Agarrador Rotativo Hidráulico para Rocha de Mina de Carvão, Perfuração Rápida de Poços, Agarrador de Rocha para Perfuração de Poços, Agarrador Rotativo Hidráulico para Rocha de Mina de Carvão

O Agarrador de Rocha Rotativo é uma máquina especializada para remoção e carregamento de escória usada na construção de poços verticais. É usado principalmente para agarrar as rochas soltas e minerais gerados após o desmonte em rocha quando se escava poços de mina verticais, e descarregá-los no balde de transporte para completar a operação de remoção de escória. Ele pode realizar a operação mecanizada do processo de remoção de escória de poços verticais e atualmente é amplamente utilizado na construção de vários projetos de poços verticais, como minas de carvão, minas metálicas e minas não metálicas, tornando-se um dos equipamentos centrais na fase de construção de poços de mina. O equipamento adota uma estrutura rotativa central, é fixado diretamente na plataforma do guincho de afundamento e conta com a ação coordenada de múltiplos mecanismos para completar a operação cíclica, o que pode melhorar efetivamente a eficiência da remoção de escória da escavação de poços verticais e reduzir a intensidade de trabalho.

（1）Garra Rotativa Pneumática Escavadeira de Rocha

Utilizando ar comprimido como fonte de energia, todos os mecanismos, como elevação, giro e inclinação, são acionados pneumaticamente e controlados por uma válvula de operação centralizada na cabine do operador. A fonte de energia é singular, a estrutura é compacta e é adequada para a maioria dos cenários de correspondência com tubulações de ar comprimido subterrâneas. É um tipo amplamente utilizado na construção tradicional de poços verticais, com produtos representativos incluindo modelos convencionais como HZ-6 e HZ-10.

（2）Agarrador de Rocha com Pivô Central Hidráulico

A fonte de energia pneumática tradicional é substituída por um acionamento totalmente hidráulico. Os mecanismos de elevação, lança, rotação e garra são todos controlados hidraulicamente. Alguns modelos avançados utilizam um sistema hidráulico sensível à carga, que pode realizar movimentos individuais ou combinados de cada mecanismo operando as válvulas de controle hidráulico. Este é um tipo atualizado que tem sido gradualmente promovido nos últimos anos, e produtos representativos incluem o grabber hidráulico rotativo para rochas da série HZY.

（1）Agarrador de Rocha Rotativo de Pequena Capacidade

A capacidade comum da caçamba é de 0,35 metros cúbicos, adequada principalmente para a construção de poços verticais com diâmetros menores, e é aplicável a projetos de poços verticais de pequeno e médio porte. As dimensões gerais e o peso do equipamento são relativamente pequenos, e os requisitos de espaço no poço são menores.

（2）Agarrador de rocha rotativo de média capacidade

A capacidade comum de garra é de 0,6 metros cúbicos, adequada para poços com diâmetro líquido de 4 metros ou mais. A capacidade de escavação de rocha é de aproximadamente 50 metros cúbicos por hora. Atualmente, é uma especificação convencional amplamente utilizada na construção de poços verticais, com ampla aplicabilidade.

（3）Agarrador de Rocha Rotativo de Grande Capacidade

A capacidade comum da caçamba é de 1,0 metro cúbico, adequada para a construção de grandes poços verticais com um diâmetro líquido de 6 metros ou mais. A capacidade de produção de remoção de rochas é de aproximadamente 60 metros cúbicos por hora, o que pode atender às necessidades eficientes de remoção de detritos de grandes poços de mina.

A corrente principal é o pegador de rochas rotativo central, que é fixado e instalado diretamente na posição central da plataforma da torre de perfuração. Possui uma estrutura compacta, ocupa uma pequena área no poço, facilita o layout da construção dentro do poço e pode alcançar cobertura operacional de 360 graus sem zonas mortas da face de trabalho.

O equipamento, através do processo de operação cíclica de "abaixar e pegar—levantar e girar—inclinar e descarregar—retorno do balde vazio", pode alcançar a remoção contínua mecanizada de escória de poços verticais. Em comparação com a remoção manual de escória, a eficiência da remoção de escória é significativamente melhorada e pode acompanhar os requisitos de progresso da construção da escavação de poços verticais.

Adota uma estrutura de fixação rotativa central e é instalado diretamente na torre de perfuração, resultando em um layout geral compacto e ocupando uma pequena área do espaço de operação do poço. Isso não causa interferência excessiva com o layout de outros procedimentos de construção dentro do poço e é adequado para os requisitos espaciais da maioria dos poços verticais convencionais.

Utilizando um sistema de controle centralizado, todas as operações para todo o processo de agarrar, levantar e descarregar podem ser realizadas por um único operador, independentemente de ser um modelo pneumático ou hidráulico. Isso requer menos mão de obra e tem um limiar operacional moderado.

Os modelos principais possuem estruturas centrais otimizadas e aprimoradas, como mancais giratórios, juntas universais e cilindros de acionamento, aumentando a estabilidade operacional do equipamento, reduzindo a frequência e a dificuldade da manutenção diária e garantindo custos de manutenção controláveis para uso a longo prazo.

Em comparação com os modelos pneumáticos tradicionais, as sondas de perfuração rotativa acionadas hidraulicamente são mais leves e flexíveis para operar, funcionam de maneira mais suave e os modelos que utilizam sistemas hidráulicos sensíveis à carga podem adequar o fluxo e a pressão de saída da bomba às exigências da carga. Eles apresentam menor consumo de energia, menor geração de calor, menor ruído e movimentos compostos suaves, tornando-os adequados para operações de serviço pesado de longa duração.

Ampla gama de aplicações：Especificações com diferentes capacidades de caçamba podem ser adaptadas a poços verticais de vários diâmetros, de pequenos a grandes, atendendo às necessidades de construção de poços verticais em diferentes tipos de minas, como minas de carvão e minas metálicas. Alguns equipamentos também podem ser usados para escavação superficial de materiais soltos, oferecendo boa versatilidade.

Alta confiabilidade operacional：A estrutura principal foi otimizada através de anos de aplicação em engenharia, com projetos aprimorados para componentes vulneráveis, como mancais de giro e juntas universais. A estrutura é mais razoável, capaz de alcançar rotação suave de ≥360 graus, inclinação precisa e içamento potente. A probabilidade de falha operacional a longo prazo é baixa.

Bom desempenho de segurança：O mecanismo de elevação do modelo principal adota um projeto de freio por articulação, equipado com uma função de suspensão de segurança. A estrutura de instalação fixa é estável, garantindo a segurança do equipamento durante a operação e reduzindo os riscos de segurança na construção subterrânea.

Pode ser usado para trabalho colaborativo：A tecnologia de operação cooperativa com outros equipamentos de perfuração, como escavadeiras, foi desenvolvida, formando um conjunto completo de equipamentos de construção, incluindo garras rotativas para rocha, que se adapta às necessidades da construção mecanizada de poços verticais e promove a padronização e a mecanização da construção de poços verticais.