Sonda Rotativa para Sondagem de Testemunho Tipo Xy-4, Sonda Crawler para Perfuração de Injeção e Reforço, Sonda Hidráulica para Suporte de Túnel

Sondas de perfuração de testemunho são um tipo de equipamento de perfuração de testemunho, usado principalmente para o levantamento geral e exploração de minerais sólidos metálicos e não metálicos. Adicionalmente, também podem ser usadas para exploração geológica de engenharia, investigação hidrogeológica, o levantamento geral e exploração de campos de petróleo e gás, e perfuração de poços de água, etc. Como as sondas de perfuração de testemunho são necessárias para extrair amostras de rocha de formação relativamente completas, não misturadas e não perturbadas, todas as sondas de perfuração de testemunho são sondas de perfuração rotativa. De acordo com a forma estrutural do rotador da sonda, as sondas de perfuração de testemunho podem ser divididas em três categorias principais: tipo de eixo vertical, tipo de mesa rotativa e tipo de rotador móvel.
A perfuratriz de núcleo é composta por peças básicas como o mecanismo rotativo, mecanismo de avanço, mecanismo de elevação, mecanismo de transmissão, dispositivo de operação e base da máquina. Devido a diferentes tipos de máquinas de perfuração, algumas perfuratrizes de núcleo também podem ser equipadas com instrumentos de medição de controle ou outros dispositivos auxiliares.
O mecanismo rotativo da sonda de perfuração é chamado de rotador, que é usado para acionar a coluna de perfuração para girar, permitindo que a broca quebre continuamente a rocha. Existem três tipos de rotadores para sondas de perfuração de testemunho: tipo de eixo vertical, tipo de mesa rotativa e tipo móvel, e a classificação das sondas de perfuração de testemunho deriva disso.
O mecanismo de içamento é usado para levantar e abaixar colunas de perfuração, revestimentos ou outros itens. A maioria das sondas de perfuração é especialmente equipada com mecanismos de içamento, geralmente chamados de "guinchos", enquanto algumas sondas de perfuração não são equipadas com mecanismos de içamento. Por exemplo, em sondas de perfuração rotativa móveis, o cabeçote motorizado e o mecanismo de avanço cooperam para realizar a função de um guincho.
Usado para ajustar e manter a carga axial na broca de fundo de furo, e alimentar a ferramenta de perfuração de acordo com a velocidade de perfuração da broca, mantendo a broca perfurando continuamente.
O mecanismo de transmissão é usado para a transmissão de potência da unidade de potência da sonda de perfuração para os vários mecanismos de trabalho da sonda de perfuração. Existem três tipos de transmissão de potência para sondas de perfuração: transmissão mecânica, transmissão semi-hidráulica e transmissão totalmente hidráulica.