Módulo de sensor de evitación de obstáculos inteligente para coche robot interruptor fotoeléctrico infrarrojo de reflexión difusa

Descripción del módulo:

Este módulo sensor tiene una gran adaptabilidad a la luz ambiental. Cuenta con un par de tubos emisores y receptores infrarrojos. El tubo emisor emite rayos infrarrojos a una frecuencia determinada. Cuando la dirección de detección encuentra un obstáculo (superficie reflectante), los rayos infrarrojos se reflejan y son recibidos por el tubo receptor. Tras ser procesados por el circuito comparador, la luz indicadora verde se iluminará y la interfaz de salida de señal emitirá una señal digital (una señal de bajo nivel). La distancia de detección se puede ajustar mediante la perilla del potenciómetro, con un rango de detección efectivo de 2-30 cm y un voltaje de operación de 3.3V-5V. La distancia de detección del sensor se puede ajustar a través del potenciómetro y presenta características como baja interferencia, facilidad de montaje y conveniencia de uso. Puede aplicarse ampliamente en numerosos escenarios como la evasión de obstáculos de robots, carritos de evasión de obstáculos, conteo en líneas de producción y seguimiento de líneas blancas y negras.

Descripción del parámetro del módulo:

1. Cuando el módulo detecta la señal de un obstáculo frontal, se enciende la luz indicadora verde de la placa de circuito y el puerto de salida emite continuamente una señal de bajo nivel. El módulo tiene una distancia de detección de 2 a 30 cm y un ángulo de detección de 35°. La distancia de detección se puede ajustar mediante el potenciómetro. Al girar el potenciómetro en sentido horario, aumenta la distancia de detección; al girarlo en sentido antihorario, la reduce.

2. El sensor detecta activamente las reflexiones infrarrojas, por lo que la reflectividad y la forma del objetivo son clave para la distancia de detección. El color negro tiene la menor distancia de detección, mientras que el color blanco tiene la mayor distancia de detección. La distancia para objetos pequeños es pequeña, mientras que la distancia para objetos grandes es grande.

3. El puerto OUT del módulo sensor se puede conectar directamente a un pin de E/S de un microcontrolador, o puede accionar directamente un relé de 5V;

Método de conexión: VCC-VCC; GND-GND; OUT-IO

4. El comparador utiliza LM393, que funciona de manera estable;

5. El módulo se alimenta mediante una fuente de alimentación de 3-5 V CC. Al encenderse, el indicador rojo de encendido se ilumina.

6. Tiene orificios para tornillos de 3 mm para una fácil fijación e instalación;

7. Tamaño de la placa de circuito: 3,2 cm x 1,4 cm

8. El voltaje de comparación umbral de cada módulo se ajustó mediante el potenciómetro antes de la entrega. No ajuste el potenciómetro a voluntad, a menos que se presenten circunstancias especiales.

Descripción de la interfaz del módulo:

1 VCC voltaje externo de 3,3 V-5 V (se puede conectar directamente a MCU de 5 V y MCU de 3,3 V)

2 GND GND externo

3 OUT Interfaz de salida digital de placa pequeña (0 y 1)