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El camión recolector de estiércol se compone principalmente de un chasis, un sistema de potencia, un sistema hidráulico, un sistema recolector con raspador y un tanque de autodescarga. Su proceso de trabajo principal es el siguiente:

1. ‌Colección de taburetes：La parte delantera del vehículo está equipada con un raspador que puede extenderse/retraerse automáticamente o ajustar su altura (algunos modelos utilizan raspadores tipo sinfín de tornillo o tipo cadena). Durante la operación, el raspador está cerca del suelo, raspando el estiércol disperso y dirigiéndolo al compartimento del vehículo. El raspador suele estar diseñado con deslizadores de media luna o estructuras adaptables, que pueden ajustar automáticamente el ángulo según la planitud del suelo, asegurando una limpieza exhaustiva.
2. ‌Transmisión de potencia：Los motores diésel se utilizan principalmente como fuente de potencia, transmitiendo potencia a las ruedas motrices y al sistema rascador a través de un reductor, cadena o correa en V. Algunos modelos de gama alta utilizan transmisión hidráulica, proporcionando una gran fuerza motriz y permitiendo la regulación continua de la velocidad, lo que permite a los operadores controlar flexiblemente la velocidad del vehículo según el grosor del estiércol.
3. ‌Descarga automática：El compartimento trasero adopta un diseño de volquete. El compartimento se levanta mediante un cilindro hidráulico, permitiendo que el estiércol se deslice hacia afuera automáticamente. El ángulo de descarga suele alcanzar más de 40°, asegurando una descarga suave y reduciendo los residuos.