Las retroexcavadoras mineras también se llaman removedores de escoria, máquinas limpiadoras de túneles y descargadores de escoria de túneles. Según el modo de desplazamiento, se dividen en tipos de ruedas y de orugas. Tienen cinco funciones: desplazamiento hidráulico, dispositivo de excavación, cinta transportadora, carga y limpieza del fondo del túnel.
