


1. Introducción del producto
El Controlador Auxiliar Portátil para Vehículos Tipo Encapsulado y Seguridad Intrínseca para Uso en Minas es un dispositivo de control inteligente diseñado para el complejo entorno operativo de las minas de carbón. Es adecuado para ubicaciones como minas de carbón subterráneas, minas de carbón a cielo abierto y plantas de preparación de carbón donde existen riesgos de gas y polvo de carbón. El dispositivo adopta un diseño a prueba de explosiones que combina encapsulación y seguridad intrínseca. Su índice de protección de la carcasa puede alcanzar IP65, lo que le permite operar de manera estable en condiciones adversas como humedad, polvo y vibración. Proporciona control auxiliar multidimensional y soporte de monitoreo de seguridad para vehículos subterráneos sin rieles con neumáticos de goma, rozadoras y otros equipos.
Como componente central del sistema de control del vehículo, este controlador integra múltiples módulos de adquisición y procesamiento de señales. Puede lograr el monitoreo en tiempo real de los parámetros operativos del vehículo y las condiciones ambientales circundantes. A través de algoritmos preestablecidos, realiza análisis inteligentes y emite comandos de control o información de advertencia. Al mismo tiempo, el dispositivo admite múltiples protocolos de comunicación, lo que permite la interacción de datos con la pantalla de la locomotora, el centro de monitoreo en tierra y otros equipos a bordo, construyendo así un sistema completo de gestión y control de seguridad para el transporte subterráneo.
2. Clasificación del Producto
(I) Clasificación por énfasis funcional
Controlador de Monitoreo de Seguridad: Se enfoca en la seguridad de las operaciones subterráneas, equipado con funciones para recopilar señales de frecuencia, señales de entrada digital y señales de resistencia de platino Pt100, capaz de monitorear en tiempo real parámetros operativos clave como la temperatura de escape, la velocidad, la presión de frenado y la temperatura del refrigerante de los vehículos sin rieles. Cuando los parámetros superan los umbrales preestablecidos, alerta rápidamente al conductor mediante alarmas de voz y luz, proporcionando una garantía de seguridad básica para las operaciones de transporte subterráneo.
Controlador de Diagnóstico Inteligente: Basado en funciones de monitoreo de seguridad, está equipado con algoritmos de diagnóstico inteligentes que pueden generar informes de evaluación de la salud del equipo basados en datos históricos de operación para predecir riesgos potenciales de falla con anticipación. Admite funciones de comunicación ECU, con protocolos personalizables, permitiendo la lectura profunda de datos de la unidad de control electrónico del motor para la localización y análisis preciso de fallas, ayudando a las empresas mineras a optimizar los planes de mantenimiento.
Controlador Vinculado a Video: Las nuevas interfaces de entrada de video ADH o AVI pueden conectarse a cámaras a prueba de explosiones de fondo de pozo, logrando la monitorización sincronizada de los parámetros operativos y las transmisiones de video. El personal en el centro de monitoreo en superficie puede captar intuitivamente el estado operativo del vehículo y el entorno circundante, mejorando las capacidades de control de seguridad en carreteras complejas y escenarios de operación con múltiples personas.
Controlador Integrado Multifuncional: Integra múltiples funciones como monitoreo de seguridad, diagnóstico inteligente, enlace de video y almacenamiento de datos. Admite la transmisión de señales eléctricas Ethernet y la configuración de LiDAR y radar ultrasónico. Puede satisfacer las necesidades diversificadas del equipo en el vehículo en la construcción de minas inteligentes, realizando el control y la gestión inteligentes y no tripulados del transporte subterráneo.
(II) Clasificado por modelos de vehículos compatibles
Controlador Especial para Locomotoras Diésel: Diseño optimizado para las características de potencia de vehículos sin rieles propulsados por diésel y con neumáticos de goma, enfocado en mejorar la precisión de monitoreo de parámetros como la temperatura de escape del motor y la presión del combustible, adaptado a las condiciones operativas de alta carga de las locomotoras diésel, asegurando un control preciso de los indicadores clave del motor.
Controlador Especializado para Rozadoras: Combinando las necesidades de los escenarios de operación de rozadoras, fortalece el monitoreo de la pose, la adquisición de parámetros de las condiciones de trabajo y las funciones de control del sistema hidráulico, permitiendo operaciones inteligentes como la corrección automática de la pose y el corte adaptativo, mejorando así la eficiencia y la seguridad de las operaciones de tunelación.
Controlador Universal Multivehículo: Admite uso adaptativo para equipos subterráneos de diferentes tipos de potencia y tonelajes. Al ajustar los umbrales de los parámetros de monitoreo, cambiar las interfaces de los sensores, etc., puede satisfacer las diversas necesidades de vehículos de las empresas mineras, reduciendo los costos de adquisición y mantenimiento del equipo.
(III) Clasificación por Método de Comunicación
Controlador Tipo Comunicación RS485: Adopta comunicación por bus RS485, con transmisión de datos estable y confiable y fuerte capacidad antiinterferencia. Es adecuado para escenarios con entornos de señal complejos y largas distancias de transmisión subterránea, permitiendo la interacción de datos a larga distancia entre el controlador y el centro de monitoreo en superficie.
Controlador Tipo Comunicación CAN: Equipado con una interfaz de comunicación CAN, ofrece velocidades de comunicación más rápidas y mayor eficiencia en la transmisión de datos, cumpliendo los requisitos de escenarios de monitoreo y control con altas demandas en tiempo real. Admite redes de múltiples dispositivos, facilitando la construcción de sistemas de control complejos en el vehículo.
Controlador Compatible con Comunicación Dual: Admite simultáneamente comunicación RS485 y CAN, puede cambiarse de forma flexible según el entorno de comunicación real en el pozo, evitando el riesgo de interrupción de datos causado por la falla de un solo método de comunicación y mejorando la confiabilidad y adaptabilidad del sistema.
3. Ventajas del producto
(1) Excelente rendimiento de seguridad a prueba de explosiones
Adopta un diseño a prueba de explosiones potted tipo minería y intrínsecamente seguro. La marca a prueba de explosiones cumple con los estándares de seguridad para minas de carbón, permitiendo una operación segura en entornos con gases explosivos y polvo de carbón. Los parámetros de seguridad intrínseca se controlan estrictamente dentro del rango seguro, y tanto la fuente de alimentación intrínsecamente segura de salida como las señales de comunicación cumplen con los requisitos a prueba de explosiones, eliminando los peligros de seguridad a nivel de hardware. La carcasa está hecha de acero inoxidable Q304, poseyendo buena resistencia al impacto y a la corrosión, adaptándose al duro entorno operativo subterráneo.
(II) Monitoreo y Control Multidimensional
Integra múltiples módulos de adquisición de señales, permitiendo el monitoreo en tiempo real de información multidimensional como parámetros de operación del vehículo, condiciones ambientales y pose del equipo. Algunos modelos soportan entrada de video y configuración de radar, proporcionando una comprensión integral del entorno circundante del vehículo y ofreciendo advertencias de seguridad integrales al conductor. Adicionalmente, posee funcionalidad de salida de señal de interruptor, permitiendo el control inteligente de equipos a bordo y mejorando el nivel de automatización de las operaciones subterráneas.
(III) Fuerte adaptabilidad ambiental
El equipo tiene un amplio rango de temperatura de operación y puede funcionar normalmente en entornos de -40℃ a 70℃, adaptándose a cambios extremos de temperatura en pozos. La carcasa tiene un alto índice de protección, ofreciendo un buen rendimiento a prueba de polvo y agua, permitiendo una operación estable en entornos húmedos y polvorientos y reduciendo las fallas del equipo causadas por factores ambientales. La estructura es compacta y pequeña, lo que facilita su instalación y disposición en espacios limitados del vehículo sin afectar las funciones originales del vehículo.
(4) Procesamiento y transmisión de datos confiables
Equipado con funciones de almacenamiento y recuperación de parámetros, puede registrar datos históricos de funcionamiento del vehículo, proporcionando una base para el diagnóstico de fallas y el análisis de rendimiento. Admite múltiples protocolos de comunicación con baja latencia de transmisión de datos, asegurando la transmisión oportuna y precisa de los datos de monitoreo al terminal de visualización o al centro de monitoreo. Algunos modelos están equipados con funciones de preprocesamiento de datos en el borde, que pueden realizar filtrado de datos, juicio lógico y análisis preliminar de alarmas en el sitio, reduciendo la presión de procesamiento de datos en el servidor central.
Controlador Auxiliar de Vehículo Intrínsecamente Seguro KXE24C(A) Potenciado para Uso en Mina y Controlador Auxiliar de Vehículo Intrínsecamente Seguro


















