Las excavadoras cargadoras para minería también se denominan desescoriadoras, máquinas de limpieza de túneles y descargadores de escoria de túneles. Según su modo de desplazamiento, se dividen en modelos con ruedas y con orugas. Cumplen cinco funciones: desplazamiento hidráulico, dispositivo de excavación, cinta transportadora, carga y limpieza del fondo del túnel. Se componen principalmente de motores, desplazamiento hidráulico, dispositivo de excavación, dispositivo de desplazamiento, descarga de la cinta transportadora y sistemas de control eléctrico. El sistema hidráulico del vehículo es accionado por un motor de 15 kW que acciona una bomba de engranajes. El aceite hidráulico pasa por el depósito de aceite a la válvula multivía, al actuador y luego regresa al depósito de aceite. El dispositivo hidráulico se controla mediante las cuatro manijas de la válvula multivía.

Propósito principal del raspador

Es ideal para la excavación y el transporte de túneles, maquinaria de construcción para proyectos mineros, proyectos de conservación de agua y otros proyectos, así como túneles de desviación de agua de sección pequeña y mediana, y maquinaria para la extracción de escoria de minas (mineral). Las excavadoras sobre orugas para minas de carbón (rascadoras de escoria) se utilizan principalmente para la recolección, el transporte y la carga de piedra y tierra en túneles y minas, como minas de carbón, de fosfato, de hierro, de metales y no metales, con espacio de producción reducido.