Fornecimento direto da fábrica módulo de barreira infravermelha para evitar obstáculos sensor de prevenção de obstáculos para carro identificação de linha preta e branca distância ajustável

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Um módulo sensor de barreira

Sem fiação

Descrição do módulo

O módulo sensor tem forte adaptabilidade à luz ambiente. Ele tem um par de tubos de transmissão e recepção infravermelhos. O tubo de transmissão emite raios infravermelhos de uma certa frequência. Quando a direção encontra um obstáculo (superfície refletora), os raios infravermelhos são refletidos de volta e recebidos pelo tubo receptor. Após ser processado pelo circuito comparador, a luz indicadora verde acenderá e a interface de saída de sinal emitirá um sinal digital (um sinal de baixo nível). A distância pode ser ajustada pelo botão do potenciômetro. O intervalo de distância efetivo é de 2 a 30 cm e a tensão de trabalho é de 3,3 V-5 V. A distância de detecção do sensor pode ser ajustada pelo potenciômetro e tem as características de baixa interferência, fácil montagem e fácil uso. Pode ser amplamente utilizado em muitas ocasiões, como prevenção de obstáculos por robôs, carro de prevenção de obstáculos, contagem de linha de montagem e rastreamento de linha preta e branca.

Descrição do parâmetro do módulo

1 Quando o módulo recebe o sinal de obstáculo na frente, a luz indicadora verde na placa de circuito acende, e a porta OUT emite continuamente um sinal de baixo nível. O módulo está de 2 a 30 cm de distância e tem um ângulo de 35°. A distância pode ser ajustada pelo potenciômetro. Gire o potenciômetro no sentido horário para aumentar a distância; gire o potenciômetro no sentido anti-horário para reduzir a distância.

2. O sensor detecta ativamente reflexos infravermelhos, então a refletividade e o formato do alvo são a chave para a distância de detecção. A distância de detecção do preto é a menor, e a distância de detecção do branco é a maior; a distância de objetos de área pequena é pequena, e a distância de objetos de área grande é grande.

3. A porta de saída OUT do módulo sensor pode ser conectada diretamente à porta IO do microcontrolador ou pode acionar diretamente um relé de 5 V; método de conexão: VCC-VCC; GND-GND; OUT-IO

4. O comparador usa LM393, que funciona de forma estável;

5. O módulo pode ser alimentado por uma fonte de alimentação de 3-5 V DC. Quando a energia está ligada, o indicador de energia vermelho acende;

6. Possui furos para parafusos de 3 mm para fácil fixação e instalação;

7. Tamanho da placa de circuito: 3,2 CM * 1,4 CM

8. A tensão de comparação de limiar de cada módulo foi ajustada através do potenciômetro antes da entrega. Não ajuste o potenciômetro à vontade, a menos que haja circunstâncias especiais.

Descrição da interface do módulo

1 tensão externa VCC de 3,3 V-5 V (pode ser conectada diretamente a 5 V MCU e 3,3 V MCU)

2 GND GND externo

3 OUT Interface de saída digital de placa pequena (0 e 1)