Máquina de Folheado de Cola Pur de Placa de Densidade Personalizada do Fabricante Máquina Laminadora Plana de Filme Polimérico de Placa de Espuma de PVC Máquina de Adesivos Preço

Fabricantes placa de densidade personalizada PUR cola folheado placa de espuma de PVC filme de polímero máquina de laminação plana preço da máquina de etiqueta

Qufu Bofeng Machinery Co., Ltd. é uma empresa especializada na concepção e fabricação de máquinas para trabalhar madeira. Ela está envolvida principalmente na produção de máquinas de laminação plana, máquinas de laminação, máquinas de laminação, máquinas de revestimento com cola, máquinas de transferência de portas de madeira, máquinas de laminação de placas e máquinas de laminação de pressão positiva e negativa. Fabricantes de máquinas e outros fabricantes de máquinas de laminação.

atendimento ao Cliente:

Fabricantes placa de densidade personalizada PUR cola folheado placa de espuma de PVC filme de polímero máquina de laminação plana preço da máquina de etiqueta Modo de operação: alimentação automática, colagem automática de filme, corte automático, saída automática.

O fabricante da máquina de laminação descreve brevemente o escopo aplicável da máquina de laminação de chapa PUR

É adequado para a laminação de placas e placas, placas e folhas, e placas e bobinas nas áreas de móveis, portas, armários, novos materiais de construção, etc.

Materiais da placa: placa de densidade, placa de aglomerado, placa de espuma de PVC, placa de vidro e magnésio, placa de madeira e plástico, placa multicamadas, placa de gesso, placa extrudada, placa de favo de mel, etc.

Material da folha: acrílico, placa à prova de fogo, placa de PVC, placa, placa de metal, etc.

Materiais enrolados: filme de PVC, filme PET, máquina de laminação de chapa de aço folheada

Instruções de uso

1. Use principalmente PE, PET, filme de PVC, couro, folheado e outros tecidos para revestimento de placas de aço, placas laminadas a frio, placas galvanizadas, placas de alumínio e folheados em bobina.
2. Material de cobertura: PE, PET, filme de PVC, couro, folheado, etc.
3. Substrato de placa: placa de aço, placa laminada a frio, placa galvanizada, placa de alumínio, folheado de bobina.
4. Use adesivo: adesivo hot melt de poliuretano reativo PUR.
5. Usuários: móveis, eletrodomésticos, armários, portas de segurança, carros, trens, painéis decorativos de navios, tetos, paredes de cortina internas, elevadores, fábricas de decoração.

A máquina laminadora de superfície de chapa aplica a película protetora na superfície da chapa. A máquina de laminação e a máquina de laminação automática de folhas têm regras de operação suaves e sem bolhas.

1. Preparação de produção da máquina de laminação de superfície de chapa
1. Ligue a energia e ligue o pressostato no gabinete de controle conforme necessário (papel decorativo pode ser colocado sem aquecimento). A temperatura não deve exceder 50°C.
2. Utilize um pano húmido para limpar a superfície dos rolos de entrada e saída e de cada rolo de pressão e verifique se não existem bens roubados na máquina.
3. O líder da equipe ajusta a temperatura de prensagem a quente da máquina de adesivos e a altura do coletor de pó de acordo com o processo de adesivo.
4. Instale o rolo de papel e ajuste o freio e a distância entre os dois lados.
5. Despeje a cola e ajuste a quantidade de cola. Ajuste a altura entre os rolos de pressão superiores e inferiores de acordo com a espessura do folheado.
6. Envie um pedaço de cartão para aplicação experimental. Se passar no teste, será transferido para a produção normal. Se falhar, continue ajustando o freio, a pressão e a quantidade de cola.

2. Produção normal de filme na superfície da placa
1. Requisitos operacionais para entrada de placa:
A. O operador levanta o papel a ser fixado, verifica a superfície do cartão e seleciona os cartões com problemas de qualidade.
B. Preste atenção ao espaçamento entre os painéis de controle ao entrar no painel.
C. Preste atenção ao consumo de cola e avise para adicionar cola a tempo.
2. Requisitos operacionais do cortador de papel:
A. Ao fixar papel brilhante, filme protetor e PVC, o operador os corta e apara com uma lâmina.
Retire o excesso de papel e apare as bordas do quadro;
B. Ao aplicar adesivos de resina, basta cortar o papel entre as placas.
3. Requisitos operacionais para trabalhadores de painel:
A. O operador deve levantar a placa elevada acima do rolo para evitar danos.
B. Empilhe os produtos acabados ordenadamente no rolo transportador ou na almofada com tiras de madeira.
C. Verifique a qualidade das placas adesivas, escolha as placas com problemas de qualidade e corrija aquelas com problemas de qualidade.
Os quadros com perguntas devem ser ordenados e empilhados.
D. Quando forem necessários adesivos de dupla face, o operador deverá virá-los e empilhá-los.
4. Requisitos operacionais para depuração de trabalhadores (líderes de equipe)
Responsável por ajustar a estanqueidade do papel, ajustar a quantidade de cola, coordenar o funcionamento da linha de montagem e inspeção de qualidade.

1.4 Limpe a linha transportadora da aba de cola antes e depois

- Parte da estrutura: A estrutura geral é feita de aço de alta qualidade, dobrado e soldado. A estrutura é sólida e confiável e pode ser girada 90 graus em torno do eixo.

-Parte do rolo: Existem seis conjuntos de rodas de plástico, cada conjunto de 10, modelo: φ48*φ8*16

-Parte pneumática: Existe um cilindro TWQ25*10S em cada lado da estrutura. Sob a ação da pressão do ar, a haste do pistão é controlada para expandir e contrair para frente e para trás para conseguir a inversão e o posicionamento da linha do transportador.

1.5 Colagem: A estrutura está em dois grupos

- Um motor independente é usado para acionar o rolo, e o rolo inferior, o rolo de borracha de colagem e a indução de colagem são acionados por motores independentes usando rolamentos unidirecionais para girar suavemente e a cola é aplicada uniformemente. Durante o processo de rotação, não haverá cremalheiras causadas pela transmissão por corrente.

- O diâmetro do rolo de revestimento de cola é de 240 mm, a cola é de silicone importado, resistente a altas temperaturas; o diâmetro do rolo de aço para revestimento de cola é 190. O rolo de aço inoxidável é um rolo anilox com 100 prismas por centímetro quadrado, que pode controlar melhor a quantidade de cola. A quantidade mínima de revestimento de cola pode chegar a 20g/metro quadrado.

- A largura interna da máquina de colagem é de 1510 mm, a largura efetiva de trabalho do rolo de borracha de colagem e do rolo de aço de colagem é de 1350 mm e a largura de trabalho efetiva do rolo inferior é de 1300. O rolo inferior é mais estreito que o rolo de superfície para evite que os dois rolos entrem em contato e façam com que o rolo inferior grude quando o material dentro de 1 mm for pressurizado.

- Tanto o rolo de borracha quanto o rolo de aço são eixos passantes, e a estrutura do corpo do rolo é um rolo de aço sem costura de bexiga dupla. A bexiga interna tem uma espessura de parede unilateral de 12 mm e a bexiga externa tem uma espessura de parede de 16 mm. É sólido e não deforma (não há necessidade de usar uma estrutura de rolos de três conjuntos, que evita que o rolo de borracha se deforme durante o uso a longo prazo). A estrutura de bexiga dupla favorece a circulação do óleo de transferência de calor, e a circulação do óleo de transferência de calor garante que a temperatura do rolo de borracha atinja o ponto de fusão da cola durante o processo de produção;

- Não há tubo de aquecimento instalado no rolo de vesícula biliar dupla, pois será difícil substituí-lo durante o processo de manutenção subsequente. A máquina precisa ser desmontada e montada, e o óleo de transferência de calor vazará, o que danificará o ambiente de trabalho;

- A estrutura dupla da pistola de cola garante o fornecimento de cola.

1.6 Dispositivo automático de alimentação de folhas

-Parte da estrutura: Soldada com aço de alta qualidade, a estrutura é sólida e confiável.

- Peça de carregamento: Dois conjuntos de cilindros modelos STMB25-250 e STMB25-100 realizam o levantamento para cima e para baixo da placa. Os movimentos de avanço e retrocesso são realizados através de cremalheiras e formas, utilizando um redutor planetário TBK90-10-P2 e um servo motor de 0,75kw. dirigir.

1.7 Adesivos de grupo duplo

- Dois conjuntos de Φ240mm, comprimento do corpo do rolo 1350mm, rolos de borracha (4 rolos) são usados ​​para laminação. O primeiro rolo de superfície é um rolo de borracha, o segundo é um rolo de aço (aquecível) e o rolo de transmissão é: rolo de borracha Φ240;

-O método de transmissão adota correia síncrona e a transmissão é suave, sem vibrações e sem lacunas.

-O ajuste de elevação utiliza trilhos deslizantes de aço inoxidável para obter elevação síncrona e forte força de pressão.

-O eixo de liberação de papel é um eixo de expansão de ar, com freios pneumáticos, ajuste automático de tensão e processo de fechamento suave.

- Equipado com um dispositivo de elevação de papel elétrico de 500 kg e 2,2 kw, apenas uma pessoa é necessária para instalar as escadas e substituir o dispositivo de rolo, reduzindo efetivamente o número de operações de pessoal e tornando-o conveniente e rápido.

1.8 Corte longitudinal

1.9 Rastreamento e corte de bobinas

-Parte da estrutura: Soldada com aço de alta qualidade, a estrutura é sólida e confiável.

- Parte do rolo de pressão: É feita de tubo de aço sem costura trefilado com precisão e revestida com cola.

- Peça de corte: O cortador é acionado por um motor de alta frequência de 0,5KW para garantir cortes perfeitos. Um interruptor de detecção é instalado para obter controle inteligente. Ele usa um redutor sem-fim de turbina Borel de velocidade RV40-75, um motor de 0,3 kw e um redutor planetário modelo TBK90-10-P2 e acionamento de servo motor de 0,75 kw garantindo a determinação precisa da posição inferior da ferramenta.

- Rastreando a cabeça do tabuleiro, a distância entre os tabuleiros é de 10

A linha de produção da máquina composta de chapa PUR pode ser equipada com manipuladores automáticos nas três seções de carregamento, colagem e descarregamento da chapa de acordo com a necessidade do cliente. O manipulador automático pode escolher entre o manipulador de feixe e o manipulador de seis eixos. Cada manipulador automático é equipado com uma plataforma de material que rastreia e eleva automaticamente. Todos os manipuladores automáticos são automaticamente vinculados ao sistema de controle principal PLC de toda a máquina.

Máquina de laminação plana PET transparente com cola UV LivroA máquina é utilizada para colar filme PET, que é um processo sem cola, seguro e ecologicamente correto. A operação é simples; a cola sólida EVA pulverizada na parte de trás do filme PET é aquecida e cozida para derreter e, em seguida, colada diretamente na superfície da peça de trabalho. O equipamento pode ser usado para revestimento de superfície de peças planas, como placas de melamina, folheados de madeira, placas de fibra de bambu, placas de favo de mel de alumínio, placas de metal, placas de plástico, placas de móveis de painel, placas de guarda-roupas, placas de armários, placas de portas, etc.

Esta máquina é usada para colar um filme PET transparente em uma peça plana pré-revestida com cola UV. Pode então ser completamente curado em cerca de 3 segundos através da irradiação UV.
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Características de desempenho da máquina de laminação plana de alto brilho
1. Um aplicador de cola termofusível de precisão é usado para folheados de folhas planas. Os indicadores técnicos da máquina incluem alta precisão, layout razoável, estrutura inovadora, fácil operação e padrões internacionais. É um equipamento ideal para adesivos em folhas e produtos de PVC.
2. Colagem de placas multicamadas, adequada para a produção de placas folheadas de alto brilho, placas de armários e painéis de portas de móveis, placas de favo de mel e colagem de placas de espuma, etc.
3. Materiais de cobertura: acrílico de alto brilho, placa corta-fogo, placa de PVC e placa metálica. PE, PET, filme de PVC, folheado, folha de MDF.
4. Substrato da placa: placa MDF, placa de partículas, placa de espuma e placa central em favo de mel, etc.
5. Use adesivo: adesivo hot melt de poliuretano reativo PUR e adesivo hot melt para laminação (opcional).
6. Usuários: móveis, armários, empresas fabricantes de portas planas, novas fábricas de materiais de construção, fábricas de painéis decorativos.
Parâmetros técnicos da máquina de adesivos de alto brilho
1. A linha de produção da máquina de adesivos SKR-III (PVC) é adequada para fabricantes de papel folheado em grande escala. Esta linha de produção tem as vantagens de não ter rugas, sem bolhas e alta eficiência para o papel folheado.
2. Os indicadores técnicos da máquina incluem alta precisão, layout razoável, estrutura inovadora, fácil operação e padrões internacionais. É um equipamento ideal para adesivos em folhas e adesivos de PVC.
3. Configuração relacionada à caneta: coletor de pó, máquina de cola de camada única, máquina de colocação de papel e adesivos, cortador de papel automático, prensa térmica e máquina de contrapressão.

Aplicador de cola dupla face modelo 1300: (aplicador de cola)
1. A largura efetiva da máquina de revestimento com cola é de 1250 mm. A altura de processamento é de 2 a 30 mm.
2. O diâmetro do rolo de borracha é de 160 mm (dois), rolo de borracha nitrílica natural. Resistência ao óleo, resistência à corrosão e resistência ao desgaste.
3. O diâmetro do rolo de aço para ajuste de cola é de 160 mm (duas peças) e a quantidade de cola pode ser controlada arbitrariamente.
4. O design do funil inferior elimina a necessidade de adicionar cola repetidamente, economizando trabalho e cola, sendo limpo e melhorando muito a eficiência do trabalho.
5. Toda a máquina possui uma estrutura de canal de aço e está equipada com uma proteção em formato de porta, que é segura e fácil de usar.
6. Equipado com motor de grau 1,5KW-6 e redutor de engrenagem totalmente em aço tipo 150, com vida útil mais longa.
Aplicador de cola dupla face modelo 1100: (aplicador de cola)
1. A largura da máquina de revestimento com cola é de 1100 mm. A altura de processamento é de 2 a 30 mm.
2. O diâmetro do rolo de borracha é de 250 mm (dois), rolo de borracha nitrílica natural. Resistência ao óleo, resistência à corrosão e resistência ao desgaste.
3. O diâmetro do rolo de aço para ajuste de cola é de 180 mm (duas peças) e a quantidade de cola pode ser controlada arbitrariamente.
4. O design do funil inferior elimina a necessidade de adicionar cola repetidamente, economizando trabalho e cola, sendo limpo e melhorando muito a eficiência do trabalho.
5. Toda a máquina possui uma estrutura de canal de aço e está equipada com uma proteção em formato de porta, que é segura e fácil de usar.
6. Equipado com motor de grau 1,5KW-6 e redutor de engrenagem totalmente em aço tipo 150, com vida útil mais longa.
1. A largura da máquina de revestimento com cola é de 1400 mm. A altura de processamento é de 2 a 30 mm.
2. O diâmetro do rolo de borracha é de 250 mm (dois), rolo de borracha nitrílica natural. Resistência ao óleo, resistência à corrosão e resistência ao desgaste.
3. O diâmetro do rolo de aço para ajuste de cola é de 180 mm (duas peças) e a quantidade de cola pode ser controlada arbitrariamente.
4. O design do funil inferior elimina a necessidade de adicionar cola repetidamente, economizando trabalho e cola, sendo limpo e melhorando muito a eficiência do trabalho.
5. Toda a máquina possui uma estrutura de canal de aço e está equipada com uma proteção em formato de porta, que é segura e fácil de usar.
6. Equipado com motor de grau 1,5KW-6 e redutor de engrenagem totalmente em aço tipo 150, com vida útil mais longa.

Filmes adequados para máquinas de laminação: filme protetor, fita dupla face, fita transparente, filme eletrostático, etc.

Uso do equipamento: Filme e corte automaticamente produtos planos em um ou ambos os lados.
Modo de operação: alimentação automática, colagem automática de filme, corte automático, saída automática.
Exemplos de aplicação: painéis folheados de madeira, painéis para móveis, painéis para portas, painéis de vidro, painéis de aço inoxidável, painéis de alumínio, painéis de densidade, painéis de partículas, painéis de fibra de bambu, etc.
Vantagens do equipamento: O equipamento possui desempenho estável, boa consistência de corte do filme, sem bolhas, sem rugas e a eficiência de aplicação do filme é de 18 metros por minuto, ajudando a resolver o problema de aplicação do filme com baixo custo.

Adesivo termofusível PUR

PUR (Poliuretano Reativo), o nome completo em chinês, é um adesivo hot melt de poliuretano reativo com cura por umidade. O componente principal é o pré-polímero de poliuretano terminado em isocianato, e a estrutura molecular contém grupos uretano (-NHCOO-) ou isocianato (-NCO) que são ambos quimicamente ativos. Possui excelente adesão a materiais como madeira, metal, vidro, borracha, plástico, couro, tecido e papel. O adesivo hot melt PUR tem sido usado na Europa e nos Estados Unidos há décadas e a tecnologia está madura. Até hoje, ainda é um excelente adesivo em muitas áreas. O adesivo hot melt PUR tem dois processos durante o uso: reação física e reação química: a reação física é o desempenho sólido frio termoplástico do adesivo hot melt comum, o adesivo é aplicado em um estado fluido quente e a temperatura cai durante a laminação e o rápido cristalização e posicionamento; a reação química é que dentro de algumas horas a alguns dias após a laminação, os grupos reativos de PUR se reticulam quimicamente com o hidrogênio ativo no material para formar moléculas de poliuretano. O produto curado do adesivo hot melt PUR é borracha de poliuretano, e sua resistência de ligação, resistência a solventes, resistência à pintura, resistência ao calor, resistência à hidrólise e outras propriedades são significativamente melhores do que o adesivo hot melt EVA, cola à base de água ou à base de solvente. O adesivo hot melt PUR é 100% ingrediente ativo, sem qualquer volatilização de água ou solvente, atende aos padrões de proteção ambiental de nível médio de adesivos e é verde.

Comparação entre laminação PUR e laminação à base de solvente, laminação à base de água e laminação EVA. Mais sobre máquina de laminação de folha PUR, equipamento de linha de produção de laminação plana PUR: Máquina de laminação PUR, máquina de laminação plana, preço da máquina de laminação plana PUR ecologicamente correta. Por favor, ligue-nos para perguntar.

Máquinas de adesivos, máquinas de laminação e máquinas de laminação de PVC também podem processar profundamente várias placas de madeira (madeira compensada, placa de cinco camadas, placa de aglomerado, placa de densidade) e podem produzir placas decorativas luxuosas de várias cores, aumentando os lucros e são mais adequadas para fábricas de móveis, fábricas de painéis artificiais, empresas municipais e famílias autônomas para assumir a produção.

A máquina de laminação com adesivo hot melt PUR consiste em 6 máquinas independentes e uma máquina anexada. A cola PUR é aplicada na superfície da placa através de um rolo anilox ou rolo de silicone e, em seguida, é enrolada por um rolo de pressão para fazer a folha ou rolo decorativo. O material e a placa são firmemente aderidos para completar o processo de laminação. Esta camada de cola é irreversível. Esta máquina possui um alto grau de automação e é fácil de operar.

Esta máquina também possui uma varredora na parte de colagem.

Sistema de fusão de 55 galões

-Um dispositivo eletromecânico que integra controle de aquecimento de temperatura, função de pressurização, transporte de líquidos e funções de revestimento por extrusão.

-O adesivo hot melt sólido é aquecido e derrete rapidamente em estado líquido no cilindro de cola e se acumula na parte inferior da placa de pressão. Quando a temperatura operacional atinge a temperatura de uso, quando o motor começa a acionar a rotação da bomba de engrenagens, o adesivo hot melt é sugado para dentro da bomba e adicionado ao mesmo tempo. Ele é espremido no assento do coletor (placa de circuito de cola), depois flui através do dispositivo de filtro, tubo de isolamento e corpo da pistola de cola quente e, finalmente, sai do bico de spray de cola para completar a aplicação da cola quente. Sob o controle do conversor de frequência, a velocidade do motor é estável e pode ser rastreada rapidamente, tornando a saída de cola uniforme e estável, especialmente adequada para aplicações de revestimento quantitativo.

-Potência da cola da bomba: 0,75 kw (um motor é instalado acima do cilindro de cola para fornecer a potência necessária para a cola da bomba de engrenagem abaixo, a potência da máquina única é de 0,75 kw)

-Potência de aquecimento: 18kw (60 tubos de aquecimento são colocados na bomba de engrenagens para fornecer o calor necessário para derreter a cola PUR, e a potência do tubo de aquecimento é de 0,3kw).

-Potência total: 18,75 kW

-Bomba de engrenagem: 15 g/rev

-Capacidade de fornecimento de cola: 0-35KG/H

-Tensão de trabalho: 380V

-Pressão de ar padrão: 6Bar (é fornecida pressão de ar operacional de cilindros com modelo SI-125 * 1000-S em ambos os lados do cilindro de cola)

Característica principal

1. Aquecimento e fusão progressivos

A placa de aquecimento está localizada acima da cola. Quando a placa de aquecimento é aquecida, apenas a camada superior do cilindro de cola entra em contato com a placa de aquecimento e derrete quando atinge o ponto de fusão. A parte inferior do barril de cola não derrete neste momento. Atende ao requisito de derreter tanto quanto precisamos durante a produção.

2. Aplique uma camada protetora de Teflon

A superfície externa da placa de aquecimento é revestida com revestimento de Teflon para evitar a carbonização, garantir a colagem e reduzir o entupimento.

Separe a cola do ar durante o derretimento

Há um anel de vedação entre o anel da placa de aquecimento e o anel interno do cilindro de cola, para que o colóide líquido derretido não entre em contato com o ar. Isso resolve o problema de que o PUR e outros adesivos não podem entrar em contato com o ar quando derretidos.

Ajuste contínuo da saída de cola

O motor de controle de operação da bomba de engrenagem de precisão adota conversor de frequência contínuo para regulação de velocidade, que pode controlar com precisão a saída.

Indicação de sinal inferior da placa de aquecimento

Há um interruptor de deslocamento sob o tanque principal de gasolina. Quando a placa de aquecimento atinge o fundo do cano, o interruptor de deslocamento sinaliza e faz com que a luz de sinalização fique amarela

Roda universal

Quatro rodas universais estão instaladas sob a fuselagem para facilitar o uso móvel.

-Velocidade do motor: 0,5-60 rpm

-Tamanho da aparência: 1510*850*1405mm

-Peso: 705kg

4. Equipado com máquina de temperatura de óleo de 18kw

-Dispositivo de óleo térmico: máquina de molde quente de 18KW. A circulação de óleo térmico pode manter a temperatura no rolo constante para evitar que a temperatura local do revestimento afete o ponto de fusão da cola.

- Depois que o óleo é aquecido, ele é introduzido diretamente no rolo de revestimento de borracha e no rolo de aço para revestimento de borracha da máquina de revestimento com cola. Em reparos e manutenções futuras, desde que o tubo de aquecimento seja substituído, não há necessidade de desmontar e montar a máquina de revestimento com cola.

-Na posição de entrada do aplicador de cola, o aplicador de cola utiliza uma junta rotativa, que não prejudica a circulação do óleo.

À medida que os custos trabalhistas continuam a aumentar, os equipamentos de automação industrial são cada vez mais utilizados em muitos campos. Entre eles, os robôs industriais tornaram-se uma ferramenta ideal para a produção de automação industrial devido à sua boa estabilidade, ampla adaptabilidade e alta eficiência. Comparados aos humanos, os robôs podem trabalhar continuamente em ambientes tóxicos, nocivos e perigosos, como soldagem, pintura, etc.; eles também podem realizar trabalhos frequentes, monótonos e repetitivos, como carga e descarga, transporte, etc. Em linhas de trabalho automatizadas, como embalagem de produtos, transporte de objetos e montagem mecânica, há cada vez mais casos de utilização de ventosas a vácuo para agarrar objetos [2]. A maioria dos fabricantes nacionais e estrangeiros já utilizou este tipo de manipulador de ventosa, como Shanghai Hande Factory, Tesla Unmanned Factory, etc.

A ventosa macia e elástica pode realizar facilmente funções de manuseio, como segurar, liberar e transferir peças de trabalho, e garante que o objeto sobre o qual atua não seja danificado. O manipulador de ventosa existente só pode transportar e colocar peças com formatos relativamente simples e regulares. Como a placa de vidro é um plano liso, o braço principal deste manipulador de ventosa precisa apenas de 1 a 2 graus de liberdade para instalar múltiplas cabeças de ventosa para atender aos requisitos de trabalho. Por exemplo, manipuladores de disco comumente usados ​​são usados ​​apenas para fixar e transportar placas de vidro. Porém, na linha de produção de soldagem automotiva, a carroceria branca é composta por muitas placas finas e possui formato irregular. O manipulador de ventosa requer mais complexidade e mais graus de liberdade. O manipulador de ventosa com vários graus de liberdade se tornará o equipamento de fabricação na linha de produção de soldagem. O foco da pesquisa.

O manipulador de ventosa montado em pórtico estudado neste artigo transporta principalmente peças através de quatro manipuladores de ventosa com vários graus de liberdade e dois manipuladores de ventosa auxiliares. Ele não apenas atende aos requisitos de manuseio de peças irregulares, mas também possui curso ultragrande, alta carga e alta eficiência. Possui características de simplicidade, economia e longa vida útil, além de amplas perspectivas de aplicação [3,5], portanto a pesquisa em manipuladores de ventosas é particularmente importante. Projeto e análise cinemática do mecanismo do manipulador de ventosas suspensas em pórtico. O estudo do manipulador de ventosas foi realizado através do projeto do mecanismo, modelagem cinemática e análise do espaço de trabalho do manipulador suspenso em pórtico: Primeiramente foi estabelecido um modelo tridimensional do manipulador de ventosas. Com base na teoria do espinor [6], o modelo cinemático do manipulador de ventosa é estabelecido e a equação de postura final do manipulador de ventosa é obtida. Em seguida, o MATLAB é usado para obter o grande espaço de trabalho do manipulador de ventosa de braço único baseado no método de análise matemática de Monte Carlo [7]. e o espaço de trabalho colaborativo de quatro manipuladores de ventosas em uma determinada posição. O modelo tridimensional foi então importado para o ADAMS para obtenção de um protótipo virtual do manipulador de ventosas. A função STEP foi utilizada para resolver e analisar o domínio de trabalho do protótipo virtual, e o espaço de trabalho do manipulador de ventosa de quatro braços foi analisado. A análise [8] estabelece uma base sólida para o futuro ajuste de tamanho do manipulador de ventosa para rastrear os pontos de retenção e a trajetória de peças de placas finas.

1 Projeto do mecanismo manipulador de manuseio de ventosa

O manipulador de ventosa adota estrutura suspensa e é instalado no pórtico. Ele se move ao longo de três eixos de coordenadas verticais mutuamente independentes (ou seja, eixo X, eixo Y, eixo Z) e, finalmente, o manipulador de ventosa atinge a posição definida. Este manipulador é adequado para transporte e captura de itens de longa distância. A caixa de controle elétrico é projetada de forma independente e separada do manipulador, facilitando sua operação. A Figura 1 é o diagrama do princípio de funcionamento do manipulador de ventosa para transporte de peças, a Figura 2 é o manipulador de ventosa suspensa em pórtico.

1. Regras de segurança
1. Qualquer pessoa que utilize este equipamento deve ler e compreender as instruções cuidadosamente antes de operar a máquina.
2. Antes e durante a partida, os rolos de borracha e os rolos de borracha devem ser separados. Nunca ligue a máquina quando houver uma grande força de compressão da borracha ou atrito seco entre os rolos, caso contrário é muito fácil danificar o redutor ou queimar o motor.
3. Lembre-se de evitar que o corpo humano e objetos pontiagudos e duros entrem entre os rolos para garantir a segurança de pessoas e equipamentos.
4. Após cada 8 horas de uso do aplicador de cola, a superfície, a face final e a placa de retenção de borracha do rolo devem ser limpas. Não deve haver nenhuma camada residual de cola para evitar corrosão mecânica.
5. Rolamentos, ranhuras guia, correntes, caixas de engrenagens helicoidais, etc. devem ser preenchidos com óleo lubrificante a tempo de evitar ferrugem e desgaste.
6. Se for encontrada alguma anormalidade durante o processamento, o interruptor de parada principal deve ser pressionado imediatamente. Não realize manutenção na máquina antes de desligar a fonte de alimentação principal.
7. Eletricistas não profissionais não estão autorizados a abrir a caixa elétrica ou alterar a posição da fiação ao sair da fábrica; dentro do período de garantia, somente pessoal de manutenção autorizado pode repará-lo, caso contrário a garantia será anulada.
2. Cuidados e manutenção
1. A cada 8 horas de uso do aplicador de cola, a superfície, face final e placa de retenção de borracha do rolo devem ser limpas, não devendo haver camada residual de cola; se não for utilizado por muito tempo, também devem ser tomadas medidas antiferrugem.
2. Rolamentos, trilhos-guia, ranhuras-guia, correntes, caixas de engrenagens helicoidais e outras peças devem ser regularmente abastecidos com óleo lubrificante para evitar ferrugem e desgaste.

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