Série HDP cilindro de dedo HDP cilindro de garra plana pinça mecânica paralela

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Atuador pneumático que converte a energia de pressão do gás comprimido em energia mecânica. Existem dois tipos de cilindros: aqueles que realizam movimento linear alternativo e aqueles que realizam movimento oscilante alternativo. Cilindros que realizam movimento linear alternativo podem ser further divididos em de ação simples, de dupla ação, tipo diafragma e de impacto.① Cilindro de ação simples: Possui haste de pistão em apenas uma extremidade e o ar é fornecido pelo lado do pistão para acumular energia e gerar pressão de ar. A pressão do ar empurra o pistão para gerar empuxo e estender, e retorna por mola ou peso próprio.②Cilindro de dupla ação: o ar é fornecido alternadamente de ambos os lados do pistão, gerando força em uma ou duas direções.③ Cilindro de diafragma: Use o diafragma para substituir o pistão, força de saída em apenas uma direção, redefinida pela mola. Tem bom desempenho de vedação, mas curso curto.④ Cilindro de impacto: Este é um novo tipo de componente. Ele converte a energia de pressão do gás comprimido na energia cinética do movimento de alta velocidade (10 a 20 metros/segundo) do pistão, realizando assim trabalho. O cilindro de impacto adiciona uma tampa intermediária com um bico e uma porta de sangria. A tampa intermediária e o pistão dividem o cilindro em três câmaras: uma câmara de armazenamento de ar, uma câmara frontal e uma câmara traseira. É amplamente utilizado em várias operações, como corte de contorno, puncionamento, esmagamento e conformação. Um cilindro que realiza movimento alternativo oscilatório é chamado de cilindro oscilante, que usa palhetas para dividir a cavidade interna em duas, fornecendo ar alternadamente às duas câmaras, fazendo com que o eixo de saída realize movimento oscilatório com um ângulo de oscilação inferior a 280°. Além disso, existem cilindros rotativos, cilindros pneumo-hidráulicos amortecidos e cilindros de passo, etc.
Estrutura do cilindroO cilindro é composto por um corpo de cilindro, tampas de extremidade, um pistão, uma haste de pistão e vedações.1）Tubo do cilindro O tamanho do diâmetro interno do tubo do cilindro representa a magnitude da força de saída do cilindro. O pistão deve se mover alternadamente de forma suave dentro do tubo do cilindro, e a rugosidade da superfície interna do tubo do cilindro deve atingir Ra0,8 µm. Para tubos de cilindro de aço, a superfície interna também deve ser revestida com cromo duro para reduzir a resistência ao atrito e o desgaste, e para prevenir a corrosão. Os materiais do tubo do cilindro incluem tubos de aço de alto carbono, ligas de alumínio de alta resistência e latão. Cilindros pequenos podem usar tubos de aço inoxidável. Para cilindros com interruptores magnéticos ou aqueles usados em ambientes corrosivos, o tubo do cilindro deve ser feito de materiais como aço inoxidável, liga de alumínio ou latão. O pistão do cilindro usa um anel de vedação combinado para obter vedação bidirecional, e o pistão e a haste do pistão são conectados por crimpagem, sem o uso de porcas.

2）Tampa Final A tampa final é equipada com portas de entrada e saída e algumas também possuem um mecanismo de amortecimento interno. A tampa final do lado da haste é equipada com um anel de vedação e um anel de proteção contra poeira para evitar vazamento de ar da haste do pistão e impedir a entrada de poeira externa no cilindro. A tampa final do lado da haste é equipada com uma bucha guia para melhorar a precisão de guiagem do cilindro, suportar uma pequena quantidade de carga lateral na haste do pistão, reduzir a deflexão para baixo da haste do pistão quando estendida e prolongar a vida útil do cilindro. A bucha guia é geralmente feita de liga sinterizada impregnada com óleo ou fundido de cobre com inclinação para a frente. Antigamente, as tampas finais eram comumente feitas de ferro fundido maleável, mas para reduzir o peso e evitar ferrugem, o alumínio fundido sob pressão é frequentemente usado, e cilindros miniatura podem usar material de latão.

princípio de trabalhoDetermine a força de empuxo e de tração na haste do pistão de acordo com a magnitude da força necessária para o trabalho. Ao selecionar um cilindro, a força de saída do cilindro deve ter uma pequena margem. Se o diâmetro do cilindro for selecionado muito pequeno, a força de saída será insuficiente e o cilindro não funcionará normalmente; no entanto, se o diâmetro do cilindro for muito grande, não só tornará o equipamento volumoso e caro, mas também aumentará o consumo de ar, resultando em desperdício de energia. Ao projetar dispositivos de fixação, mecanismos multiplicadores de força devem ser usados o máximo possível para reduzir o tamanho do cilindro. Cilindro Abaixo está a fórmula de cálculo para a força de saída teórica de um cilindro: F: Força de saída teórica do cilindro (kgf) F′: Força de saída com 85% de eficiência (kgf)－－(F′=F×85%） D: Diâmetro interno do cilindro (mm) P: Pressão de trabalho (kgf/cm2) Exemplo: Para um cilindro com diâmetro de 340 mm e pressão de trabalho de 3 kgf/cm², qual é a sua força de saída teórica? Qual é a força de saída? Conecte P e D, encontre os pontos em F e F′, para obter: F=2800kgf；F′=2300kgf Ao selecionar o diâmetro interno do cilindro no projeto de engenharia, ele pode ser determinado a partir da tabela empírica 1-1 com base em sua pressão de trabalho e na magnitude da força teórica de empuxo ou tração. Exemplo: Um cilindro tem uma pressão de trabalho de 5 kgf/cm² e sua força de empuxo é de 132 kgf quando o cilindro se estende (eficiência do cilindro é de 85%). Pergunta: Qual diâmetro interno de cilindro deve ser selecionado? ●A partir da força de empuxo do cilindro de 132 kgf e da eficiência do cilindro de 85%, a força de empuxo teórica do cilindro pode ser calculada como F=F′/85%=155(kgf) ●A partir da pressão de trabalho de 5 kgf/cm² e da força de empuxo teórica do cilindro, pode-se constatar que selecionar um cilindro com diâmetro interno de φ63 atenderá aos requisitos de uso.

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