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Barras de extensão, também conhecidas como hastes de extensão ou barras extensoras, são uma parte indispensável de conjuntos de ferramentas tipo soquete.

A função principal de uma barra de extensão é ser instalada entre uma chave de soquete e sua manivela correspondente, para remover e substituir parafusos e porcas que estão profundamente alojados e não podem ser alcançados apenas pelo soquete e pela manivela. Adicionalmente, ao remover parafusos e porcas em uma superfície plana, a ferramenta se encaixará firmemente contra a superfície de operação, dificultando a remoção normal. Uma barra de extensão pode elevar a ferramenta a uma certa altura acima da superfície plana, facilitando a operação; muitas barras de extensão possuem funções especiais após a melhoria, como barras de extensão articuladas e barras de extensão com trava. Uma chamada barra de extensão articulada refere-se a uma barra de extensão comum cuja extremidade de encaixe quadrado que se conecta ao soquete foi aprimorada para que, após a instalação do soquete, produza um ângulo de aproximadamente 10°, tornando assim muito conveniente o uso.