Touro de Ferro Troca-Trilhos, Guincho Troca-Trilhos de Mina de Carvão Subterrânea, Guincho Troca-Trilhos de Equipamento Pesado Móvel para Porto de Mineração

O touro de ferro trocador de trilhos é equipado com 4 rodas adicionais em comparação com o touro de ferro tradicional, a saber, quatro rodas internas (fixas a 900) e quatro rodas externas (retráteis). Quando o touro de ferro sai de seu ninho, as quatro rodas internas trafegam no trilho pequeno, e as quatro rodas externas são retraídas, ou seja, suspensas. Após o touro de ferro encontrar o interruptor de viagem, um sinal de feedback é enviado ao sistema de controle elétrico. O sistema de controle elétrico emite um comando—a máquina de desvio elétrica começa a operar (transmissão por engrenagens—transmissão por fuso de esferas) (com interruptores de limite embutidos) e gera movimento linear—o dispositivo de troca de trilhos—o trocador de trilhos converte de um estado paralelo para um formato em V, e então as rodas internas das quatro rodas externas entram na ranhura do trocador de trilhos. Através do trocador de trilhos em formato V, as quatro rodas externas são puxadas para fora, finalmente fazendo com que as quatro rodas externas se estendam sobre os trilhos da ferrovia nacional. As quatro rodas internas são suspensas por uma rampa e, finalmente, as quatro rodas externas pousam nos trilhos da ferrovia nacional, completando assim o processo de troca de trilhos.