Los Principios de la Filosofía es una obra completa que Descartes escribió en sus últimos años para resumir y ordenar sus pensamientos filosóficos. Fue escrita primero en latín y publicada en 1644. Posteriormente fue traducida al francés por Claude Picot, el abad del monasterio, y publicada en 1647.
Este libro muestra principalmente cómo Descartes, partiendo de los principios naturales que derivó a través de la reflexión, dedujo gradualmente todos los fenómenos naturales desde los cuerpos cósmicos hasta la tierra. Estos principios naturales hacen eco de los principios metafísicos a los que Descartes llegó a través de las dudas epistemológicas en las Meditaciones Filosóficas. Descartes creía que constituían las "raíces" del árbol de la filosofía. A partir de estas pocas raíces, puede crecer el "árbol imponente" de la física, y pueden diferenciarse las "ramas" de la medicina, la mecánica, la ingeniería, la ética, etc. Los "Principios de la Filosofía" en su totalidad son una presentación detallada de este proceso de crecimiento o diferenciación.
Comparado con la prosa autobiográfica "Discurso del Método" o "Meditaciones Filosóficas" que se centra en la especulación y el debate metafísicos, "Principios de Filosofía" demuestra mejor la integridad, coherencia e inclusividad de los pensamientos de Descartes. Por un lado, "Principios de Filosofía" sintetiza muchas ideas importantes del "Discurso del Método" y las "Meditaciones Filosóficas" de Descartes; por otro lado, entre todos los escritos de Descartes, "Principios de Filosofía" es también un estudio exhaustivo del cielo y la tierra. Es una monografía académica que proporciona una explicación filosófica natural completa y sistemática de diversos fenómenos. Esto objetivamente hace de este libro un libro importante para el estudio de la física y la filosofía natural de Descartes.
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