Los engranajes se conocen como dientes. Son cada una de las partes elevadas del engranaje que se utilizan para engranar. Estas partes elevadas generalmente están dispuestas radialmente. Los dientes de los engranajes acoplados entran en contacto, lo que permite que los engranajes sigan engranando y funcionando.
Según las especificaciones o el tamaño, los modelos de engranajes se dividen en estándar y no estándar; según las diferentes unidades de medida nacionales e internacionales, los modelos de engranajes se dividen en métricos e imperiales.
Los aceros comúnmente utilizados para la fabricación de engranajes incluyen el acero templado y revenido, el acero endurecido, el acero cementado y endurecido, y el acero nitrurado. El acero fundido tiene una resistencia ligeramente inferior a la del acero forjado y se suele utilizar para engranajes más grandes; la fundición gris tiene peores propiedades mecánicas y puede emplearse en transmisiones de engranajes abiertos con cargas ligeras; la fundición dúctil puede sustituir parcialmente al acero en la fabricación de engranajes; los engranajes de plástico se utilizan principalmente en aplicaciones con cargas ligeras y bajo nivel de ruido, y los engranajes con los que se combinan suelen ser de acero con buena conductividad térmica.