Home melhoria de fundo de pedra plástico integrado máquina de folheado de painel de parede fosco de alto brilho imitação de placa de madeira chapa de madeira máquina de adesivo plano

Decoração de casa painel de parede integrado de plástico de pedra de fundo máquina de folheado máquina de adesivo plano de folheado de madeira imitação de placa de rocha alto brilho fosco

A Qufu Bofeng Machinery Co., Ltd. é uma empresa focada no projeto e fabricação de máquinas para marcenaria. Atua principalmente na produção de laminadoras planas, laminadoras de folheado, laminadoras de filme, laminadoras de cola, transferidoras de portas de madeira, laminadoras de placas, laminadoras de pressão positiva e negativa, entre outras máquinas de folheado. A Qufu Bofeng Machinery Equipment Co., Ltd. integra "pesquisa científica, produção, vendas e serviços". Desde a sua fundação, nossa fábrica conta com equipamentos completos de processamento mecânico e equipamentos de processo perfeitos. Baseando-nos no progresso científico e tecnológico, dedicamo-nos à pesquisa e ao desenvolvimento de novos produtos e melhorias tecnológicas, com foco no serviço pós-venda e na absorção da essência de produtos similares nacionais e internacionais, o que nos permitiu alcançar um rápido desenvolvimento. Nossa empresa é baseada na qualidade e orientada pela ciência e tecnologia. Para nos adaptarmos às necessidades do desenvolvimento do mercado e à adesão à OMC, continuamos a inovar, a progredir tecnologicamente, a exigir rigorosamente de nós mesmos, a fornecer aos usuários um serviço pós-venda de produtos de alta qualidade e a sermos profundamente reconhecidos por clientes nacionais e internacionais. A Qufu Bofeng Machinery Equipment Co., Ltd. oferece serviços de pré-venda, pós-venda e pós-venda com tecnologia de ponta. Esperamos que novos e antigos clientes e especialistas do setor venham nos guiar, trabalhem juntos por uma grande causa e criem um futuro melhor.

atendimento ao Cliente:

Decoração de casa painel de parede integrado de plástico de pedra de fundo máquina de folheado fosco alto brilho imitação de placa de rocha folheado de madeira máquina de adesivo plano máquina de adesivo Método de operação: alimentação automática, colagem automática de filme, corte automático, saída automática.

O fabricante da máquina de laminação descreve brevemente o escopo aplicável da máquina de laminação de chapa PUR

É adequado para a laminação de placas e placas, placas e folhas, e placas e bobinas nas áreas de móveis, portas, armários, novos materiais de construção, etc.

Materiais da placa: placa de densidade, placa de aglomerado, placa de espuma de PVC, placa de vidro e magnésio, placa de madeira e plástico, placa multicamadas, placa de gesso, placa extrudada, placa de favo de mel, etc.

Folha: acrílico, placa à prova de fogo, placa de PVC, placa, placa de metal, etc.

Materiais em bobina: filme de PVC, filme de PET, folheado Máquina de laminação de chapa de aço

Máquina de laminação plana tipo filme adesivo hot melt: Através do aquecimento e prensagem do rolo, aquecimento do forno, a placa e o folheado de madeira são totalmente unidos através do filme adesivo, que é forte e ecologicamente correto. Tanto a máquina quanto os materiais posteriores são muito mais baratos do que o preço do encaixe do adesivo hot melt.
Alimentação automática, colagem automática de filme, corte automático e saída automática.
Bancada de trabalho de 4 metros com rolo de pressão, 3 correias, escovas e dois ventiladores para remoção de pó.
Prensagem de rolo de silicone aquecido, máquina de pó magnético, embreagem,
Bancada de 3,2 metros, 3 esteiras resistentes a altas temperaturas, com guia pneumática para desvio, forno de 2,5 metros,
Alavanca de controle síncrono com manivela manual, máquina de laminação com revestimento de cola fria (três eixos de expansão de ar), com um conjunto adicional de placas de bloqueio de borracha,
Na parte traseira há uma bancada de trabalho de 4 metros, três correias e dois rolos de pressão.

A máquina de laminação para aplicação de película protetora na superfície do cartão, a máquina de laminação automática para o cartão e as regras para laminação suave e sem bolhas

1. Preparação para produção de máquina de laminação de superfície de chapa
1. Ligue a energia e ligue o pressostato no gabinete de controle conforme necessário (papel decorativo pode ser colocado sem aquecimento). A temperatura não deve exceder 50°C.
2. Utilize um pano húmido para limpar a superfície dos rolos de entrada e saída e de cada rolo de pressão e verifique se não existem bens roubados na máquina.
3. O líder da equipe ajusta a temperatura de prensagem a quente da máquina de adesivos e a altura do coletor de pó de acordo com o processo de adesivo.
4. Instale o rolo de papel e ajuste o freio e a distância entre os dois lados.
5. Despeje a cola e ajuste a quantidade de cola. Ajuste a altura entre os rolos de pressão superiores e inferiores de acordo com a espessura do folheado.
6. Envie uma placa para teste de colagem. Se for qualificada, será transferida para a produção normal. Se não for qualificada, continue ajustando o freio, a pressão e a quantidade de cola.

O efeito da aplicação de filme de polímero

Efeito couro melamina ignífugo



Efeito de folheado de madeira

Revestimento de cola no filme











1.4 Transportador de aba de cola de limpeza frontal e traseira

- Parte da estrutura: A estrutura geral é feita de aço de alta qualidade, dobrado e soldado. A estrutura é sólida e confiável e pode ser girada 90 graus em torno do eixo.

-Parte do rolo: Existem seis conjuntos de rodas de plástico, cada conjunto de 10, modelo: φ48*φ8*16

-Parte pneumática: Existe um cilindro TWQ25*10S em cada lado da estrutura. Sob a ação da pressão do ar, a haste do pistão é controlada para expandir e contrair para frente e para trás para conseguir a inversão e o posicionamento da linha do transportador.

1.5 Colagem: A estrutura está em dois grupos

- Adota motor independente para acionar o rolo, o rolo inferior de acionamento, o rolo de revestimento de cola e o rolo de indução de revestimento de cola, cada um acionado por motor independente e girado por rolamento unidirecional, o que garante rotação estável e revestimento de cola uniforme. Não haverá cremalheira causada pelo acionamento por corrente durante a rotação.

- O diâmetro do rolo de revestimento de cola é de 240 mm, sendo a cola feita de silicone importado, resistente a altas temperaturas; o diâmetro do rolo de aço para revestimento de cola é de 190 mm. O rolo de aço inoxidável é um rolo anilox com 100 prismas por centímetro quadrado, o que permite um melhor controle da quantidade de cola. A quantidade de revestimento de cola pode chegar a 20 g/metro quadrado.

- A largura interna da máquina de revestimento com cola é de 1510 mm, a largura de trabalho efetiva do rolo de borracha para revestimento com cola e do rolo de aço para revestimento com cola é de 1350 mm, e a largura de trabalho efetiva do rolo inferior é de 1300 mm. O rolo inferior é mais estreito que o rolo de superfície. Quando o material dentro de 1 mm é pressurizado, os dois rolos entram em contato, fazendo com que o rolo inferior grude.

Tanto o rolo de borracha quanto o rolo de aço são eixos passantes, e a estrutura do corpo do rolo é um rolo de aço sem costura de dupla câmara. A câmara interna possui uma espessura de parede de 12 mm em um único lado, e a câmara externa, de 16 mm. É sólida e não deforma (não é necessário usar uma estrutura de rolos de três conjuntos, pois o rolo de três conjuntos é um rolo de borracha que se deforma com o uso prolongado). A estrutura de câmara dupla é propícia à circulação do óleo de transferência de calor, o que garante que a temperatura do rolo de borracha atinja o ponto de fusão da cola durante o processo de produção.

- O rolo de nó duplo não possui tubo de aquecimento instalado, porque é problemático substituí-lo durante o processo de manutenção subsequente, a máquina precisa ser desmontada, o óleo de transferência de calor vaza e o ambiente de trabalho é danificado;

- Estrutura de pistola de pulverização de cola dupla para garantir o fornecimento de cola.

1.6 Dispositivo automático de alimentação de folhas

-Parte da estrutura: Soldada com aço de alta qualidade, a estrutura é sólida e confiável.

- Peça de carregamento: Dois conjuntos de cilindros modelos STMB25-250 e STMB25-100 realizam o levantamento para cima e para baixo da placa. Os movimentos de avanço e retrocesso são realizados através de cremalheiras e formas, utilizando um redutor planetário TBK90-10-P2 e um servo motor de 0,75kw. dirigir.

1.7 Adesivos de grupo duplo

- Dois conjuntos de rolos de borracha (4 rolos) de Φ240 mm e 1350 mm de comprimento são utilizados para laminação. O primeiro rolo é de borracha, o segundo é de aço (aquecível) e o rolo de transmissão é de borracha de Φ240;

-O método de transmissão adota correia síncrona e a transmissão é suave, sem vibrações e sem lacunas.

-O ajuste de elevação utiliza trilhos deslizantes de aço inoxidável para obter elevação síncrona e forte força de pressão.

-O eixo de liberação de papel é um eixo de expansão de ar, com freios pneumáticos, ajuste automático de tensão e processo de fechamento suave.

- Equipado com um dispositivo de elevação de papel elétrico de 500 kg e 2,2 kW, que pode ser usado para montar escadas e substituir o dispositivo de material em rolo. É necessária apenas uma pessoa, o que reduz efetivamente o trabalho do pessoal e é conveniente e rápido.

1.8 Corte longitudinal

1.9 Rastreamento e corte de bobinas

-Parte da estrutura: Soldada com aço de alta qualidade, a estrutura é sólida e confiável.

- Parte do rolo de pressão: É feita de tubo de aço sem costura trefilado com precisão e revestida com cola.

- Peça de corte: O cortador é acionado por um motor de alta frequência de 0,5KW para garantir cortes perfeitos. Um interruptor de detecção é instalado para obter controle inteligente. Ele usa um redutor sem-fim de turbina Borel de velocidade RV40-75, um motor de 0,3 kw e um redutor planetário modelo TBK90-10-P2 e acionamento de servo motor de 0,75 kw garantindo a determinação precisa da posição inferior da ferramenta.

- Rastreando a cabeça do tabuleiro, a distância entre os tabuleiros é de 10

A linha de produção da máquina composta de chapa PUR pode ser equipada com manipuladores automáticos nas três seções de carregamento, colagem e descarregamento da chapa de acordo com a necessidade do cliente. O manipulador automático pode escolher entre o manipulador de feixe e o manipulador de seis eixos. Cada manipulador automático é equipado com uma plataforma de material que rastreia e eleva automaticamente. Todos os manipuladores automáticos são automaticamente vinculados ao sistema de controle principal PLC de toda a máquina.

Filmes aplicáveis ​​para máquinas de laminação: filme protetor, fita dupla-face, fita transparente, filme eletrostático

Uso do equipamento: Filme e corte automaticamente produtos planos em um ou ambos os lados.
Método de operação: alimentação automática, colagem automática de filme, corte automático, saída automática.
Exemplos de aplicação: painéis folheados de madeira, painéis para móveis, painéis de portas, painéis de vidro, painéis de aço inoxidável, painéis de alumínio, painéis de densidade, painéis de partículas, painéis de fibra de bambu, etc.
Vantagens do equipamento: desempenho estável do equipamento, boa consistência de corte de filme, sem bolhas, sem rugas e uma eficiência de colagem de filme de 18 metros por minuto, ajudando você a resolver o problema de colagem de filme a um baixo custo.

Máquina de laminação plana PET transparente com cola UV LivroA máquina é usada para aplicar filme PET adesivo, que não requer processo de revestimento com cola e é seguro e ecologicamente correto. A operação é simples; aqueça e asse a cola sólida EVA pulverizada na parte de trás do filme PET para derreter e, em seguida, cole-a diretamente na superfície da peça de trabalho. O equipamento pode ser usado para revestimento de superfície de placas de melamina, painéis folheados de madeira, placas de fibra de bambu, painéis alveolares de alumínio, placas de metal, placas de plástico, placas de móveis de painel, placas de guarda-roupas, placas de armários, painéis de portas e outras peças planas.

Esta máquina é usada para colar um filme PET transparente em uma peça plana pré-revestida com cola UV. Pode então ser completamente curado em cerca de 3 segundos através da irradiação UV.
está envolvida principalmente em: #Máquina de laminação plana UV #Máquina de laminação plana PET, que fornece cola UV e máquinas de laminação plana PET transparente. A empresa sempre aderiu à filosofia empresarial honesta e orientada para as pessoas para fornecer aos clientes cola UV de alta qualidade e máquinas de laminação transparentes. Serviço de máquina de laminação plana PET, devido às diferentes especificações do produto, os preços também são diferentes. Se você tiver alguma necessidade, entre em contato comigo por telefone para evitar perdas desnecessárias para você.

Características de desempenho da máquina de laminação de alto brilho
1. Um aplicador de cola termofusível de precisão é usado para folhear painéis planos. Os indicadores técnicos da máquina são de alta precisão, layout razoável, estrutura inovadora, operação conveniente e padrões internacionais. É um equipamento ideal para adesivos de painéis e produtos de PVC.
2. Colagem de placas multicamadas, adequada para a produção de placas folheadas de alto brilho, placas de armários e painéis de portas de móveis, placas de favo de mel e colagem de placas de espuma, etc.
3. Materiais de cobertura: acrílico de alto brilho, placa corta-fogo, placa de PVC e placa metálica. PE, PET, filme de PVC, folheado, folha de MDF.
4. Substrato da placa: placa MDF, placa de partículas, placa de espuma e placa central em favo de mel, etc.
5. Use adesivo: adesivo hot melt de poliuretano reativo PUR e adesivo hot melt para laminação (opcional).
6. Usuários: móveis, armários, empresas fabricantes de portas planas, novas fábricas de materiais de construção, fábricas de painéis decorativos.
Parâmetros técnicos da máquina de adesivos de alto brilho
1. A linha de produção da máquina de adesivos SKR-III (PVC) é adequada para fabricantes de papel folheado em grande escala. Esta linha de produção tem as vantagens de não ter rugas, sem bolhas e alta eficiência para o papel folheado.
2. Os indicadores técnicos da máquina incluem alta precisão, layout razoável, estrutura nova, operação conveniente e padrões internacionais. É um equipamento ideal para adesivos em folhas e adesivos de PVC.
3. Configuração relacionada à caneta: aspirador de pó, máquina de revestimento de cola única, máquina de colocação e colagem de papel, cortador automático de papel, máquina de prensa térmica, máquina de prensa de retorno.

Aplicador de cola dupla face modelo 1300: (aplicador de cola)
1. A largura efetiva da máquina de revestimento com cola é de 1250 mm. A altura de processamento é de 2 a 30 mm.
2. O diâmetro do rolo de borracha é de 160 mm (dois), rolo de borracha nitrílica natural. Resistência ao óleo, resistência à corrosão e resistência ao desgaste.
3. O diâmetro do rolo de aço para ajuste de cola é de 160 mm (duas peças) e a quantidade de cola pode ser controlada arbitrariamente.
4. O design do funil inferior elimina a necessidade de adicionar cola repetidamente, economizando trabalho e cola, sendo limpo e melhorando muito a eficiência do trabalho.
5. Toda a máquina possui uma estrutura toda em aço e está equipada com uma proteção em formato de porta, que é segura e fácil de usar.
6. Equipado com motor de grau 1,5KW-6 e redutor de engrenagem totalmente em aço tipo 150, com vida útil mais longa.
Aplicador de cola dupla face modelo 1100: (aplicador de cola)
1. A largura da máquina de revestimento com cola é de 1100 mm. A altura de processamento é de 2 a 30 mm.
2. O diâmetro do rolo de borracha é de 250 mm (dois), rolo de borracha nitrílica natural. Resistência ao óleo, resistência à corrosão e resistência ao desgaste.
3. O diâmetro do rolo de aço para ajuste de cola é de 180 mm (duas peças) e a quantidade de cola pode ser controlada arbitrariamente.
4. O design do funil inferior elimina a necessidade de adicionar cola repetidamente, economizando trabalho e cola, sendo limpo e melhorando muito a eficiência do trabalho.
5. Toda a máquina possui uma estrutura toda em aço e está equipada com uma proteção em formato de porta, que é segura e fácil de usar.
6. Equipado com motor de grau 1,5KW-6 e redutor de engrenagem totalmente em aço tipo 150, com vida útil mais longa.
1. A largura da máquina de revestimento com cola é de 1400 mm. A altura de processamento é de 2 a 30 mm.
2. O diâmetro do rolo de borracha é de 250 mm (dois), rolo de borracha nitrílica natural. Resistência ao óleo, resistência à corrosão e resistência ao desgaste.
3. O diâmetro do rolo de aço para ajuste de cola é de 180 mm (duas peças) e a quantidade de cola pode ser controlada arbitrariamente.
4. O design do funil inferior elimina a necessidade de adicionar cola repetidamente, economizando trabalho e cola, sendo limpo e melhorando muito a eficiência do trabalho.
5. Toda a máquina possui uma estrutura toda em aço e está equipada com uma proteção em formato de porta, que é segura e fácil de usar.
6. Equipado com motor de 1,5 kW e 6 níveis, redutor de engrenagem totalmente em aço tipo 150, maior vida útil.

Adesivo termofusível PUR

PUR (Poliuretano Reativo), o nome completo chinês é adesivo hot melt de poliuretano reativo com cura por umidade. O componente principal é o pré-polímero de poliuretano terminado em isocianato, que contém grupos de uretano quimicamente ativos (-NHCOO-) ou isocianato (-NCO) em sua estrutura molecular. Possui excelente adesão a madeira, metal, vidro, borracha, plástico, couro, tecido, papel e outros materiais. O adesivo hot melt PUR tem sido usado na Europa e nos Estados Unidos há décadas e a tecnologia está madura. Hoje, ainda é um adesivo em muitos campos. O adesivo hot melt PUR tem dois processos: reação física e reação química durante o uso: a reação física é o desempenho termoplástico de fixação a frio do adesivo hot melt comum, a cola é aplicada em um estado fluido quente e a temperatura é resfriada durante a laminação e depois cristaliza e posiciona rapidamente; A reação química ocorre dentro de algumas horas a alguns dias após a laminação, os grupos reativos do PUR se reticulam quimicamente com o hidrogênio ativo no material para formar moléculas de poliuretano. O produto curado do adesivo hot melt PUR é borracha de poliuretano, e sua resistência de ligação, resistência a solventes, resistência à pintura, resistência ao calor, resistência à hidrólise e outras propriedades são significativamente melhores do que o adesivo hot melt EVA, cola à base de água ou à base de solvente. O adesivo hot melt PUR é 100% ingrediente ativo sem qualquer volatilização de água ou solvente. Atende aos padrões de proteção ambiental de adesivos de nível médio e é verde.

Comparação de laminação PUR com laminação à base de solvente, laminação à base de água e laminação EVA. Mais sobre máquina de laminação de chapas PUR, equipamento de linha de produção de laminação plana PUR: máquina de laminação PUR, laminação plana, preço de máquina de laminação plana ecológica PUR. Ligue para nós para mais informações.

Máquinas de adesivos, máquinas de laminação e máquinas de laminação de PVC também podem processar profundamente várias placas de madeira (madeira compensada, placa de cinco camadas, placa de aglomerado, placa de densidade) e podem produzir placas decorativas luxuosas de várias cores, aumentando os lucros e são mais adequadas para fábricas de móveis, fábricas de painéis artificiais, empresas municipais e famílias autônomas para assumir a produção.

A máquina de laminação de adesivo hot melt PUR consiste em 6 máquinas individuais e uma máquina auxiliar. A cola PUR é revestida na superfície da placa por meio de um rolo anilox ou um rolo de silicone e, em seguida, a folha decorativa ou bobina decorativa é pressionada firmemente com a placa para concluir o processo de laminação. Esta camada de cola é irreversível. Esta máquina tem um alto grau de automação e é fácil de operar.

Esta máquina também possui uma varredora na parte de colagem.

Sistema de fusão de 55 galões

-Um dispositivo eletromecânico que integra controle de aquecimento de temperatura, função de pressurização, transporte de líquidos e funções de revestimento por extrusão.

-O adesivo hot melt sólido é aquecido e derrete rapidamente em estado líquido no cilindro de cola e se acumula na parte inferior da placa de pressão. Quando a temperatura operacional atinge a temperatura de uso, o motor começa a acionar a bomba de engrenagens para girar e o adesivo hot melt é sugado para dentro da bomba e adicionado ao mesmo tempo. Ele é espremido no assento do coletor (placa de circuito de cola), depois flui através do dispositivo de filtro, tubo de isolamento e corpo da pistola de cola quente e, finalmente, sai do bico de spray de cola para completar a aplicação da cola quente. Sob o controle do conversor de frequência, a velocidade do motor é estável e pode ser rastreada rapidamente, tornando a saída de cola uniforme e estável, especialmente adequada para aplicações de revestimento quantitativo.

-Potência da cola da bomba: 0,75 kw (um motor é instalado acima do cilindro de cola para fornecer a potência necessária para a cola da bomba de engrenagem abaixo, a potência da máquina única é de 0,75 kw)

-Potência de aquecimento: 18kw (60 tubos de aquecimento são colocados na bomba de engrenagens para fornecer o calor necessário para derreter a cola PUR, e a potência do tubo de aquecimento é de 0,3kw).

-Potência total: 18,75 kW

-Bomba de engrenagem: 15 g/rev

-Capacidade de fornecimento de cola: 0-35KG/H

-Tensão de trabalho: 380V

-Pressão de ar padrão: 6Bar (é fornecida pressão de ar operacional de cilindros com modelo SI-125 * 1000-S em ambos os lados do cilindro de cola)

Característica principal

1. Aquecimento e fusão graduais

A placa de aquecimento está localizada acima da cola. Quando a placa de aquecimento é aquecida, apenas a camada superior do cilindro de cola entra em contato com a placa de aquecimento e derrete quando atinge o ponto de fusão. A parte inferior do cilindro de cola não derrete neste momento, para que possamos derreter o quanto precisamos durante a produção.

2. Camada protetora de teflon

A superfície externa da placa de aquecimento é revestida com revestimento de Teflon e carbonizada para garantir gelatina e reduzir o entupimento.

Separe a cola do ar durante o derretimento

Há um anel de vedação entre o anel da placa de aquecimento e o anel interno do cilindro de cola, para que o colóide líquido derretido não entre em contato com o ar. Isso resolve o problema de que o PUR e outros adesivos não podem entrar em contato com o ar quando derretidos.

Ajuste contínuo da saída de cola

O motor de controle de operação da bomba de engrenagem de precisão adota conversor de frequência contínuo para regulação de velocidade, que pode controlar com precisão a saída.

Indicação de sinal inferior da placa de aquecimento

Há um interruptor de deslocamento sob o tanque principal de gasolina. Quando a placa de aquecimento atinge o fundo do cano, o interruptor de deslocamento sinaliza e faz com que a luz de sinalização fique amarela

Roda universal

Quatro rodas universais estão instaladas sob a fuselagem para facilitar o uso móvel.

-Velocidade do motor: 0,5-60 rpm

-Tamanho da aparência: 1510*850*1405mm

-Peso: 705kg

4. Equipado com máquina de temperatura de óleo de 18kw

-Dispositivo de óleo térmico: máquina de molde quente de 18KW, a circulação de óleo térmico pode manter a temperatura no rolo em uma temperatura constante e a temperatura do revestimento local não afetará o ponto de fusão da cola.

- Depois que o óleo é aquecido, ele é introduzido diretamente no rolo de revestimento de borracha e no rolo de aço para revestimento de borracha da máquina de revestimento com cola. Em reparos e manutenções futuras, desde que o tubo de aquecimento seja substituído, não há necessidade de desmontar e montar a máquina de revestimento com cola.

-Posição de introdução com máquina de revestimento de cola, a máquina de revestimento de cola usa junta rotativa, o que não afeta a circulação de óleo.

À medida que os custos trabalhistas continuam a aumentar, os equipamentos de automação industrial estão sendo cada vez mais utilizados em diversos campos. Entre eles, os robôs industriais tornaram-se ferramentas ideais para a produção de automação industrial devido à sua boa estabilidade, ampla adaptabilidade e alta eficiência. Comparados aos humanos, os robôs podem trabalhar continuamente em ambientes tóxicos, nocivos e perigosos, como soldagem e pintura; eles também podem realizar trabalhos frequentes, monótonos e repetitivos, como carga e descarga e manuseio [1]. Em linhas de produção automatizadas, como embalagem de produtos, transmissão de objetos e montagem mecânica, há cada vez mais casos de uso de ventosas a vácuo para agarrar objetos [2]. A maioria dos fabricantes nacionais e internacionais já utilizou esse tipo de robô com ventosa, como a Fábrica Hande de Xangai e a fábrica autônoma da Tesla.

A ventosa macia e elástica pode realizar facilmente funções de manuseio, como segurar, liberar e transferir peças de trabalho, e garante que o objeto sobre o qual atua não seja danificado. O manipulador de ventosa existente só pode transportar e colocar peças com formatos relativamente simples e regulares. Como a placa de vidro é um plano liso, o braço principal deste manipulador de ventosa precisa apenas de 1 a 2 graus de liberdade para instalar múltiplas cabeças de ventosa para atender aos requisitos de trabalho. Por exemplo, o manipulador de disco é usado apenas para fixar e transportar placas de vidro. Porém, na linha de produção de soldagem automotiva, a carroceria branca é composta por muitas placas finas e possui formato irregular. O manipulador de ventosa requer mais complexidade e mais graus de liberdade. O manipulador de ventosa com vários graus de liberdade se tornará o equipamento de fabricação na linha de produção de soldagem. O foco da pesquisa.

O manipulador de ventosa montado em pórtico estudado neste artigo transporta principalmente peças por meio de quatro manipuladores de ventosa com vários graus de liberdade e dois manipuladores de ventosa auxiliares. Ele não apenas atende aos requisitos para manuseio de peças irregulares, mas também tem as características de curso ultralongo, alta carga, alta eficiência, economia simples, longa vida útil, etc. Ele tem amplas perspectivas de aplicação [3,5], portanto, a pesquisa sobre manipuladores de ventosa é particularmente importante. O projeto e a análise cinemática do mecanismo do manipulador de ventosa montado em pórtico são realizados. A pesquisa sobre o manipulador de ventosa é realizada por meio do projeto do mecanismo, modelagem cinemática e análise do espaço de trabalho do manipulador de ventosa montado em pórtico: primeiro, um modelo tridimensional do braço do manipulador de ventosa é estabelecido, e o modelo cinemático do braço do manipulador de ventosa é estabelecido com base na teoria do parafuso [6], e a equação da postura final do braço do manipulador de ventosa é obtida. Em seguida, o espaço de trabalho do manipulador de ventosa de braço único e o espaço de trabalho colaborativo de quatro manipuladores de ventosa em uma determinada posição são obtidos usando o MATLAB com base no método de análise matemática de Monte Carlo [7]. Depois disso, o modelo tridimensional é importado para o ADAMS para obter o protótipo virtual do manipulador de ventosa. A função STEP é usada para resolver e analisar o domínio de trabalho do protótipo virtual, e o espaço de trabalho do manipulador de ventosa de quatro braços é analisado [8]. Isso estabelece uma base sólida para o ajuste de tamanho do manipulador de ventosa e o ponto de sucção e rastreamento de trajetória de peças de placa fina no futuro.

1 Projeto do mecanismo manipulador de manuseio de ventosa

O manipulador de ventosa é instalado no pórtico com uma estrutura suspensa. Ele se move ao longo de três eixos de coordenadas verticais independentes (ou seja, eixo X, eixo Y e eixo Z) para finalmente atingir a posição definida. Este manipulador é adequado para transporte de longa distância e agarramento de objetos. A caixa de controle elétrico é projetada de forma independente e separada do manipulador para fácil operação. A Figura 1 é um diagrama esquemático do princípio de funcionamento do manipulador de ventosa para manuseio de peças, e a Figura 2 é um diagrama esquemático do manipulador de ventosa montado no pórtico.

1. Regras de segurança
1. Qualquer pessoa que utilize este equipamento deve ler e compreender as instruções cuidadosamente antes de operar a máquina.
2. Antes e durante a partida, os rolos de borracha e os rolos de borracha devem ser separados. Nunca ligue a máquina quando houver uma grande força de compressão da borracha ou atrito seco entre os rolos, caso contrário é muito fácil danificar o redutor ou queimar o motor.
3. Lembre-se de manter o corpo humano e objetos pontiagudos e duros longe dos rolos para garantir a segurança de pessoas e equipamentos.
4. Após cada 8 horas de uso do aplicador de cola, a superfície, a face final e a placa de retenção de borracha do rolo devem ser limpas. Não deve haver nenhuma camada residual de cola ou corrosão mecânica.
5. Rolamentos, guias, correntes, caixas de engrenagens helicoidais, etc. devem ser preenchidos com óleo lubrificante a tempo de evitar corrosão e desgaste.
6. Se for encontrada alguma anormalidade durante o processamento, o interruptor de parada principal deve ser pressionado imediatamente. Não realize manutenção na máquina antes de desligar a fonte de alimentação principal.
7. Eletricistas não profissionais não estão autorizados a abrir a caixa elétrica ou alterar a posição da fiação ao sair da fábrica; dentro do período de garantia, somente pessoal de manutenção autorizado pode repará-lo, caso contrário a garantia será anulada.
 

Equipamento de máquinas Qufu Bofeng Co., Ltd.:

Compradores observe:
Todas as máquinas de marcenaria da nossa fábrica são enviadas para vários lugares por frete logístico, embaladas com algodão de espuma e plástico. Há um custo adicional para especificar caixas de madeira.
Todas as máquinas são enviadas para a cidade e o frete é pago. Se você especificar que a máquina é enviada para uma cidade do condado, frete adicional será cobrado e você deve informar o vendedor com antecedência. A taxa específica depende do afastamento da área do comprador, do tamanho e do peso da máquina.
Além disso, esta cotação não inclui impostos e custos de envio.