

A Caixa de Controle Principal Montada em Veículo à Prova de Explosão e Intrinsicamente Segura para Uso em Mina é um dispositivo de núcleo de controle inteligente embarcado projetado para equipamentos móveis de mineração subterrânea em minas de carvão. É instalado principalmente em veículos subterrâneos sem trilhos com pneus de borracha, escavadeiras de túnel, equipamentos de ancoragem e outros equipamentos móveis de mineração. Ele realiza funções essenciais como monitoramento do status do veículo, controle de energia, aquisição de parâmetros ambientais, aviso de falhas e transmissão de dados. Pode operar de forma estável em ambientes perigosos explosivos contendo gás e poeira de carvão e é um dispositivo chave para realizar o controle e gerenciamento inteligentes de equipamentos móveis subterrâneos.
Atualmente, as caixas de controle principais veiculares à prova de explosão e intrinsecamente seguras mais comuns na indústria são divididas principalmente em três categorias com base em sua arquitetura de controle central e posicionamento funcional:
Utilizando um controlador lógico programável como unidade de controle central, destina-se principalmente a veículos de transporte convencionais de fundo de poço e equipamentos de operação auxiliar, fornecendo controle básico de partida/parada do veículo, monitoramento das condições de operação e funções de aquisição de sinais digitais, suportando programação lógica personalizada e adaptando-se às necessidades de controle da maioria dos equipamentos móveis tradicionais.
Desenvolvido com base em um microcontrolador embarcado ARM de 32 bits, integrando funções de aquisição de sinais multicanal, display de alta definição e comunicação Ethernet industrial. Ele suporta o monitoramento contínuo de parâmetros ambientais e a análise online do status do equipamento, e é adequado para veículos de mineração subterrânea modernos com necessidades de direção autônoma assistida e agendamento inteligente, permitindo o upload de dados em tempo real para o centro de despacho na superfície.
Integrando controle PLC com capacidades de análise e processamento de vídeo por IA, ele pode se conectar simultaneamente a câmeras montadas em veículos, radar de ondas milimétricas e vários sensores ambientais para alcançar a percepção do ambiente circundante do veículo, o reconhecimento de comportamentos ilegais e o controle automático de assistência à evasão de perigos. É adequado para equipamentos móveis de operação auxiliar não tripulada em minas de carvão inteligentes.
Todos os produtos são projetados de acordo com os padrões à prova de explosão para minas de carvão e obtiveram certificados formais de qualificação à prova de explosão e certificados de marca de segurança para produtos de mineração. Eles adotam uma estrutura de proteção dupla que combina invólucros à prova de explosão e circuitos intrinsecamente seguros. A carcaça é formada pela soldagem de aço carbono de alta resistência, e as superfícies à prova de explosão são rigorosamente tratadas, permitindo a operação segura em ambientes com riscos de explosões de gás e poeira de carvão. Todos os sinais de entrada e saída são equipados com isolamento elétrico confiável. A fonte de alimentação intrinsecamente segura possui múltiplas proteções contra sobretensão, sobrecorrente e curtos-circuitos para prevenir riscos de segurança causados por faíscas elétricas.
Para o ambiente de trabalho de equipamentos móveis subterrâneos, que apresenta grandes vibrações, alta poeira e mudanças significativas de temperatura e umidade, os componentes internos do produto passaram por tratamento de reforço resistente a vibrações. A classificação de proteção atinge IP54 ou superior, permitindo que opere normalmente sob temperaturas ambientes de -20℃ a +40℃ e umidade relativa dentro de 95%. O design anti-interferência está em conformidade com os padrões de equipamentos elétricos de minas de carvão e pode se adaptar ao forte ambiente de interferência eletromagnética de montagem em veículos, reduzindo a probabilidade de falha e tempo de inatividade.
O produto reserva múltiplos formatos de interface, suporta aquisição de sinal analógico e de chave, é compatível com múltiplos protocolos de comunicação como RS485 e Ethernet industrial, e pode se conectar a vários dispositivos externos como sensores de gás, sensores de velocidade de veículo, sensores de pressão e câmeras veiculares. Os usuários podem configurar flexivelmente as funções de interface de acordo com os requisitos funcionais de diferentes modelos de veículos, e a adaptação pode ser concluída sem modificações significativas no circuito.
Integra a unidade de controle, a fonte de alimentação intrinsecamente segura e o módulo de comunicação no mesmo invólucro, resultando em uma estrutura compacta e fiação externa reduzida. Possui dimensões de montagem automotiva padrão para fácil instalação em veículos novos e adaptação de equipamentos existentes. Equipado com um display de alta definição ou painel de toque, ele exibe intuitivamente os parâmetros operacionais do equipamento e informações de falha, permitindo que o pessoal de manutenção localize e solucione problemas rapidamente, reduzindo assim os custos de manutenção.
Suporte à comunicação multiprotocolo, estabelecendo o link de dados:Suporta múltiplos padrões de comunicação, como Ethernet Industrial e RS485, permitindo a transmissão em tempo real de dados de operação do veículo e parâmetros ambientais circundantes para o sistema de despacho da mina. Também pode receber comandos de despacho remotos, alcançando o monitoramento centralizado remoto de equipamentos móveis subterrâneos e auxiliando no gerenciamento inteligente da mina.
Lógica programável flexível, atendendo a necessidades personalizadas:A lógica de controle principal pode ser ajustada por meio de programação de software, permitindo a adaptação aos requisitos de lógica de controle de dispositivos veiculares de diferentes fabricantes e modelos. A configuração da função pode ser ajustada de acordo com os cenários de uso reais do usuário para alcançar uma solução de controle personalizada.
Garantia de energia de backup, aprimorando a capacidade de operação contínua:Alguns modelos são equipados com um módulo de energia de reserva. Após a desconexão da alimentação principal do veículo, ele pode manter a operação das funções de controle principal e transmissão de dados por não menos que 2 horas, garantindo que dados críticos não sejam perdidos e suportando o manuseio de emergência em condições de falha.
P&D independente, bom ajuste, resposta pontual:A maioria dos fabricantes convencionais possui capacidades independentes de P&D, pode realizar ajustes funcionais e fornecer suporte técnico de acordo com as necessidades reais dos usuários, responder prontamente com serviço pós-venda e pode fornecer garantia técnica contínua para empresas de fabricação de equipamentos automotivos e usuários de minas de carvão.























