

Duas rodas motrizes e de inspeção montadas verticalmente estão dispostas na mesma altura em ambos os lados de um grupo de rolos autocompensadores na estrutura do ajustador de deflexão hidráulica, os eixos rotativos das rodas motrizes e de inspeção são conectados ao eixo de saída de energia do óleo bomba, e as rodas motrizes e de inspeção e a bomba de óleo nos lados esquerdo e direito são respectivamente fixadas às estruturas em ambos os lados por dois suportes fixos, um cilindro de óleo composto é disposto entre o rolo autocompensador e o suporte fixo esquerdo, a cauda do cilindro de óleo composto é articulada ao suporte fixo, a haste do pistão do cilindro de óleo composto é articulada ao lado esquerdo da parte rotativa da estrutura do rolo do rolo autocompensador e a porta de óleo do óleo a bomba é conectada à porta de óleo na cauda do cilindro de óleo composto por um tubo de óleo.
Quando a correia corre para a frente, quando a correia desvia para a esquerda, ela toca a roda motriz de detecção esquerda, e a bomba de óleo esquerda rapidamente emite óleo de pressão, que entra na câmara sem haste do cilindro de óleo através do coletor do circuito de óleo do cilindro de óleo composto, empurrando o pistão e a haste do pistão. O óleo hidráulico na câmara da haste retorna ao tanque de óleo do cilindro de óleo composto através do coletor do circuito de óleo. A haste do pistão se estende rapidamente, empurrando o rolo autoalinhador para girar no sentido horário (ou seja, o lado esquerdo do rolo autoalinhador desvia para a frente), fazendo com que a correia corra para a direita e para o centro.
Quando a correia desvia, ela toca na roda motriz de detecção direita, e a bomba de óleo direita emite óleo de pressão, que entra na câmara da haste do cilindro de óleo através do bloco integrado do circuito de óleo do cilindro de óleo composto, empurra o pistão para retrair a haste do pistão, e o óleo hidráulico na câmara sem haste retorna ao tanque de óleo do cilindro de óleo composto através do bloco integrado do circuito de óleo. A haste do pistão retrai rapidamente, puxando o rolo autoalinhador para girar no sentido anti-horário (ou seja, o lado esquerdo do rolo autoalinhador desvia para trás), fazendo com que a correia corra para a esquerda e para o centro.











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