


| componentes | descrever |
|---|---|
| Prateleira e Base | Fornecer uma plataforma básica estável e robusta |
| Sistema de alimentação | Alimentação de hardware:Alimentador vibratório de copo, alimentador vibratório linear, funil, alimentador de correia, braço robótico para coleta automática de recipientes de material, etc. Alimentação plástica:Alimentador vibratório de copo (para peças pequenas), canais de alimentação personalizados, transportadores de correia, garras robóticas, etc. |
| Sistema de Pick-and-Place e Posicionamento | Robôs/Manipuladores (Robôs SCARA, de Seis Eixos, Coordenadas Cartesianas) Dispositivos Especiais/Ventosas (Dedos Pneumáticos, Ventosas a Vácuo, Cabeçotes Magnéticos, etc.) |
| Montar atuador | Unidade de Prensagem, Unidade de Travamento, Unidade de Soldagem por Calor/Soldagem Ultrassônica Unidade de Dispensação/Aplicação de Adesivo, Mecanismo de Dobra/Clipe, Mecanismo de Parafusamento/Viragem |
| Bancada e Gabarito | Gabarito/Dispositivo de Posicionamento (Posicionamento preciso das peças a serem instaladas) Mesa giratória/Plataforma de transferência linear (design multiestação) |
| Sistema de Detecção e Sensoriamento | Sistema de visão, sensor de força, sensor de posição, sensor fotoelétrico |
| Sistema de controle | Controlador Principal PLC, Interface Homem-Máquina (Tela Sensível ao Toque), Driver de Servo/Driver de Passo |
| Segurança | Cortina de luz de segurança, trava de porta de segurança, botão de parada de emergência, etc. |
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