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【Cuerpo del Robot】Se refiere a la parte mecánica de un robot industrial, también llamado manipulador. Es el mecanismo operativo de un robot industrial, refiriéndose a la forma original y al robot en sí. El robot completo también consta de otro software y equipo de soporte. La estructura básica de un cuerpo de robot se compone de cinco partes: 1. Componentes de transmisión; 2. Cuerpo y mecanismo de desplazamiento; 3. Brazo; 4. Muñeca; 5. Mano.

El cuerpo del robot pertenece a la categoría de integración de equipos. Según la estructura mecánica, los cuerpos de los robots se pueden dividir en robots cartesianos, robots SCARA, robots articulados, robots paralelos y otros. Los diferentes tipos o industrias de robots tienen diferentes prioridades en los indicadores técnicos. Por ejemplo, los robots de soldadura en la industria automotriz tienen altos requisitos de precisión y velocidad para sus cuerpos de robot articulados, mientras que los robots de paletizado y los robots de manipulación tienen mayores requisitos de capacidad de carga. Los robots SCARA, que se utilizan ampliamente en la industria electrónica, tienen mayores requisitos de precisión y velocidad. El mercado mundial de robots industriales está dominado principalmente por los robots industriales articulados.

La estructura principal del cuerpo de un robot consta de la estructura del chasis y el sistema de transmisión mecánica. También sirve como base de soporte y mecanismo actuador del robot. Las características estructurales del cuerpo principal del robot son: 1. El cuerpo principal del robot se puede simplificar como una cadena cinemática abierta donde cada biela está conectada extremo con extremo, con un extremo abierto. La rigidez estructural del cuerpo principal del robot es pobre y cambia con su posición espacial; 2. Cada eslabón del cuerpo principal del robot tiene un actuador independiente, y los movimientos de los eslabones son independientes entre sí, lo que permite una mayor flexibilidad; generalmente, un mecanismo de articulación tiene 1-2 eslabones motrices, y los movimientos entre los eslabones están mutuamente restringidos. 3. La variación en el par de accionamiento de los eslabones es compleja y está relacionada con la posición del efector final.

Los fabricantes de cuerpos de robots pueden integrar eficazmente a los proveedores de componentes upstream y a los integradores de sistemas downstream. Los fabricantes de cuerpos de robots son responsables de la producción, el procesamiento, el ensamblaje y la venta de componentes como el pilar, el brazo, la base y los reductores de precisión del robot. La aplicación y la integración pueden ser realizadas por el propio fabricante del cuerpo o por un integrador. El fabricante del cuerpo posee la capacidad de integrar eficazmente los componentes upstream y a los integradores de sistemas downstream.