Túnel de mina pozo inclinado tipo riel insertado para personas y vehículos freno equilibrio persona vehículo túnel de mina de carbón pozo inclinado vehículo de transporte

Todo el tren está formado por dos coches cabecera y un cierto número de coches remolque y coches de cola conectados en serie mediante cadenas de tres anillos. El coche cabecera S1 en la parte delantera del tren es tirado por un polipasto. Cada coche cabecera está equipado con un dispositivo de arranque, un dispositivo de frenado con un juego de ruedas, un dispositivo de amortiguación, un bastidor deslizante con un juego de ruedas, un dispositivo de bloqueo, etc. Las barras de tiro principales de los dos coches cabecera están conectadas por una cadena de 7 eslabones de Φ18×64, de modo que los bloques de impacto de los dos dispositivos de arranque estructuralmente independientes pueden abrir simultáneamente los dispositivos de frenado montados independientemente en los dos coches cabecera, logrando un agarre sincronizado. Después de que los cuatro pares de garras sujetan los rieles de acero en puntos fijos simultáneamente, los coches remolque, junto con los bastidores deslizantes de los coches cabecera, desaceleran y se deslizan hacia abajo mientras los amortiguadores absorben rápidamente la energía cinética. La distancia entre los juegos de ruedas bajo los bastidores deslizantes de los coches cabecera y los juegos de ruedas bajo los bastidores de frenado es la distancia de amortiguación, que es de 1.4 metros.

Cada extremo de cada vagón está equipado con una cabeza de amortiguación para reducir las colisiones. Para evitar que el tren salga disparado hacia la vía nivelada, un resorte se extiende y hace que las garras de sujeción apliquen los frenos. Se proporciona un seguro en el extremo delantero de los dos primeros vagones cabeceros. Cuando el tren está a punto de salir disparado hacia la vía nivelada, el conductor de la persona-vehículo presiona la palanca del seguro, haciendo que la gran 挡爪 (garra de bloqueo) caiga sobre la barra de tracción central. Una vez que el resorte se extiende y tira de la barra de tracción central hacia atrás 80 mm, la 挡爪 (garra de bloqueo) puede bloquear la protuberancia en la barra de tracción central, impidiendo que se apliquen los frenos.

Este tren puede pasar por curvas con un radio cóncavo horizontal R = 12 metros y un radio convexo R = 10 metros sin experimentar fenómenos como descarrilamiento, que el fondo de la caja de ruedas del bogui toque el suelo, o el roce del pestaña de la rueda.