Os Princípios da Filosofia são uma obra abrangente que Descartes escreveu em seus últimos anos para resumir e classificar seus pensamentos filosóficos. Foi escrito pela primeira vez em latim e publicado em 1644. Mais tarde, foi traduzido para o francês por Claude Picot, o abade do monastério, e publicado em 1647.
Este livro mostra principalmente como Descartes, partindo dos princípios naturais que ele derivou por meio da reflexão, gradualmente deduziu todos os fenômenos naturais dos corpos cósmicos para a Terra. Esses princípios naturais ecoam os princípios metafísicos que Descartes alcançou por meio de dúvidas epistemológicas nas Meditações Filosóficas. Descartes acreditava que eles constituíam as "raízes" da árvore da filosofia. A partir dessas poucas raízes, a "árvore imponente" da física pode crescer, e os "ramos" da medicina, mecânica, engenharia, ética, etc. podem ser diferenciados. Todo o "Princípios da Filosofia" é uma apresentação detalhada desse processo de crescimento ou diferenciação.
Comparado com a prosa autobiográfica "Talking About Methods" ou "Philosophical Meditations" que foca na especulação metafísica e no debate, "Principles of Philosophy" demonstra melhor a integridade, coerência e inclusividade dos pensamentos de Descartes. Por um lado, "Principles of Philosophy" sintetiza muitas ideias importantes no "Discourse on Method" e "Philosophical Meditations" de Descartes; por outro lado, entre todos os escritos de Descartes, "Principles of Philosophy" também é um estudo abrangente do céu e da terra. É uma monografia acadêmica que fornece uma explicação filosófica natural completa e sistemática de vários fenômenos. Isso objetivamente torna este livro um livro importante para o estudo da física e da filosofia natural de Descartes.
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