Um veículo rastreador é um "veículo" que usa um sistema de corrida rastreador em vez de um sistema de corrida de rodas. Este tipo de veículo tem baixa pressão no solo, pequeno afundamento, forte adesão e forte capacidade de direção. A cabine, plataforma de carga ou carruagem são basicamente as mesmas dos veículos com rodas comuns. Geralmente, de acordo com a estrutura do sistema de corrida, ele pode ser dividido em três tipos: tipo semi-lagarta com trenós ou rodas no eixo dianteiro (eixo acionado) e esteiras no eixo traseiro, tipo de esteira completa com esteiras nos eixos dianteiro e traseiro e tipo de esteira com rodas e esteiras intercambiáveis.

A esteira rolante é um elo de corrente flexível acionado pela roda motriz e envolvendo a roda motriz, roda de estrada, polia intermediária e polia de suporte. A esteira consiste em sapatas e pinos de esteira. Os pinos de esteira conectam as sapatas para formar elos de esteira. Existem furos em ambas as extremidades da sapata da esteira, que se encaixam na roda motriz, e há dentes de indução no meio, que são usados para regularizar a esteira e evitar que ela caia quando o tanque gira ou rola. Existem nervuras antiderrapantes reforçadas (chamadas de padrões) na lateral em contato com o solo. , para melhorar a robustez das sapatas da esteira e a adesão entre a esteira e o solo.