Un vehículo de orugas es un vehículo que utiliza un sistema de rodadura de orugas en lugar de un sistema de rodadura de ruedas. Este tipo de vehículo presenta baja presión sobre el suelo, bajo hundimiento, fuerte adherencia y una gran capacidad de conducción. La cabina, la plataforma de carga o el carro son básicamente iguales a los de los vehículos de ruedas convencionales. En general, según la estructura del sistema de rodadura, se puede dividir en tres tipos: semi-orugas con trineos o ruedas en el eje delantero (eje motriz) y orugas en el eje trasero; orugas completas con orugas en los ejes delantero y trasero; y orugas con ruedas y orugas intercambiables.
La oruga es un eslabón flexible impulsado por la rueda motriz, que rodea la rueda motriz, la rueda de apoyo, la polea tensora y la polea de soporte. La oruga está compuesta por zapatas y pasadores. Los pasadores conectan las zapatas para formar los eslabones. La zapata tiene orificios en ambos extremos que engranan con la rueda motriz, y dientes de inducción en el centro para regularizar la oruga y evitar que se desprenda al girar o rodar el tanque. En el lado en contacto con el suelo, se encuentran nervaduras antideslizantes reforzadas (denominadas patrones) para mejorar la robustez de las zapatas y la adherencia entre la oruga y el suelo.
