① Corriente monofásica del motor paso a paso bifásico 2 A (valor pico es 2). La corriente de trabajo del motor se puede ajustar.
③Rango de voltaje de entrada del motor: 4,75-46 V
④Voltaje de entrada de la interfaz lógica: 3-5 V
5Subdividido en 256
5. Combinación de alta eficiencia y par motor óptimo para un funcionamiento silencioso.
⑦Detección de carga de motor sin sensores de alta precisión
⑧Reducir el consumo en un 75%,
⑨Accionamiento de alta carga sin pérdida de paso
El TMC2130 es un chip controlador de motor paso a paso bifásico de alto rendimiento con una interfaz SPI estándar y una interfaz paso a paso/dirección sencilla. Ofrece una corriente de salida continua de hasta 1,2 A, soporta una corriente pico de 2 A durante un corto periodo de tiempo, presenta bajo nivel de ruido y puede funcionar con cargas elevadas sin perder pasos.
El modo de trabajo SPI de TMC2130-V1.1 puede seleccionar directamente la corriente de la unidad, la subdivisión de la unidad y otros parámetros a través del firmware, haciendo que estos parámetros sean más precisos; el uso de un secuenciador externo reduce en gran medida la carga de trabajo del chip y evita eficazmente problemas como desviación, pérdida de paso y fallas causadas por sobrecarga del chip.
Algoritmo de corriente de accionamiento y regulación
1. Vref mide el voltaje entre Gnd y el extremo medio del potenciómetro.
2. Al medir el voltaje, la fuente de alimentación debe estar encendida, no solo conectada a la fuente de alimentación USB.
3. Asegúrese de no conectar el motor al medir el voltaje, de lo contrario, el controlador podría quemarse fácilmente.
4. Algoritmo de corriente de accionamiento: i-Vref*1.9/2.5. El Vref predeterminado es de aproximadamente 1 V, por lo que la corriente predeterminada es de 0,76 A y la corriente máxima es de 2 A. Preste especial atención a la dirección y no lo conecte al revés.
