

El equipo de perforación direccional intrínsecamente seguro para minería es un instrumento de medición inteligente diseñado específicamente para la construcción de perforaciones en minas de carbón subterráneas. Se utiliza principalmente para medir parámetros como el azimut y la inclinación del equipo de perforación en tiempo real, asegurando que la trayectoria del agujero de perforación se ajuste al diseño preestablecido, mejorando así la precisión y la seguridad de la minería. A continuación, se explicará desde tres aspectos: principio de funcionamiento, características principales y escenarios de aplicación:
Función y Principio
Funcionalidad Principal
Medición de Actitud: Utilizando un giroscopio de fibra óptica de alta precisión incorporado, un acelerómetro de tres ejes y un sistema microelectromecánico MEMS, se miden en tiempo real el azimut, el ángulo de cabeceo y el ángulo de balanceo de la plataforma de perforación, con un rango de error controlable dentro de ±0.1° para el ángulo de inclinación y ±1° para el ángulo de azimut.
Posicionamiento asistido por láser: Equipado con funciones de puntero láser frontal y alineación láser superior, combinado con tecnología de telémetro láser, ayuda a los operadores a ajustar rápidamente la plataforma de perforación a la posición objetivo.
Gestión de Datos: Admite el almacenamiento de datos y la transmisión inalámbrica a la plataforma de gestión de información para facilitar el análisis y el registro.
Principio de funcionamiento
El efecto Sagnac de un giroscopio de fibra óptica se utiliza para medir la velocidad angular, combinado con datos del campo gravitatorio de un acelerómetro, para calcular los parámetros de actitud precisos del pozo a través de un sistema de navegación inercial strapdown.
Utilizando un algoritmo de compensación de ángulo, supera los problemas de error del equipo tradicional en ángulos de inclinación > 85°, logrando una medición de alta precisión en todo el rango de ángulos de inclinación.











