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A máquina de escalada é usada principalmente para transporte em declive para compensar a diferença de altura na rota de transporte da mina de carvão. A máquina de escalada adota energia hidráulica (ou elétrica) e pode compartilhar um sistema de controle com a máquina de tombamento para obter controle centralizado. A máquina de escalada tem muitas vantagens, como estrutura compacta, operação estável, forte capacidade de escalada e longa vida útil. É usada principalmente para compensar a altura na rota de transporte da mina de carvão. Também é chamada de compensador de altura.

Existem dois tipos: tipo do lado esquerdo e tipo do lado direito. O modo de escalada é dividido no defletor inferior e no eixo da estrutura do carro da mina trepante. A forma de rotação é do tipo corrente e a altura de subida varia de 1 metro a 3,6 metros em 14 tipos.

O modo de transmissão da máquina sobre esteiras é a transmissão por corrente. A estrutura principal é dividida em tipo esquerdo e tipo direito. O modo rastejante é dividido em dois tipos: o defletor inferior da estrutura da esteira e o eixo. A altura de rastejamento pode chegar a 3,6 metros.

Elevação e transporte de taludes de bitola 600, bitola 900 ou outras bitolas. A máquina de escalada é um substituto eficaz para o guincho, que é mais seguro, mais confiável e mais econômico do que a tração do guincho.

As máquinas de escalada podem ser divididas em dois tipos: escalada ascendente e escalada descendente. Cada tipo de layout do dispositivo de transmissão pode ser dividido em tipo do lado esquerdo e tipo do lado direito. Os métodos de escalada podem ser divididos em tipo de defletor inferior da estrutura do carro da mina e tipo de eixo do carro da mina.

De acordo com os requisitos do tipo de veículo de mineração e layout do pátio, existem quatro condições para o uso de uma máquina trepadora:
1. Capacidade de carga do carro da mina e bitola da via
2. Layout do dispositivo de transmissão
3. Altura de escalada e inclinação de subida (ângulo da máquina de escalada)
4. Método de escalada