
Las excavadoras cargadoras para minería también se denominan desescoriadoras, máquinas de limpieza de túneles y descargadores de escoria de túneles. Según su modo de desplazamiento, se dividen en modelos con ruedas y con orugas. Integran cinco funciones: desplazamiento hidráulico, dispositivo de excavación, cinta transportadora, carga y limpieza del fondo del túnel. Se componen principalmente de motores, desplazamiento hidráulico, dispositivo de excavación, dispositivo de desplazamiento, descarga de la cinta transportadora y sistemas de control eléctrico. El sistema hidráulico del vehículo es accionado por un motor de 15 kW que acciona una bomba de engranajes. El aceite hidráulico pasa por el depósito de aceite a la válvula multivía, al actuador y luego regresa al depósito de aceite. El control del dispositivo hidráulico se realiza mediante las cuatro palancas de la válvula multivía.
Ventajas del diseño:
El diseño dividido del chasis ofrece una gran fuerza de paso y permite un paso flexible a través de las pequeñas ramificaciones del túnel. El bastidor transportador adopta un diseño dividido, lo cual resulta muy práctico para su instalación en minas de pozo vertical. La correa está fabricada con PVG de alta resistencia y retardante de llama, con una larga vida útil, lo que permite excavar túneles a una distancia superior a 360 m. La excavadora-cargadora ofrece las ventajas de un giro flexible, una operación sencilla, la eliminación de la necesidad de girar durante la excavación y una alta eficiencia.








