Kxh12C(B) Controlador Auxiliar Intrinsicamente Seguro Montado em Veículo para Mineração, Controlador Auxiliar Montado em Veículo para Mineração Fácil de Operar

‌Os controladores auxiliares montados em veículos de mineração são o hardware de controle principal adaptado para cenários de direção inteligente/direção autônoma em minas, divididos principalmente em duas categorias: controladores auxiliares de direção de segurança e controladores auxiliares de direção autônoma.

No sistema de direção assistida inteligente para veículos sem trilhos com pneus de borracha à prova de explosão em minas de carvão, o controlador auxiliar é o módulo de controle principal:

• Responsável pela sincronização temporal, unificação de coordenadas espaciais e fusão de dados multinível dos dados coletados de dispositivos de sensoriamento de múltiplas fontes (por exemplo, câmeras de visão surround 360°, imageadores térmicos infravermelhos, LiDAR, leitores de cartão de posicionamento UWB), aumentando a precisão do reconhecimento de alvos e a estabilidade do sistema, e fornecendo uma base de decisão para alerta precoce de riscos.
• Ele formará um mecanismo de detecção e controle de segurança de três camadas com o controlador principal de direção autônoma e o controlador do veículo, servindo como um backup redundante para o sistema de direção autônoma para garantir a segurança na condução.