


| componentes | describir |
|---|---|
| Estante y Base | Proporcionar una plataforma básica estable y robusta |
| Sistema de alimentación | Alimentación de hardware:Alimentador vibratorio de copa, alimentador vibratorio lineal, tolva, alimentador de banda, brazo robótico de recogida automática de contenedores de material, etc. Alimentación de plástico:Alimentador vibratorio de tazón (para piezas pequeñas), canales de alimentación personalizados, transportadores de banda, pinzas robóticas, etc. |
| Sistema de Pick-and-Place y Posicionamiento | Robots/Manipuladores (Robots SCARA, de Seis Ejes, de Coordenadas Cartesianas) Dispositivos de Sujeción Especiales/Ventosas (Dedos Neumáticos, Ventosas de Vacío, Cabezales Magnéticos, etc.) |
| Ensamblar actuador | Unidad de Ajuste a Presión, Unidad de Bloqueo, Unidad de Soldadura por Calor/Soldadura Ultrasónica Unidad de Dispensación/Aplicación de Adhesivo, Mecanismo de Plegado/Enganche, Mecanismo de Atornillado/Volteo |
| Banco de trabajo y plantilla | Plantilla/Dispositivo de Posicionamiento (Posicionamiento preciso de las piezas a instalar) Mesa giratoria/Plataforma de transferencia lineal (diseño multiestación) |
| Sistema de Sensado y Detección | Sistema de visión, sensor de fuerza, sensor de posición, sensor fotoeléctrico |
| Sistema de control | Controlador Principal PLC, Interfaz Humano-Máquina (Pantalla Táctil), Controlador de Servomotor/Controlador de Pasos |
| Seguridad | Cortina de luz de seguridad, cerradura de puerta de seguridad, botón de parada de emergencia, etc. |
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