. Cuando el polipasto no esté en funcionamiento, la distancia con respecto al vehículo de transporte debe ser de más de 0,5 m, y cuando la carga pase por las patas del pórtico, debe haber una distancia de más de 0,5 m.
(5) Equipos eléctricos
Debe cumplir con las disposiciones pertinentes de la norma general sobre grúas pórtico GB/T14406-1993.
Aplicaciones de ahorro de energía
Los puentes grúa son un tipo de maquinaria de elevación ampliamente utilizada en empresas industriales y mineras. Un depósito de locomotoras cuenta actualmente con varios puentes grúa, que se utilizan a diario con frecuencia y tienen una gran carga de trabajo. El funcionamiento normal del puente grúa afecta directamente la finalización de las tareas de mantenimiento de la locomotora y la seguridad del personal y del equipo. El sistema de tracción original de los puentes grúa utiliza un motor asíncrono de CA bobinado, con varias secciones de resistencias externas en serie en el circuito del rotor para la regulación de la velocidad, y utiliza un controlador de levas y un control de relé-contactor. Las principales desventajas de este sistema de control son:
La regulación de velocidad de resistencia de la serie del rotor del motor es una regulación de velocidad de deslizamiento que consume mucha energía, que tiene un alto consumo de energía, características mecánicas suaves, un rango de regulación de velocidad pequeño y poca suavidad.
Un gran impacto mecánico afecta la vida útil;
Por lo tanto, solo modificando el método original de regulación de velocidad se puede solucionar de forma fundamental la alta tasa de fallos de los puentes grúa. Gracias al rápido desarrollo de la tecnología electrónica, el rendimiento y la fiabilidad de los reguladores de velocidad por conversión de frecuencia han mejorado considerablemente, lo que facilita su aplicación en el sistema de transmisión de los puentes grúa. Hemos llevado a cabo la transformación por conversión de frecuencia en el sistema de arrastre del carro y el sistema de elevación con gancho del puente grúa de 32 toneladas en el almacén de reparaciones, encargado del importante trabajo de montaje de motores diésel de locomotoras, con el fin de mejorar su rendimiento operativo y reducir la tasa de fallos.
Plan de renovación
1. Plan de transformación de conversión de frecuencia
El sistema de transmisión eléctrica del puente grúa consta de dos motores de carro, un motor de carro, un motor de elevación de gancho grande de 32 toneladas y un motor de elevación de gancho pequeño de 5 toneladas. La idea general de esta transformación es utilizar cuatro convertidores de frecuencia para controlar cinco motores y lograr un arranque con carga pesada y regulación de velocidad de frecuencia variable.
El esquema del circuito principal se muestra en la Figura 1.
Figura 1 Diagrama esquemático del circuito principal de regulación de velocidad de conversión de frecuencia del puente grúa
Durante la transformación, el sistema de control eléctrico conservó el controlador de levas y los motores originales, pero se eliminaron todos los armarios de control, relés y contactores. El convertidor de frecuencia utilizado fue el convertidor de frecuencia de elevación SAJ, y la configuración de cada mecanismo de transmisión se muestra en la Figura 1.
2. Método de frenado
El sistema de regulación de velocidad de frecuencia variable utiliza la resistencia de frenado del circuito inversor de CC para consumir la energía eléctrica del motor durante el frenado al descender el objeto pesado, de modo que la velocidad del carro en movimiento, del carro y del gancho se puede reducir a cero de forma rápida y precisa. En el caso del gancho, el objeto pesado suele permanecer en el aire durante un tiempo (por ejemplo, al trasladarse). Si bien el sistema de regulación de velocidad de frecuencia variable puede detenerlo, este se ve fácilmente afectado por factores externos (como un corte de energía durante el traslado), lo que reduce su fiabilidad. Por lo tanto, también se utilizan frenos electromagnéticos para el frenado mecánico.
3. Puntos clave del sistema de control de conversión de frecuencia
El control del sistema de tracción del puente grúa incluye: el movimiento izquierdo y derecho y la velocidad del carro; el movimiento hacia adelante y hacia atrás y la velocidad del carro; la elevación y bajada del gancho y la velocidad, etc. Estos se pueden controlar sin contacto a través del controlador programable del convertidor de frecuencia.
Un aspecto importante del sistema de control de la grúa puente es el control para evitar que el gancho se deslice. Antes y después de activar el freno electromagnético, es muy fácil que un objeto pesado se deslice hacia abajo debido a la parada, provocando el deslizamiento del gancho.
(1) Puntos clave para detenerse al levantar objetos pesados
Al configurar la frecuencia de arranque y el tiempo de retención (debe ser mayor que el tiempo de retención del electroimán de frenado, 0,6 s), cuando la frecuencia de operación del inversor desciende a [valores], este emite una "señal de llegada de frecuencia" y envía un comando de apagado del electroimán de frenado. En ese momento, se mantiene, y luego la frecuencia de operación del inversor desciende a 0.
(2) Puntos clave para el control de elevación y descenso de objetos pesados
Ajuste la "frecuencia inicial de elevación y descenso" y el "tiempo de detección de corriente". Cuando el inversor alcanza la frecuencia, empieza a detectar la corriente. Al confirmar que la corriente es suficientemente alta y que el par generado puede compensar el par de descenso, emite una orden de liberación para que el electroimán del freno se active y libere el freno. Este tiempo debe ser mayor que el tiempo de liberación del electroimán.
(3) Ajuste automático del refuerzo de par
Durante el proceso de depuración, aumentar adecuadamente el voltaje de frecuencia media puede mejorar las características de baja frecuencia y aumentar el par de arranque; aumentar el voltaje de frecuencia cero puede aumentar la excitación fuerte de CC, lo que puede permitir que el motor mantenga un par suficientemente grande para evitar que el gancho se resbale.
(4) Ajuste de parámetros de función de cada inversor del mecanismo de transmisión
Los inversores de la serie SAJ se utilizan en la transformación de varios mecanismos de transmisión de grúas puente.
Efecto después de la transformación
El efecto es muy evidente tras la transformación. Los principales efectos son los siguientes:
El dispositivo de conmutación para el funcionamiento del motor no tiene contacto y tiene una vida media;
Uso y mantenimiento
Antes de que el equipo de elevación salga de fábrica, se debe conservar su registro de identidad. Inspección y mantenimiento previos a la instalación: Verificar el correcto funcionamiento de los mecanismos principales del equipo, detectar defectos visibles en las estructuras de acero principales, las piezas de conexión y sus pasadores y pernos, verificar la anticorrosión de la superficie del equipo, realizar registros y emitir dictámenes de instalación.
En segundo lugar, el mantenimiento del equipo de elevación lo realiza una persona dedicada. Tras la entrega del equipo, el mantenimiento diario debe ser responsabilidad del operador o del personal a tiempo completo de la unidad del usuario, y la unidad de instalación y mantenimiento será responsable de la supervisión e inspección del mantenimiento diario. El mantenimiento diario se resume en el "método de operación cruzada": limpieza, apriete, lubricación, ajuste y prevención de la corrosión. Diariamente, antes y al final del turno, durante 10 a 30 minutos, inspeccione las distintas piezas del equipo para verificar su correcto funcionamiento, añada aceite y lubrique según las normas, verifique el buen funcionamiento de la máquina, realice una limpieza y entregue el equipo correctamente, para garantizar su correcta apariencia y un funcionamiento normal. Los registros de mantenimiento diario y de entrega deben archivarse en formatos fijos.
Nuevamente: Los equipos de elevación deben ser revisados regularmente por un profesional. Inspección y mantenimiento regulares durante el uso del equipo: realice diversas tareas de mantenimiento y reparaciones en el equipo mecánico dentro de un plazo determinado, incluyendo limpieza, lubricación, ajuste, desmontaje e inspección. Generalmente, estas tareas las realiza conjuntamente el personal de mantenimiento y los operadores.
Tras la salida de fábrica de una grúa, se suele estipular un periodo de rodaje de unas 60 horas (algunos lo denominan periodo de rodaje), establecido por la fábrica en función de las características técnicas de la grúa en sus primeras fases de uso. Este periodo de rodaje es fundamental para garantizar el funcionamiento normal de la grúa, reducir la tasa de fallos y prolongar su vida útil. Sin embargo, algunos usuarios ignoran los requisitos técnicos especiales del periodo de rodaje de las nuevas máquinas por falta de sentido común en el uso de grúas, plazos de construcción ajustados o el deseo de obtener beneficios lo antes posible. Algunos usuarios incluso creen que, dado que el fabricante tiene un periodo de garantía, es responsable de reparar la máquina en caso de avería. Por lo tanto, la máquina se sobrecarga durante un periodo prolongado, lo que provoca frecuentes fallos prematuros, lo que no solo afecta al uso normal de la máquina y acorta su vida útil, sino que también afecta al progreso del proyecto debido a daños en la misma. Por lo tanto, se debe prestar plena atención al uso y mantenimiento de la grúa durante el período de rodaje.
Características del periodo de rodaje:
1. Tasa de desgaste rápida
Debido a factores como el procesamiento, el montaje y el ajuste de las nuevas piezas de la máquina, la superficie de fricción es rugosa, el área de contacto es pequeña y la presión superficial es desigual. Durante el funcionamiento de la máquina, las partes cóncavas y convexas de la superficie de las piezas se ajustan y rozan entre sí. Los residuos metálicos que se desprenden actúan como abrasivos y contribuyen a la fricción, acelerando el desgaste de la superficie de contacto. Por lo tanto, es fácil que las piezas (especialmente la superficie de contacto) se desgasten durante el rodaje, y el desgaste es rápido. En este momento, la sobrecarga de la máquina puede dañar las piezas y provocar fallos prematuros.
2. Mala lubricación
Dado que la holgura de las piezas recién ensambladas es pequeña y es difícil garantizar su uniformidad debido al ensamblaje, entre otros motivos, es difícil que el aceite lubricante (grasa) forme una película uniforme sobre la superficie de fricción para evitar el desgaste. Esto reduce la eficiencia de la lubricación y provoca un desgaste prematuro anormal de las piezas. En casos graves, puede causar arañazos o marcas en la superficie de fricción, lo que puede provocar fallas.
3. Se produce holgura.
Las piezas recién procesadas y ensambladas presentan desviaciones en la forma geométrica y las dimensiones de ajuste. En la etapa inicial de uso, se aflojan fácilmente debido a cargas alternas como impactos y vibraciones, así como a factores como el calor, la deformación y el desgaste excesivo.
4. Se produce una fuga
Debido a la holgura de las piezas de la máquina, la vibración y la influencia del calor, pueden producirse fugas en la superficie de sellado y las juntas de las tuberías. Algunos defectos de fundición y procesamiento son difíciles de detectar durante el montaje y la puesta en marcha, pero debido a la vibración y los impactos durante la operación, estos defectos quedan expuestos y se manifiestan como fugas de aceite (agua). Por lo tanto, es probable que se produzcan fugas durante el rodaje.
5. Muchos errores operativos
Debido a una comprensión insuficiente de la estructura y el rendimiento de la máquina (especialmente para los operadores nuevos), es fácil que se produzcan fallos de funcionamiento o incluso accidentes mecánicos debido a errores operativos.
Uso y mantenimiento durante el periodo de rodaje
1. Dado que las grúas son vehículos especiales, los operadores deben recibir capacitación y orientación del fabricante, comprender plenamente la estructura y el rendimiento de la máquina y tener cierta experiencia en operación y mantenimiento antes de operarla. Las instrucciones de uso y mantenimiento proporcionadas por el fabricante son la información necesaria para que los operadores operen el equipo. Antes de operar la máquina, asegúrese de leer primero las instrucciones de uso y mantenimiento y de operarla y mantenerla según lo estipulado en ellas.
2. Preste atención a la carga de trabajo durante el rodaje. Esta no debe superar el 80 % de la carga nominal, y debe establecerse una carga de trabajo adecuada para evitar el sobrecalentamiento causado por el funcionamiento continuo prolongado de la máquina.
3. Preste atención y observe regularmente las indicaciones de los distintos instrumentos. Si se produce alguna anomalía, detenga la máquina inmediatamente para solucionar el problema. Detenga la operación antes de que se encuentre la causa y se solucione el fallo.
4. Revise regularmente el nivel y la calidad del aceite lubricante, el aceite hidráulico, el refrigerante, el líquido de frenos y el combustible (agua), y revise el sellado de toda la máquina. Si durante la inspección se detecta una falta excesiva de aceite o agua, se debe analizar la causa. Asimismo, se debe reforzar la lubricación de cada punto de lubricación. Se recomienda engrasar los puntos de lubricación en cada turno durante el rodaje (salvo requisitos especiales).
5. Mantenga la máquina limpia y ajuste y apriete las piezas sueltas a tiempo para evitar que las piezas sueltas provoquen un mayor desgaste o pérdidas.
6. Después del período de rodaje, la máquina debe someterse a mantenimiento, inspección y ajuste obligatorios, y reemplazo de aceite.
En resumen, los requisitos para el mantenimiento de la grúa durante el rodaje se pueden resumir en: reforzar la capacitación, reducir la carga, prestar atención a las inspecciones y reforzar la lubricación. Si se presta atención e implementa el mantenimiento de la grúa durante el rodaje según sea necesario, se reducirán las fallas prematuras, se prolongará la vida útil, se mejorará la eficiencia operativa y se optimizará el rendimiento de la máquina.
grieta
Como equipo de elevación de gran tamaño, el costo de adquirir una grúa es considerable. Para prolongar su vida útil y hacerla más duradera, comprendemos las situaciones comunes que pueden ocurrir durante el uso de la grúa, como grietas. Para que la grúa cumpla su propósito, ¿cómo debemos abordarlas?
Influencia del viento. Las grúas pueden operar al aire libre, expuestas al sol y a la lluvia, y el efecto del viento las somete a cierta resistencia durante el proceso. Si el viento es demasiado fuerte, la grúa debe resistirlo durante su funcionamiento, y la carga que soporta aumenta, superando la capacidad de carga de la máquina. Incluso la máquina más resistente vibra brevemente, y si se sobrecarga, pueden aparecer grietas y fisuras en el fuselaje.
Las grietas pueden deberse a una previsión insuficiente en el diseño durante la fabricación y a que no se ha tenido en cuenta la durabilidad de la máquina, lo cual también debe evitarse. Reforzar la grúa puede reducir los daños en la viga principal del puente grúa.
La instalación incorrecta de puentes grúa también puede causar corrosión y daños a largo plazo. Por lo tanto, es fundamental prestar atención durante la instalación y las inspecciones de rutina, y es indispensable prestar atención al mantenimiento mecánico. Dado que los puentes grúa se corroen en distintos grados tras un uso prolongado, pueden aparecer grietas si se aplica una cierta fuerza de impacto. Por lo tanto, al realizar las revisiones, asegúrese de añadir aceite lubricante para reducir la fricción y prolongar la vida útil de la grúa.
4. Prevención de accidentes
1. Causas subjetivas del accidente
(1) El conductor carecía de experiencia laboral y actuó descuidadamente. Tras colocar la grúa, levantó el objeto a ciegas, sin comprobar ni evaluar cuidadosamente su peso.
(2) El conductor infringió las normas y no cumplió estrictamente con las estrictas normas sobre los parámetros técnicos de la grúa durante la elevación. Como resultado, la pluma era demasiado larga y la amplitud del brazo de elevación demasiado grande, lo que provocó el accidente.
(3) El departamento de gestión de vehículos carecía de gestión y no dispuso que una persona dedicada a ejercer el mando en el lugar durante las operaciones de elevación.
2. Causas objetivas del accidente
(1) La grúa no está equipada con un dispositivo limitador de par, por lo que no puede proporcionar al conductor parámetros técnicos precisos para evitar tales accidentes.
(2) El equipo de construcción no proporcionó al conductor información detallada sobre el objeto izado (como tamaño, peso, etc.). Durante la elevación, el brazo de conexión aún se encontraba en el compartimento cerrado. El conductor no pudo observarlo con detalle ni calcular su peso antes de sacarlo del compartimento.
3. Medidas preventivas
(1) Fortalecer la educación de los conductores sobre los procedimientos de operación para que puedan dominar de manera competente las tecnologías pertinentes.
(2) Cumplir estrictamente con los requisitos de las leyes y reglamentos, como el Reglamento sobre la Supervisión de Equipos Especiales. Los conductores deben estar certificados y los vehículos deben someterse a inspecciones y certificaciones periódicas.
(3) Para operaciones especiales en el sitio, la unidad de elevación debe realizar inspecciones y demostraciones detalladas, formular planes de operación detallados y organizar personal a tiempo completo para dirigir las operaciones en el sitio.
(4) Instale un limitador de torque en el vehículo para eliminar fundamentalmente los peligros ocultos de accidentes irregulares causados por sobrecarga.
(5) Al seleccionar el sitio de elevación, elija un sitio abierto, plano y duro que no sea blando ni esté colapsado y que tenga una tapa de alcantarillado.
(6) Realice un buen mantenimiento del vehículo para garantizar su buen estado técnico. En particular, revise periódicamente el brazo principal, el cilindro de los estabilizadores, la placa de apoyo, el cilindro de abatimiento y otros componentes para detectar grietas, fugas de aceite, etc.
(7) Antes de levantar objetos, el conductor debe calcular el peso de cada uno. Queda estrictamente prohibido levantar objetos a ciegas.
5. Cosas a tener en cuenta
(1) Cada grúa deberá tener una placa con la capacidad de elevación nominal colgada en un lugar visible.
(2) Durante la operación, no se permite que ninguna persona se encuentre en el puente ni sea transportada en un gancho.
(3) No está permitido operar una grúa sin licencia de operador o en estado de ebriedad.
(4) Preste mucha atención durante la operación y absténgase de hablar, fumar o hacer cosas irrelevantes.
(5) El vehículo deberá mantenerse limpio, no se deberán colocar equipos, herramientas, materiales inflamables, explosivos y mercancías peligrosas al azar.
(6) No se permite el uso de grúas con sobrecarga.
(7) No se permite la elevación en las siguientes situaciones: ataduras sueltas; piezas de la máquina sobrecargadas; señales poco claras; tracción oblicua; objetos enterrados o congelados en el suelo; personas sobre los objetos a elevar; materiales inflamables, explosivos y mercancías peligrosas sin medidas de protección; objetos sobrecargados con líquidos; cables de acero que no cumplan con los requisitos de uso; y fallas en el mecanismo de elevación.
(8) Cuando la grúa opere en una ruta sin obstáculos, el gancho o la eslinga y la parte inferior de la carga deberán estar a más de 2 m del suelo. Si cruza un obstáculo, deberá estar 0,5 m por encima de este.
(9) Para levantar objetos que sean menores al 50% del peso de elevación nominal, se permite que operen dos mecanismos simultáneamente; para levantar objetos que sean mayores al 50% del peso de elevación nominal, solo puede operar un mecanismo.
(10) En el caso de grúas puente con ganchos principales y auxiliares, no se deben subir ni bajar los ganchos principales y auxiliares al mismo tiempo (con excepciones especiales).
(11) Está prohibido soldar o martillar sobre objetos suspendidos y trabajar debajo de objetos (sólo es posible si están apoyados).
(12) Los trabajos de inspección o mantenimiento solo podrán realizarse tras el corte de suministro eléctrico y la instalación de un cartel de apagado en el interruptor. Si se realizan trabajos en tensión, se deben tomar medidas de protección y debe haber una persona designada de servicio.
(13) No arroje objetos desde el vehículo al azar.
(14) Los interruptores de límite y los dispositivos de protección de enclavamiento deben revisarse periódicamente.
(15) No está permitido utilizar el interruptor de límite como método para detener el vehículo.
(16) Cuando haya un problema con el freno de elevación, no se permitirá levantar objetos pesados.
(17) Los objetos suspendidos no deben moverse por encima de personas o equipos.
(18) Al soldar una parte de una grúa, se debe instalar un cable de tierra especial y no se debe utilizar el cuerpo de la grúa como cable de tierra.
(19) Cuando el gancho está en la posición inferior, quedan más de dos bucles de cuerda en el tambor.
(20) No se permite que las grúas colisionen entre sí, ni se permite utilizar una grúa para empujar a otra para realizar un trabajo.
(21) Al levantar objetos pesados, metal líquido, explosivos o mercancías peligrosas, primero levántelos lentamente entre 100 y 200 mm del suelo para probar la confiabilidad de los frenos.
(22) El voltaje de las lámparas de iluminación utilizadas para reparaciones e inspecciones deberá ser inferior a 36 V.
(23) Todas las cajas de equipos eléctricos de las grúas puente deben estar conectadas a tierra. Si el riel del carro no está soldado a la viga principal, se deben tomar medidas para la conexión a tierra mediante soldadura. El cable de conexión a tierra puede ser de hierro galvanizado plano con una sección transversal superior a 75 mm², cable de cobre desnudo con una sección transversal de 10 mm² o acero redondo galvanizado con una sección transversal superior a 30 mm². Debe haber más de dos puntos de conexión a tierra en la cabina del conductor o en la carrocería de la grúa. La resistencia de conexión a tierra entre cualquier punto de la grúa y el neutro de la fuente de alimentación debe ser inferior a 4 Ω.
(24) Realizar inspecciones técnicas periódicamente y hacer un buen trabajo en los trabajos de preinspección y prereparación.
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