Placa controladora de motor de passo e motor CC bidirecional L9110s módulo controlador de carro inteligente

 

 

 

(Detalhes fornecidos em chinês e inglês)

 

Descrição chinesa:

 

 

 

 

 

 1. Descrição do Módulo

1 Motor drive com dois chips L9110S

Tensão de alimentação de 2 módulos: 2,5-12V

3 Faixa de motor adequada: A tensão de trabalho do motor está entre 2,5 V-12 V e a corrente máxima de trabalho é 0,8 A. A tensão e a corrente dos carros inteligentes atualmente no mercado estão dentro desta faixa.

4. Pode acionar 2 motores DC ou 1 motor de passo bifásico de 4 fios ao mesmo tempo.

5 Tamanho da placa PCB: 2,8 cm * 2,1 cm Tamanho ultrapequeno, adequado para montagem

6. Equipado com orifício de instalação fixo, diâmetro: 3mm

 

2. Descrição da interface do módulo

[Descrição do cabeçalho do pino curvo preto 6P]

1 tensão externa VCC de 2,5 V-12 V

2 GND GND externo

3 Porta IO do microcontrolador externo IA1

4 Porta IO do microcontrolador externo IB1

5 Porta IO do microcontrolador externo IA2

6 Porta IO do microcontrolador externo IB2

【Descrição do terminal verde 4P】

1 OA1 OB1 Conecte a 2 pinos do motor DC, sem direção

2 OA2 OB2 Conecte a 2 pinos do motor DC, sem direção

 

Instruções de três módulos

Conecte o VCC, o indicador de energia do módulo GND acende

Alto nível de entrada IA1, baixo nível de entrada IA1, rotação direta do motor [OA1 OB1];

Nível baixo de entrada IA1, nível alto de entrada IA1, motor [OA1 OB1] inverte;

Alto nível de entrada IA2, baixo nível de entrada IA2, rotação direta do motor [OA2 OB2];

Entrada IA2 de baixo nível, entrada IA2 de alto nível, motor [OA2 OB2] inverte;

Código de referência:

int a1=17;

 

 

Descrição em inglês:

 

 

Descrição:

 

 

 

A bordo, o chip de controle de motor L9110S
o módulo pode acionar simultaneamente dois motores CC ou um motor de passo de 2 fases e 4 fios
Tensão de entrada do módulo: 2,5-12 V
capacidade de saída de corrente contínua de 800 mA por canal

1. Baixa corrente de trabalho estática
2. Tensão de alimentação: DC2.5-12V
3. Cada canal tem saída de corrente contínua de 800 mA
4. Baixa queda de pressão de saturação
5. Nível de saída TTL/CMOS compatível, pode ser conectado diretamente à CPU
6. Diodo de fixação de saída integrado, aplique à carga perceptual
7. Controle e acionamento integrados no CI
8. Possui função de proteção de alta pressão do pino
9. Temperatura de trabalho: 0-80 °
10.Tamanho: 29,2 (mm) x 23 (mm)


51 código de teste:

#incluir

sbit MOTOR_A_1 = P0 ^ 0;

sbit MOTOR_A_2 = P0 ^ 1;

sbit MOTOR_B_1 = P0 ^ 2;

sbit MOTOR_B_2 = P0 ^ 3;

atraso nulo (longo sem sinal cnt)

{

enquanto(cnt--);

}

vazio para a frente (vazio)

{

MOTOR_A_1 = 1;

MOTOR_A_2 = 0;

MOTOR_B_1 = 1;

MOTOR_B_2 = 0;

}

vazio para trás (vazio)

{

MOTOR_A_1 = 0;

MOTOR_A_2 = 1;

MOTOR_B_1 = 0;

MOTOR_B_2 = 1;

}

vazio principal(vazio)

{

EX0 = 1;

EX1 = 1;

AE = 1;

enquanto(1)

{

avançar();

atraso(30000);

para trás();

atraso(30000);

}

}

 

 

 

 

 

 

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