Kxh12C(B) Controlador Auxiliar Montado en Vehículo Intrínsecamente Seguro para Minería, Controlador Auxiliar Montado en Vehículo de Fácil Operación

‌Los controladores auxiliares montados en vehículos mineros son el hardware de control central adaptado para escenarios de conducción inteligente/conducción no tripulada en minas, divididos principalmente en dos categorías: controladores de conducción auxiliar de seguridad y controladores auxiliares de conducción no tripulada.

En el sistema de conducción asistida inteligente para vehículos sin rieles con neumáticos de goma a prueba de explosiones en minas de carbón, el controlador auxiliar es el módulo de control central:

• Responsable de la sincronización temporal, la unificación de coordenadas espaciales y la fusión de datos multinivel de los datos recopilados de dispositivos de detección multifuente (por ejemplo, cámaras de visión envolvente de 360°, cámaras térmicas infrarrojas, LiDAR, lectores de tarjetas de posicionamiento UWB), mejorando la precisión del reconocimiento de objetivos y la estabilidad del sistema, y proporcionando una base para la toma de decisiones para la alerta temprana de riesgos.
• Formará un mecanismo de detección y control de seguridad de tres capas con el controlador principal de conducción autónoma y el controlador del vehículo, sirviendo como una copia de seguridad redundante para el sistema de conducción autónoma para garantizar la seguridad de la conducción.