Carrinho de lãEste é um equipamento de limpeza com pedra-pomes projetado especificamente para galerias subterrâneas de minas. Ele utiliza um martelo hidráulico para impactar massas de rocha soltas, prevenindo o risco de desabamento do teto e melhorando a segurança operacional. O equipamento possui um chassi articulado e um sistema de controle eletroproporcional, adaptando-se a uma seção transversal mínima de galeria de 2300×2300mm, com uma altura máxima de escalonamento de até 6 metros e uma capacidade de subida de 14°.