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1.Garra mecânica: A garra mecânica possui estrutura simples e utiliza o cilindro da caçamba da escavadeira para se movimentar. Pode ser usado sem modificar nenhuma tubulação ou sistema hidráulico da escavadeira. A diferença da pinça rotativa hidráulica é que a pinça mecânica só pode girar para frente e para trás (abrir e fechar ao mesmo tempo), não pode girar 360 graus e não pode girar para a esquerda e para a direita. As garras mecânicas são divididas em: tipo duas garras e três garras, tipo quatro garras e três garras (adequadas para qualquer escavadeira). (Garras mecânicas são garras de baixo custo)

2.Garra hidráulica: A garra hidráulica é relativamente simples de usar para a garra rotativa hidráulica. Utiliza o cilindro hidráulico na pinça (a pinça hidráulica está equipada com um cilindro). Basta adicionar um conjunto de tubulações e uma válvula de pé (semelhante ao método de instalação do martelo demolidor). A diferença da pinça mecânica é que a pinça hidráulica pode girar para frente e para trás para controlar a abertura e o fechamento da pinça, mas não pode girar para a esquerda e para a direita ou girar 360 graus. As garras hidráulicas são geralmente de duas e três garras (adequadas para qualquer escavadeira). (A pinça hidráulica também é uma pinça de baixo custo)
3. Pinça rotativa hidráulica: Há um cilindro hidráulico e um motor hidráulico rotativo na pinça rotativa hidráulica. É necessário adicionar tubulações e modificar o sistema hidráulico com base na máquina original antes que a pinça possa ser usada. A pinça rotativa hidráulica pode girar para frente e para trás e girar 360 graus para ajustar o ângulo da pinça à vontade. A garra rotativa hidráulica é geralmente do tipo duas ou três garras (adequada para qualquer escavadeira). (A pinça rotativa hidráulica é uma pinça conveniente, prática e de alto custo)