2) Fiação entre o servoconversor U, V, W e as linhas de alimentação do servo motor U, V, W;
2. Controle a fiação da fonte de alimentação:
1). r, t controla a fiação da fonte de alimentação;
2) Fiação da fonte de alimentação de controle da porta de E/S;
3. Interface de E/S e fiação de detecção de feedback:
Parâmetros relacionados ao servoconversor ganho proporcional de posição
①Defina o ganho proporcional do regulador de malha de posição.
② Quanto maior o valor de configuração, maior o ganho, maior a rigidez e menor o atraso de posição sob a mesma condição de pulso de comando de frequência. Entretanto, um valor muito grande pode causar oscilação ou ultrapassagem.
③O valor do parâmetro é determinado pelo modelo específico do sistema servo e pelas condições de carga.
Ganho feedforward de posição
①Defina o ganho feedforward do loop de posição.
② Quanto maior o valor de configuração, menor será o atraso de posição sob qualquer frequência de pulso de comando.
③ O ganho feedforward do circuito de posição é grande e as características de resposta de alta velocidade do sistema de controle são melhoradas, mas tornará a posição do sistema instável e propensa a oscilações.
④Quando não são necessárias características de alta resposta, este parâmetro geralmente é definido como 0. Faixa: 0~100%
Ganho proporcional de velocidade
①Defina o ganho proporcional do regulador de velocidade.
② Quanto maior o valor de configuração, maior será o ganho e maior será a rigidez. O valor do parâmetro é determinado de acordo com o modelo específico do sistema do servoconversor e o valor da carga. Geralmente, quanto maior for a inércia da carga, maior será o valor de ajuste.
③ Sob a condição de o sistema não oscilar, tente definir um valor maior.
Constante de tempo de integração de velocidade
①Defina a constante de tempo integral do regulador de velocidade.
④Quanto menor for o valor da configuração, mais rápida será a velocidade de integração. O valor do parâmetro é determinado de acordo com o modelo específico do sistema do servoconversor e as condições de carga. Geralmente, quanto maior for a inércia da carga, maior será o valor de ajuste.
② Sob a condição de o sistema não oscilar, tente definir um valor menor.
Fator de filtro de feedback de velocidade
①Defina as características do filtro passa-baixa do feedback de velocidade.
② Quanto maior o valor, menor será a frequência de corte e menor será o ruído gerado pelo motor. Se a inércia da carga for grande, o valor definido pode ser reduzido adequadamente. Se o valor for muito grande, a resposta será lenta e poderá causar oscilação.
③Quanto menor o valor, maior a frequência de corte e mais rápida a resposta do feedback de velocidade. Se for necessária uma resposta de velocidade mais alta, o valor definido pode ser reduzido adequadamente.
Configuração de torque de saída