


A máquina de remoção de escória também é chamada de máquina de limpeza de túnel ou máquina de descarga de escória de túnel. De acordo com o método de locomoção, é dividida em tipos com rodas e esteiras. Ela integra cinco funções: locomoção hidráulica, dispositivo de escavação, transporte por correia, carregamento e limpeza do fundo do túnel. É composta principalmente por peças como um motor elétrico, locomoção hidráulica, dispositivo de escavação, dispositivo de locomoção, transporte e descarregamento por correia, e sistema de controle elétrico. O sistema hidráulico do veículo é alimentado por um motor elétrico de 15kw que aciona uma bomba de engrenagens. O óleo hidráulico flui do tanque de óleo para a válvula direcional para os elementos atuadores e, em seguida, retorna ao tanque de óleo. O controle do dispositivo hidráulico é realizado através das quatro alavancas da válvula direcional. Suas vantagens notáveis são a operação flexível e a alta eficiência na remoção de escória. Tomando um túnel de 2m*2m como exemplo, uma linha de detonação pode ser limpa em cerca de uma hora.
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