

1. Introducción del producto
1. Definición del producto
Vehículo Pinza para Tuberías de Mina (también conocido como Vehículo de Instalación de Tuberías, Robot Pinza de Tuberías) es un equipo auxiliar especial a prueba de explosiones sin orugas para minas de carbón subterráneas. Está desarrollado para la operación mecanizada de todo el proceso de manejo, elevación, acoplamiento, desmontaje y retracción de tuberías de drenaje de gas, tuberías de suministro de agua, tuberías de aire comprimido y tuberías de drenaje en la mina. Reemplaza los modos tradicionales de transporte manual, carga al hombro, polipastos de cadena y construcción en altura con andamios, resolviendo los puntos débiles de la industria de alta intensidad de mano de obra, numerosos peligros de seguridad y baja eficiencia de instalación en la construcción de tuberías subterráneas.
2. Clasificación de Potencia
Tipo de oruga neumática: Se suministra con manguera de aire de alta presión de la mina, accionamiento hidráulico accionado por aire, sin chispas eléctricas, se utiliza preferentemente en entornos con alto contenido de gas y en la cara de excavación;
Motor Diésel Antiexplosivo Tipo Neumático de Goma: Chasis antiexplosivo sin orugas tipo neumático de goma, gran durabilidad, para transporte principal en vías grandes, tendido de tuberías a larga distancia;
Motor a Prueba de Explosiones / Tipo con Orugas de Batería de Litio: Suministro de energía subterráneo de 1140V/660V, cero gases de escape, adecuado para vías de acceso con ventilación deficiente.
3. Estructura central de la unidad principal
Toda la máquina se compone de siete partes principales: un chasis de orugas a prueba de explosiones, un brazo manipulador de pinza hidráulica de múltiples grados de libertad, patas estabilizadoras antideslizantes, un dispositivo de sujeción de tuberías hidráulicas, un sistema de control de operación, una unidad de potencia a prueba de explosiones y una plataforma de trabajo tripulada:
Equipo de Movilidad: Dos tipos: Oruga / Rueda de Goma, para pasar por pendientes, áreas fangosas y caminos rotos;
Brazo Mecánico Telescópico Multisección: Rotación Horizontal de 360°, Elevación Vertical, Deslizamiento Fino Adelante-Atrás, Ajuste Flexible con Múltiples Grados de Libertad;
Dispositivo de Sujeción Especial para Tuberías: Con almohadillas de goma amortiguadoras, adecuado para tuberías de acero de Φ80–950 mm, tuberías de gas de PE, ranura de espacio para brida de reserva;
Estabilizadores Hidráulicos: Cuatro patas aterrizan y se bloquean durante la operación, evitando el vuelco bajo carga pesada;
Sistema de Control: Grupo de válvulas manual + Control remoto inalámbrico modo dual, visualización en tiempo real de la presión de elevación y la actitud.

























