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A carregadeira escavadeira da série ZWY (comumente conhecida como: máquina de lama) é um equipamento contínuo de extração de minério e é um produto de substituição ideal para carregadeiras raspadoras de mineração e carregadeiras com lança vertical, que pode atender às necessidades de carregamento de lama na construção de galerias de pequena seção. Este produto é amplamente utilizado nas operações de escavação e carregamento de várias seções de poços inclinados e galerias horizontais em minas, bem como nas operações de mineração e carregamento de vários minérios, como minério de fosfato, minério de ferro e minério de manganês. Ao mesmo tempo, este produto também é amplamente utilizado em vários projetos de escavação de túneis, como túneis ferroviários, túneis rodoviários e túneis de desvio de água.

Esta máquina é uma estrutura de esteira totalmente hidráulica, utilizando um sistema retroescavadeira único para escavar rocha (ou minério), e transportar a rocha da frente para o equipamento receptor traseiro (vários vagões de mina, transportadores de correia, caminhões, etc.). Ao mesmo tempo, a caçamba da carregadeira escavadeira também pode ser usada para limpar a frente de trabalho. O design do chassi deste equipamento refere-se à estrutura das escavadeiras Komatsu, adotando um motor hidráulico para acionar o mecanismo de caminhada por esteiras, com forte desempenho, alta capacidade de subida e manobrabilidade flexível, e pode trabalhar em galerias úmidas e alagadas.

A carregadeira escavadeira de esteiras da série ZWY consiste em sete partes: sistema hidráulico, sistema de controle elétrico, braço de trabalho, chassi, caçamba de transporte, sistema da cabine e montagem da estrutura.