Módulo sensor inteligente de desvio de obstáculos para carro robô interruptor fotoelétrico infravermelho de reflexão difusa

Descrição do módulo:

Este módulo sensor possui forte adaptabilidade à luz ambiente. Ele tem um par de tubos emissores e receptores infravermelhos. O tubo emissor emite raios infravermelhos em uma determinada frequência. Quando a direção de detecção encontra um obstáculo (superfície refletora), os raios infravermelhos são refletidos de volta e recebidos pelo tubo receptor. Após o processamento pelo circuito comparador, a luz indicadora verde acenderá, e a interface de saída de sinal emitirá um sinal digital (um sinal de baixo nível). A distância de detecção pode ser ajustada pelo botão potenciômetro, com uma faixa de detecção efetiva de 2-30cm e uma tensão de operação de 3,3V-5V. A distância de detecção do sensor pode ser ajustada através do potenciômetro e ele apresenta características como baixa interferência, facilidade de montagem e conveniência de uso. Pode ser amplamente aplicado em inúmeros cenários, como desvio de obstáculos de robôs, carrinhos de desvio de obstáculos, contagem em linha de produção e rastreamento de linha preto e branco.

Descrição do parâmetro do módulo:

1 Quando o módulo detecta o sinal de obstáculo na frente, a luz indicadora verde na placa de circuito acende, e a porta OUT emite continuamente um sinal de baixo nível. O módulo tem uma distância de detecção de 2 a 30 cm e um ângulo de detecção de 35°. A distância de detecção pode ser ajustada pelo potenciômetro. Ajustar o potenciômetro no sentido horário aumenta a distância de detecção; ajustar o potenciômetro no sentido anti-horário diminui a distância de detecção.

2. O sensor detecta ativamente reflexos infravermelhos, então a refletividade e o formato do alvo são a chave para a distância de detecção. A cor preta tem a menor distância de detecção, enquanto a cor branca tem a maior distância de detecção. A distância para objetos pequenos é pequena, enquanto a distância para objetos grandes é grande.

3. A porta OUT do módulo sensor pode ser conectada diretamente a um pino de E/S de um microcontrolador, ou pode acionar diretamente um relé de 5V;

Método de conexão: VCC-VCC; GND-GND; OUT-IO

4. O comparador usa LM393, que funciona de forma estável;

5. O módulo pode ser alimentado por uma fonte de alimentação de 3-5 V DC. Quando a energia está ligada, o indicador de energia vermelho acende;

6. Possui furos para parafusos de 3 mm para fácil fixação e instalação;

7. Tamanho da placa de circuito: 3,2 CM * 1,4 CM

8. A tensão de comparação de limiar de cada módulo foi ajustada através do potenciômetro antes da entrega. Não ajuste o potenciômetro à vontade, a menos que haja circunstâncias especiais.

Descrição da interface do módulo:

1 tensão externa VCC de 3,3 V-5 V (pode ser conectada diretamente a 5 V MCU e 3,3 V MCU)

2 GND GND externo

3 OUT Interface de saída digital de placa pequena (0 e 1)