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La máquina trepadora se utiliza principalmente para el transporte en pendientes, compensando la diferencia de altura en la ruta de transporte de la mina de carbón. Esta máquina trepadora utiliza energía hidráulica (o eléctrica) y puede compartir un sistema de control con la máquina basculante para lograr un control centralizado. Ofrece numerosas ventajas, como su estructura compacta, funcionamiento estable, gran capacidad de ascenso y larga vida útil. Se utiliza principalmente para compensar la altura en la ruta de transporte de la mina de carbón. También se denomina compensador de altura.

Hay dos tipos: de lado izquierdo y de lado derecho. El modo de ascenso se divide en el deflector inferior y el eje del chasis del carro minero de ascenso. La rotación es de tipo cadena, y la altura de ascenso varía de 1 a 3,6 metros en 14 tipos.

La transmisión de la máquina sobre orugas es por cadena. La estructura principal se divide en dos tipos: izquierdo y derecho. El modo de arrastre se divide en dos tipos: el deflector inferior del bastidor y el eje. La altura de arrastre puede alcanzar los 3,6 metros.

Elevación y transporte de pendientes de calibre 600, 900 u otros. La máquina trepadora es un sustituto eficaz del cabrestante, ya que es más segura, fiable y ahorra más mano de obra que la tracción con cabrestante.

Las máquinas trepadoras se dividen en dos tipos: ascensional y descendente. Cada tipo de transmisión se divide en lateral izquierdo y lateral derecho. Los métodos de trepado se dividen en deflector inferior del bastidor del vagón minero y eje del vagón minero.

Según los requisitos del tipo de vehículo minero y el diseño del patio, existen cuatro condiciones para utilizar una máquina trepadora:
1. Capacidad de carga de los vagones mineros y ancho de vía
2. Disposición del dispositivo de transmisión
3. Altura de ascenso y pendiente de ascenso (ángulo de la máquina trepadora)
4. Método de escalada