Placa de control de motor DC bidireccional y motor paso a paso L9110s módulo controlador de coche inteligente
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(Detalles proporcionados en chino e inglés)
Descripción en chino:
1. Descripción del módulo
1 Controlador de motor con chips L9110S duales
2 Voltaje de alimentación del módulo: 2.5-12V
3 Rango de motor adecuado: El voltaje de funcionamiento del motor está entre 2,5 V y 12 V, y la corriente máxima de funcionamiento es de 0,8 A. El voltaje y la corriente de los coches inteligentes actuales del mercado se encuentran dentro de este rango.
4. Puede controlar 2 motores CC o 1 motor paso a paso bifásico de 4 cables al mismo tiempo.
5 Tamaño de la placa PCB: 2.8cm*2.1cm Tamaño ultrapequeño, adecuado para ensamblaje
6. Equipado con orificio de instalación fija, diámetro: 3 mm
2. Descripción de la interfaz del módulo
[Descripción del conector macho curvo de 6 pines negro]
1 VCC voltaje externo 2.5V-12V
2 GND GND externo
3 IA1 Puerto de E/S de microcontrolador externo
4 IB1 Puerto de E/S de microcontrolador externo
5 puertos de E/S de microcontrolador externo IA2
6 IB2 Puerto IO de microcontrolador externo
【Descripción del terminal verde 4P】
1 OA1 OB1 Conectar a 2 pines del motor de CC, sin dirección
2 OA2 OB2 Conectar a 2 pines del motor de CC, sin dirección
Instrucciones de Tres Módulos
Conecte VCC, GND, el indicador de encendido del módulo se ilumina
Entrada IA1 nivel alto, entrada IA1 nivel bajo, [OA1 OB1] rotación del motor hacia adelante;
Entrada IA1 nivel bajo, entrada IA1 nivel alto, [OA1 OB1] el motor invierte;
Entrada IA2 nivel alto, entrada IA2 nivel bajo, [OA2 OB2] rotación del motor hacia adelante;
Entrada IA2 nivel bajo, entrada IA2 nivel alto, [OA2 OB2] el motor invierte;
Código de referencia:
int a1=17;
int a2=10;
int b2=12;
int c1=7;
int d1=5;
int c2=8;
int d2=6;
void setup()
{
pinMode(a1,OUTPUT);
pinMode(a2,OUTPUT);
pinMode(b1,OUTPUT);
pinMode(b2,OUTPUT);
pinMode(c1,OUTPUT);
pinMode(c2,OUTPUT);
pinMode(d1,OUTPUT);
pinMode(d2,OUTPUT);
}
void loop()
{
para(carácter i=0;i<10;i++)
{
digitalWrite(a1,HIGH);
digitalWrite(a2,LOW);
digitalWrite(b1,HIGH);
digitalWrite(b2,LOW);
digitalWrite(c1,HIGH);
digitalWrite(c2,LOW);
digitalWrite(d1,HIGH);
digitalWrite(d2,LOW);
retraso(50);
}
para(char i=0;i<10;i++)
{
digitalWrite(a1,LOW);
digitalWrite(a2,HIGH);
digitalWrite(b1,LOW);
digitalWrite(b2,HIGH);
digitalWrite(c1,LOW);
digitalWrite(c2,HIGH);
digitalWrite(d1,LOW);
digitalWrite(d2,HIGH);
retraso(50);
}
}
Descripción en inglés:
Descripción:
A bordo del dos el chip de control de motor L9110S
el módulo puede controlar simultáneamente dos motores de CC o un motor paso a paso bifásico de 4 cables
el voltaje de entrada del módulo :2.5-12V
la capacidad de salida de corriente continua de 800 mA por canal
1. Baja corriente de trabajo estática
2. Voltaje de alimentación: CC2.5-12V
3. Cada canal tiene una salida de corriente continua de 800mA
4. Baja caída de presión de saturación
5. Nivel de salida TTL/CMOS compatible, se puede conectar directamente a la CPU
6. Diodo de sujeción incorporado en la salida, aplicar a la carga perceptual
7. Control y accionamiento integrados en IC
8. Tiene función de protección contra alta presión de pin
9. Temperatura de trabajo: 0-80 °
10.Tamaño:29.2(mm)x23(mm)
51 código de prueba:
#incluir
sbit MOTOR_A_1 = P0 ^ 0;
sbit MOTOR_A_2 = P0 ^ 1;
sbit MOTOR_B_1 = P0 ^ 2;
sbit MOTOR_B_2 = P0 ^ 3;
void delay(unsigned long cnt)
{
mientras(cnt--);
}
void avanzar(void)
{
MOTOR_A_1 = 1;
MOTOR_A_2 = 0;
MOTOR_B_1 = 1;
MOTOR_B_2 = 0;
}
void hacia atrás(void)
{
MOTOR_A_1 = 0;
MOTOR_A_2 = 1;
MOTOR_B_1 = 0;
MOTOR_B_2 = 1;
}
void principal(vacío)
{
EX0 = 1;
EX1 = 1;
EA = 1;
mientras(1)
{
avanzar();
retraso(30000);
retroceder();
retraso(30000);
}
}
- 1PCS*Puente H Motor Paso a Paso Controlador de Doble Motor CC Placa L9110S
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