Lixing Machinery Grande Chumbo Múltiplos Cabeçotes Parafuso Grande Rosca Trapezoidal de Precisão Parafuso Processamento de Parafuso Não Padrão de Forma Especial

Ao selecionar um motor de passo, o ângulo de passo deve corresponder ao sistema mecânico para obter o equivalente de pulso necessário para a máquina-ferramenta. No processo de transmissão mecânica, para obter um equivalente de pulso menor, pode-se alterarPorca da haste roscada, segundo é que pode ser concluído através do acionamento por micropasso do motor de passo. No entanto, o micropasso só pode alterar sua resolução, não sua precisão. A precisão é determinada pelas características inerentes do motor.

Ao selecionar a potência de um motor de passo, a inércia da carga mecânica e a frequência de partida necessária da máquina-ferramenta devem ser estimadas e combinadas com as características de frequência de inércia do motor de passo, com uma certa margem, para que a frequência máxima de trabalho contínuo possa atender às necessidades do movimento rápido da máquina-ferramenta.

Os seguintes cálculos são necessários para selecionar um motor de passo:

(1) Calcule a relação de redução da engrenagem

A relação de redução da engrenagem i é calculada da seguinte forma de acordo com o equivalente de pulso necessário:

i=(φ.S)/(360.Δ) (1-1) onde φ --- Ângulo de passo do motor de passo (o/pulso)

S ---passo da fuso de esferas(mm)

Δ---(mm/pulso）

(2) Calcule a inércia Jt da bancada, da fuso de esferas e das engrenagens referida ao eixo do motor.

Jt=J1+（1/i2)[(J2+Js）+W/g（S/2π)2] （1-2）

Na fórmula, Jt --- Inércia referida ao eixo do motor (Kg.cm.s²)

J1、J2 --- Inércia da engrenagem (Kg.cm.s²)

Js ----Inércia da haste roscada(Kg.cm.s2) W---Peso da Mesa de Trabalho (N)

S --- Passo da fuso de esferas (cm)

(3) Calcule o torque de saída total M do motor

M=Ma+Mf+Mt （1-3）

Ma=（Jm+Jt).n/T×1.02×10ˉ2 （1-4）

Na fórmula, Ma --- Torque de aceleração de partida do motor (N.m)

Jm, Jt---Inércia do motor e inércia da carga (Kg.cm.s²)

n---Velocidade requerida do motor (r/min)

T---Tempo de aceleração do motor (s)

Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ2 （1-5）

Mf---Torque (N.m) calculado a partir do atrito do trilho para o motor

u---coeficiente de atrito

η---Eficiência de transmissão

Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ2 （1-6）

Mt---Força de corte convertida para torque do motor (N.m)

Pt---Força Máxima de Corte (N)

（4）Estimativa da frequência de partida da carga. A frequência de partida do motor controlado pelo sistema CNC está intimamente relacionada ao torque de carga e à inércia. A fórmula de estimativa é

fq=fq0[(1-(Mf+Mt))/Ml）÷(1+Jt/Jm)] 1/2 （1-7）

Na fórmula, fq---frequência inicial carregada (Hz)

fq0---Frequência de partida sem carga

Ml---Torque de saída do motor (N.m) determinado pela característica torque-frequência na frequência de partida

Se os parâmetros de carga não puderem ser determinados com precisão, eles podem ser estimados de acordo com fq = 1/2 fq0.

(5) Cálculo da frequência máxima de operação e do tempo de aceleração. Como o torque de saída do motor diminui à medida que a frequência aumenta, o torque de saída na frequência máxima deve ser capaz de acionar a carga com margem suficiente.

(6) Torque de carga e torque estático máximo Mmax. O torque de carga pode ser calculado de acordo com as fórmulas (1-5) e (1-6). Na velocidade máxima de avanço, o torque de saída do motor determinado pelas características torque-frequência deve ser maior que a soma de Mf e Mt, com uma margem. Geralmente, a soma de Mf e Mt deve ser menor que (0,2 ~ 0,4) Mmax.